一种振动式硬币分离包装机制造技术

本发明专利技术提供了一种振动式硬币分离包装机，其特征在于，包括振动底座，振动底座上设有振动盘，振动盘内壁上设有硬币上升轨道，硬币上升轨道的末端连接硬币分离轨道的入口，硬币分离轨道的出口设于漏斗入口的上方，所述的硬币分离轨道开有一毛分离槽和五毛分离槽，漏斗的出口设于一元包装机构上侧，一毛分离槽和五毛分离槽分别连接一毛分离滑道的入口和五毛分离滑道的入口，所述的一毛分离滑道的出口和五毛分离滑道的出口分别设于一毛包装机构上侧和五毛包装机构上侧。本发明专利技术有体积小、效率高、分离速度可控、可实现包装的特性，具有更高的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种速度可控的硬币自动分离包装装置，具体是一种根据振动使硬币逐个进入螺旋轨道后逐个分离并进行包装的装置。
技术介绍
目前在中国大陆地区主要通行的硬币有三种，第一种是一元硬币，第二种是五毛硬币，第三种是一毛硬币。在将来的一段时间内一元纸币即将停止发行，这更进一步的促进了硬币的流通，而硬币的流通无疑是方便了人们的日常生活，但却给银行这些金融机构带来了一定的负担，大量的硬币清理工作繁琐并且效率低下，而使用特定的自动化机器来清理杂乱的硬币，大大的提高了效率并节约了人力。现有技术中的用于清理硬币的机器，但因其生产成本相对较高，并且没有包装过程，导致其在市场上没有大范围流通。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是通过振动式硬币分离机，实现大量硬币的分拣，并对已分离的硬币进行包装。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种振动式硬币分离包装机，其特征在于，包括振动底座，振动底座上设有振动盘，振动盘内壁上设有硬币上升轨道，硬币上升轨道的末端连接硬币分离轨道的入口，在振动盘的振动作用下，振动盘内的一元硬币、五毛硬币和一毛硬币能够沿所述的硬币上升轨道上升并进入硬币分离轨道，硬币分离轨道的出口设于漏斗入口的上方，所述的硬币分离轨道开有一毛分离槽和五毛分离槽，所述的一毛分离槽和五毛分离槽沿硬币分离轨道的入口到出口方向依次设置，漏斗的出口设于一元包装机构上侧，硬币分离轨道内的一元硬币能够经漏斗落入一元包装机构，一毛分离槽和五毛分离槽分别连接一毛分离滑道的入口和五毛分离滑道的入口，所述的一毛分离滑道的出口和五毛分离滑道的出口分别设于一毛包装机构上侧和五毛包装机构上侧，硬币分离轨道内的一毛硬币能够依次经一毛分离槽和一毛分离滑道落入一毛包装机构，硬币分离轨道内的五毛硬币能够依次经五毛分离槽和五毛分离滑道落入五毛包装机构。优选地，所述的一元包装机构包括运送圆筒滑道、漏斗、压盖机、尼龙转筒外芯、步进电机、尼龙转筒内芯、硬币圆筒收集轨道；所述的尼龙转筒内芯设于尼龙转筒外芯内，所述的尼龙转筒外芯的侧壁上开有收集圆筒出口，收集圆筒出口连接硬币圆筒收集轨道的上端，尼龙转筒内芯的底部连接步进电机，所述的步进电机能够带动尼龙转筒内芯转动，所述的尼龙转筒内芯设有四个硬币收集槽，运送圆筒滑道和压盖机设于尼龙转筒内芯的上侧，运送圆筒滑道内设有收集圆筒，所述的压盖机内设有能够与收集圆筒配合的筒盖，所述的收集圆筒能够设于所述的硬币收集槽中，所述的运送圆筒滑道、漏斗和压盖机在尼龙转筒内芯的转动方向上依次设置，当所述的尼龙转筒内芯转动到一定位置时，所述的运送圆筒滑道内的收集圆筒、漏斗的出口和压盖机内的筒盖分别位于三个硬币收集槽的正上方，另一个硬币收集槽位于所述的收集圆筒出口的内侧，该硬币收集槽内的收集圆筒能够从收集圆筒出口进入所述的硬币圆筒收集轨道，所述的漏斗的入口的上方设有能够感知收集圆筒中硬币总高度的光电传感器，所述的光电传感器连接PLC，PLC连接步进电机。