公交车调控配电柜制造技术

技术编号:14924523 阅读:115 留言:0更新日期:2017-03-30 16:37
本发明专利技术涉及一种公交车调控配电柜,包括柜体、CCD图像传感器、静态存储设备、AT89C51芯片和配电柜通信设备,CCD图像传感器、静态存储设备、AT89C51芯片和配电柜通信设备都设置在柜体上,CCD图像传感器、静态存储设备和AT89C51芯片用于确定交通路口处的行人数量,配电柜通信设备与AT89C51芯片连接,用于基于交通路口处的行人数量分析交通路口地址附近公交车线路的发车密度。通过本发明专利技术,能够充分利用交通路口处的配电柜,为公交车队的调控提供有价值的参考数据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及配电柜领域,尤其涉及一种公交车调控配电柜
技术介绍
公共车,城市客车,即巴士或大巴,是客车类中大、中型客车的典型车型,是为专门解决城市和城郊运输而设计及装备的商用车。公交车从设计和技术特性的角度看,与其它大、中型客车的车型(如长途客车、旅游客车、团体客车等)不同,这种车辆设有乘客座椅及供乘客站立与走动的通道,要求站立面积大,车厢内通道与出入口宽、两个以上车门,踏板低。如果是城郊公交车,则由于主要用于中距离城镇间的客运,座位较城市公交车要多些,还应有行李舱或行李架。最初,城市公交车大都由载货汽车底盘改装而成,现代城市公交车的底盘一般都是根据客车的要求专门设计和制造而成。发达国家的城市公交车,均已实行无人售票,因此装有收款机或验票机,从而提升上下乘客的速度,提高公交车的运行效率。但是,城市的公交车车队在发车时经常会出现这样的困扰:如果发车太频繁,则浪费公共交通资源,提高了公交车车队的运营成本,然而,如果发车太慢,则站台上等车的乘客过多,给城市居民的出行带来极大的不便。现有技术中缺乏这样的自适应发车控制方案,各个公交车车队只好根据经验来判断各个交通路段在各个时间段的乘客数量,然而,交通路段的人流数量是实时变化的,与历史经验有可能大相径庭,这样的控制方式是不科学的。因此,需要一种新的公交车车队发车频率控制方案,能够检测出每一个交通路段的实时人流数量,以判断出附近的公交车的发车频率,从而实现公交车发车频率的自适应控制,避免城市公交资源浪费或不足的情况发生。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供了一种公交车调控配电柜,一方面,利用各个交通路口处现有的配电柜作为人流检测平台和数据通信平台,减少硬件负担,避免占用城市空间,另一方面,采用配电柜通信设备以基于行人数量确定交通路口地址的客流指数,基于客流指数确定交通路口地址附近公交车线路的发车密度,并基于交通路口地址将确定的发车密度通过无线通信链路发送给交通路口地址附近公交车线路归属的公交车车队管理平台,从而完成公交车队发车频率的自适应控制。根据本专利技术的一方面,提供了一种公交车调控配电柜,所述配电柜包括柜体、CCD图像传感器、静态存储设备、AT89C51芯片和配电柜通信设备,CCD图像传感器、静态存储设备、AT89C51芯片和配电柜通信设备都设置在柜体上,CCD图像传感器、静态存储设备和AT89C51芯片用于确定交通路口处的行人数量,配电柜通信设备与AT89C51芯片连接,用于基于交通路口处的行人数量分析交通路口地址附近公交车线路的发车密度。更具体地,在所述公交车调控配电柜中,包括:配电柜主体,包括柜体和悬挂式结构;柜体采用厚度为1.5毫米的冷轧钢板并具有加筋板和肋板;悬挂式结构包括悬挂安装支承、悬挂槽钢、垫块、垫片和方头螺钉,悬挂安装支承为凹槽型钢结构,倒扣在柜体顶壁上,垫块位于悬挂安装支承和柜体顶壁之间,悬挂槽钢为一侧立式U型钢结构,位于悬挂安装支承上方,由上部钢条、下部钢条和纵向钢条组成,方头螺钉用于连接悬挂安装支承和悬挂槽钢的下部钢条,垫片位于悬挂安装支承和悬挂槽钢的下部钢条之间,悬挂槽钢的上部钢条固定在悬挂平台上以实现对柜体的悬挂式安装;计时器,设置在柜体内,用于输出当前时刻所在的时间段并作为实时时间段输出,实时时间段为一天24个时间段之一;CCD图像传感器,嵌入在柜体外表面上,用于对交通路口进行拍摄,以获得路口图像;静态存储设备,设置在柜体内,用于预先存储24个基准时间段路口图像,每一个基准时间段路口图像对应一个时间段,每一个基准时间段路口图像为在对应时间段下CCD图像传感器对交通路口在无任何行人状态下进行预先拍摄所获得的图像,静态存储设备还用于预先存储交通路口地址、第一二值化阈值、第二二值化阈值、基准边缘特征、基准线性特征、基准中心特征和基准对角特征,基准边缘特征、基准线性特征、基准中心特征和基准对角特征为对基准行人图像进行Haar小波变换后提取获得;背景选择设备,设置在柜体内,与计时器和静态存储设备分别连接,基于当前时刻计时器输出的实时时间段在静态存储设备中寻找对应的基准时间段路口图像并作为目标背景图像输出;图像分割设备,设置在柜体内,与CCD图像传感器、静态存储设备和背景选择设备分别连接,通过CCD图像传感器接收当前时刻的高清路口图像和当前时刻下一秒的高清路口图像,分别作为第一高清路口图像和第二高清路口图像,将第一高清路口图像的每一个像素的灰度值减去第二高清路口图像中对应位置的像素的灰度值并取绝对值以获得第一绝对值,将第一高清路口图像的每一个像素的灰度值减去目标背景图像中对应位置的像素的灰度值并取绝对值以获得第二绝对值,当第一绝对值大于等于第一二值化阈值且第二绝对值大于等于第二二值化阈值时,第一高清路口图像的对应像素被确定为运动像素,否则,第一高清路口图像的对应像素被确定为静止像素,将第一高清路口图像中所有运动像素组成的图像作为运动图像输出,运动图像由一个或多个运动区域组成;图像形态学处理设备,设置在柜体内,与图像分割设备连接,用于接收运动图像,并对每一个运动区域进行去噪处理以获得去噪子图像,填补去噪子图像内部空洞并连接去噪子图像内的断点以获得整形子图像,输出一个或多个整形子图像;小波变换设备,设置在柜体内,与图像形态学处理设备连接,对每一个整形子图像执行Haar小波变换,以提取出每一个整形子图像的边缘特征、线性特征、中心特征和对角特征;AT89C51芯片,设置在柜体内,与小波变换设备和静态存储设备分别连接,将每一个整形子图像的边缘特征、线性特征、中心特征和对角特征分别与基准边缘特征、基准线性特征、基准中心特征和基准对角特征进行比较,当四个比较结果皆为匹配时,对应的整形子图像被确定为行人子图像,计算行人子图像的个数并作为行人数量输出;配电柜通信设备,嵌入在柜体外表面上,与AT89C51芯片和静态存储设备分别连接,接收行人数量和交通路口地址,基于行人数量确定交通路口地址的客流指数,基于客流指数确定交通路口地址附近公交车线路的发车密度,并基于交通路口地址将确定的发车密度通过无线通信链路发送给交通路口地址附近公交车线路归属的公交车车队管理平台;其中,行人数量越多,交通路口地址的客流指数越大,交通路口地址附近公交车线路的发车密度越频繁。更具体地,在所述公交车调控配电柜中:配电柜通信设备包本文档来自技高网
...
公交车调控配电柜