优选地，所述的一毛包装机构包括运送圆筒滑道、压盖机、尼龙转筒外芯、步进电机、尼龙转筒内芯、硬币圆筒收集轨道；所述的尼龙转筒内芯设于尼龙转筒外芯内，所述的尼龙转筒外芯的侧壁上开有收集圆筒出口，收集圆筒出口连接硬币圆筒收集轨道的上端，尼龙转筒内芯的底部连接步进电机，所述的步进电机能够带动尼龙转筒内芯转动，所述的尼龙转筒内芯设有四个硬币收集槽，运送圆筒滑道和压盖机设于尼龙转筒内芯的上侧，运送圆筒滑道内设有收集圆筒，所述的压盖机内设有能够与收集圆筒配合的筒盖，所述的收集圆筒能够设于所述的硬币收集槽中，所述的运送圆筒滑道、一毛分离滑道和压盖机在尼龙转筒内芯的转动方向上依次设置，当所述的尼龙转筒内芯转动到一定位置时，所述的运送圆筒滑道内的收集圆筒、一毛分离滑道的出口和压盖机内的筒盖分别位于三个硬币收集槽的正上方，另一个硬币收集槽位于所述的收集圆筒出口的内侧，该硬币收集槽内的收集圆筒能够从收集圆筒出口进入所述的硬币圆筒收集轨道，所述的一毛分离滑道的入口的上方设有能够感知收集圆筒中硬币总高度的光电传感器，所述的光电传感器连接PLC，PLC连接步进电机。优选地，所述的五毛包装机构包括运送圆筒滑道、压盖机、尼龙转筒外芯、步进电机、尼龙转筒内芯、硬币圆筒收集轨道；所述的尼龙转筒内芯设于尼龙转筒外芯内，所述的尼龙转筒外芯的侧壁上开有收集圆筒出口，收集圆筒出口连接硬币圆筒收集轨道的上端，尼龙转筒内芯的底部连接步进电机，所述的步进电机能够带动尼龙转筒内芯转动，所述的尼龙转筒内芯设有四个硬币收集槽，运送圆筒滑道和压盖机设于尼龙转筒内芯的上侧，运送圆筒滑道内设有收集圆筒，所述的压盖机内设有能够与收集圆筒配合的筒盖，所述的收集圆筒能够设于所述的硬币收集槽中，所述的运送圆筒滑道、五毛分离滑道和压盖机在尼龙转筒内芯的转动方向上依次设置，当所述的尼龙转筒内芯转动到一定位置时，所述的运送圆筒滑道内的收集圆筒、五毛分离滑道的出口和压盖机内的筒盖分别位于三个硬币收集槽的正上方，另一个硬币收集槽位于所述的收集圆筒出口的内侧，该硬币收集槽内的收集圆筒能够从收集圆筒出口进入所述的硬币圆筒收集轨道，所述的五毛分离滑道的入口的上方设有能够感知收集圆筒中硬币总高度的光电传感器，所述的光电传感器连接PLC，PLC连接步进电机。更优选地，所述的尼龙转筒外芯的底部设有用于将装满硬币的收集圆筒顶起，使压盖机能够将筒盖压在收集圆筒上。更优选地，所述的尼龙转筒外芯的底部设有圆台凸起块，所述的圆台凸起块设于收集圆筒出口的内侧，用于将压完盖的收集圆筒顶出尼龙转筒外芯至硬币圆筒收集轨道。更优选地，所述的压盖机的上侧设有用于避免收集圆筒还没到达筒盖就落下的磁铁。优选地，所述的硬币上升轨道为螺旋形。优选地，所述的硬币分离轨道倾斜向下设置。优选地，所述的漏斗的出口设有用于将露出收集圆筒的硬币刷除的毛刷。优选地，所述的振动式硬币分离包装机还包括型材支架，所述的型材支架上设有平台，所述的振动底座设于所述的平台上，所述的一元包装机构、一毛包装机构和五毛包装机构设于型材支架上，一元包装机构、一毛包装机构和五毛包装机构位于平台的左侧，所述的型材支架上还设有用于收集包装好的一元硬币、一毛硬币和五毛硬币的硬币圆筒收集盒，所述的硬币圆筒收集盒位于平台的下方。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术利用振动底盘分离硬币，高效的分离国内市场上普遍流通的三种硬币，在分离的同时可根据所需要分离硬币的数量合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种振动式硬币分离包装机，其特征在于，包括振动底座(1)，振动底座(1)上设有振动盘(2)，振动盘(2)内壁上设有硬币上升轨道，硬币上升轨道的末端连接硬币分离轨道(3)的入口，在振动盘(2)的振动作用下，振动盘(2)内的一元硬币、五毛硬币和一毛硬币能够沿所述的硬币上升轨道上升并进入硬币分离轨道(3)，硬币分离轨道(3)的出口设于漏斗(11)入口的上方，所述的硬币分离轨道(3)开有一毛分离槽(20)和五毛分离槽(19)，所述的一毛分离槽(20)和五毛分离槽(19)沿硬币分离轨道(3)的入口到出口方向依次设置，漏斗(11)的出口设于一元包装机构(5)上侧，硬币分离轨道(3)内的一元硬币能够经漏斗(11)落入一元包装机构(5)，一毛分离槽(20)和五毛分离槽(19)分别连接一毛分离滑道(22)的入口和五毛分离滑道(21)的入口，所述的一毛分离滑道(22)的出口和五毛分离滑道(21)的出口分别设于一毛包装机构(6)上侧和五毛包装机构(4)上侧，硬币分离轨道(3)内的一毛硬币能够依次经一毛分离槽(20)和一毛分离滑道(22)落入一毛包装机构(6)，硬币分离轨道(3)内的五毛硬币能够依次经五毛分离槽(19)和五毛分离滑道(21)落入五毛包装机构(4)。...

【技术特征摘要】
1.一种振动式硬币分离包装机，其特征在于，包括振动底座(1)，振动底
座(1)上设有振动盘(2)，振动盘(2)内壁上设有硬币上升轨道，硬币上升
轨道的末端连接硬币分离轨道(3)的入口，在振动盘(2)的振动作用下，振动
盘(2)内的一元硬币、五毛硬币和一毛硬币能够沿所述的硬币上升轨道上升并
进入硬币分离轨道(3)，硬币分离轨道(3)的出口设于漏斗(11)入口的上方，
所述的硬币分离轨道(3)开有一毛分离槽(20)和五毛分离槽(19)，所述的一
毛分离槽(20)和五毛分离槽(19)沿硬币分离轨道(3)的入口到出口方向依
次设置，漏斗(11)的出口设于一元包装机构(5)上侧，硬币分离轨道(3)
内的一元硬币能够经漏斗(11)落入一元包装机构(5)，一毛分离槽(20)和五
毛分离槽(19)分别连接一毛分离滑道(22)的入口和五毛分离滑道(21)的入
口，所述的一毛分离滑道(22)的出口和五毛分离滑道(21)的出口分别设于一
毛包装机构(6)上侧和五毛包装机构(4)上侧，硬币分离轨道(3)内的一毛
硬币能够依次经一毛分离槽(20)和一毛分离滑道(22)落入一毛包装机构(6)，
硬币分离轨道(3)内的五毛硬币能够依次经五毛分离槽(19)和五毛分离滑道
(21)落入五毛包装机构(4)。
2.如权利要求1所述的振动式硬币分离包装机，其特征在于，所述的一元
包装机构(5)包括运送圆筒滑道(9)、漏斗(11)、压盖机(12)、尼龙转筒
外芯(13)、步进电机(14)、尼龙转筒内芯(15)、硬币圆筒收集轨道(16)；
所述的尼龙转筒内芯(15)设于尼龙转筒外芯(13)内，所述的尼龙转筒外芯(13)
的侧壁上开有收集圆筒出口(24)，收集圆筒出口(24)连接硬币圆筒收集轨道
(16)的上端，尼龙转筒内芯(15)的底部连接步进电机(14)，所述的步进电
机(14)能够带动尼龙转筒内芯(15)转动，所述的尼龙转筒内芯(15)设有四
个硬币收集槽(23)，运送圆筒滑道(9)和压盖机(12)设于尼龙转筒内芯(15)
的上侧，运送圆筒滑道(9)内设有收集圆筒，所述的压盖机(12)内设有能够
与收集圆筒配合的筒盖，所述的收集圆筒能够设于所述的硬币收集槽(23)中，
所述的运送圆筒滑道(9)、漏斗(11)和压盖机(12)在尼龙转筒内芯(15)
的转动方向上依次设置，当所述的尼龙转筒内芯(15)转动到一定位置时，所述
的运送圆筒滑道(9)内的收集圆筒、漏斗(11)的出口和压盖机(12)内的筒

\t盖分别位于三个硬币收集槽(23)的正上方，另一个硬币收集槽(23)位于所述
的收集圆筒出口(24)的内侧，该硬币收集槽(23)内的收集圆筒能够从收集圆
筒出口(24)进入所述的硬币圆筒收集轨道(16)，所述的漏斗(11)的入口的
上方设有能够感知收集圆筒中硬币总高度的光电传感器(10)，所述的光电传感
器(10)连接PLC，PLC连接步进电机(14)。
3.如权利要求1所述的振动式硬币分离包装机，其特征在于，所述的一毛
包装机构(6)包括运送圆筒滑道(9)、压盖机(12)、尼龙转筒外芯(13)、
步进电机(14)、尼龙转筒内芯(15)、硬币圆筒收集轨道(16)；所述的尼龙
转筒内芯(15)设于尼龙转筒外芯(13)内，所述的尼龙转筒外芯(13)的侧壁
上开有收集圆筒出口(24)，收集圆筒出口(24)连接硬币圆筒收集轨道(16)
的上端，尼龙转筒内芯(15)的底部连接步进电机(14)，所述的步进电机(14)
能够带动尼龙转筒内芯(15)转动，所述的尼龙转筒内芯(15)设有四个硬币收
集槽(23)，运送圆筒滑道(9)和压盖机(12)设于尼龙转筒内芯(15)的上
侧，运送圆筒滑道(9)内设有收集圆筒，所述的压盖机(12)内设有能够与收
集圆筒配合的筒盖，所述的收集圆筒能够设于所述的硬币收集槽(23)中，所述
的运送圆筒滑道(9)、一毛分离滑道(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：管梓旭，蔡豪，肖华明，童浩扬，庞静珠，吴喜如，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：发明
国别省市：上海;31