【技术保护点】
一种公交车调控配电柜,所述配电柜包括柜体、CCD图像传感器、静态存储设备、AT89C51芯片和配电柜通信设备,CCD图像传感器、静态存储设备、AT89C51芯片和配电柜通信设备都设置在柜体上,CCD图像传感器、静态存储设备和AT89C51芯片用于确定交通路口处的行人数量,配电柜通信设备与AT89C51芯片连接,用于基于交通路口处的行人数量分析交通路口地址附近公交车线路的发车密度。

【技术特征摘要】
1.一种公交车调控配电柜,所述配电柜包括柜体、CCD图像传
感器、静态存储设备、AT89C51芯片和配电柜通信设备,CCD图像
传感器、静态存储设备、AT89C51芯片和配电柜通信设备都设置在柜
体上,CCD图像传感器、静态存储设备和AT89C51芯片用于确定交
通路口处的行人数量,配电柜通信设备与AT89C51芯片连接,用于
基于交通路口处的行人数量分析交通路口地址附近公交车线路的发
车密度。
2.如权利要求1所述的公交车调控配电柜,其特征在于,所述
配电柜包括:
配电柜主体,包括柜体和悬挂式结构;
柜体采用厚度为1.5毫米的冷轧钢板并具有加筋板和肋板;
悬挂式结构包括悬挂安装支承、悬挂槽钢、垫块、垫片和方头螺
钉,悬挂安装支承为凹槽型钢结构,倒扣在柜体顶壁上,垫块位于悬
挂安装支承和柜体顶壁之间,悬挂槽钢为一侧立式U型钢结构,位
于悬挂安装支承上方,由上部钢条、下部钢条和纵向钢条组成,方头
螺钉用于连接悬挂安装支承和悬挂槽钢的下部钢条,垫片位于悬挂安
装支承和悬挂槽钢的下部钢条之间,悬挂槽钢的上部钢条固定在悬挂
平台上以实现对柜体的悬挂式安装;
计时器,设置在柜体内,用于输出当前时刻所在的时间段并作为
实时时间段输出,实时时间段为一天24个时间段之一;
CCD图像传感器,嵌入在柜体外表面上,用于对交通路口进行
拍摄,以获得路口图像;
静态存储设备,设置在柜体内,用于预先存储24个基准时间段
路口图像,每一个基准时间段路口图像对应一个时间段,每一个基准
时间段路口图像为在对应时间段下CCD图像传感器对交通路口在无
任何行人状态下进行预先拍摄所获得的图像,静态存储设备还用于预
先存储交通路口地址、第一二值化阈值、第二二值化阈值、基准边缘
特征、基准线性特征、基准中心特征和基准对角特征,基准边缘特征、
基准线性特征、基准中心特征和基准对角特征为对基准行人图像进行

\tHaar小波变换后提取获得;
背景选择设备,设置在柜体内,与计时器和静态存储设备分别连
接,基于当前时刻计时器输出的实时时间段在静态存储设备中寻找对
应的基准时间段路口图像并作为目标背景图像输出;
图像分割设备,设置在柜体内,与CCD图像传感器、静态存储
设备和背景选择设备分别连接,通过CCD图像传感器接收当前时刻
的高清路口图像和当前时刻下一秒的高清路口图像,分别作为第一高
清路口图像和第二高清路口图像,将第一高清路口图像的每一个像素
的灰度值减去第二高清路口图像中对应位置的像素的灰度值并取绝
对值以获得第一绝对值,将第一高清路口图像的...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:无锡智谷锐拓技术服务有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1