智能控制光电吊舱制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于机载的智能控制光电吊舱,主要包括方位传动装置、俯仰传动装置、成像传感平台、两轴陀螺稳定系统和减震器组合。为有效实现大纵深全天候实时远程勤务目的，获取回传清晰的情报信息及图像画面，提供了卓有成效的手段。本实用新型专利技术可军/民两用，广泛用于在复杂条件下全天候的侦察、拯灾、巡视等领域。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能控制下的高空现代摄像技术，尤其涉及一种智能控制光电吊舱，可广泛用于全天候下多地域机载远程侦察、跟踪、巡视、拯灾等军/民用途，并能实时回传视频图像和记录采集情报信息。
技术介绍
为了实现获得远程实时情报，又不受地域、气候等条件局限，当今人们把一种能够智能控制的多光合一的光、机、电组合装置，俗称智控光电吊舱，用机载的方式有效配置，而人们在地面接收站遥控操作，就能实时看到远程回传的侦察信息和清晰的视频图像，实现知己之彼，掌控千里。目前惯用的光电吊舱结构组成，实现方式有多种：按载体形式分，机载的叫吊舱，装在舰船、战车等移动平台上用的叫云台，装在导弹内的叫导引头，装在静止载体上的叫探头；按摄像系统功能分，有可见光的，可见光和红外光并用的，也有可见光、红外光、激光三光合一的。可见光只能满足晴天和多云天气，红外光可满足夜间、云雾天气和隐身伪装目标，激光可满足远程测距和补充光源。作为机载吊舱而言,对其自重是严格要求的,对其技术又是追求完美的,对其使用环境又是苛刻无比的,诸矛盾的交织局限让人困窘无奈。譬如:选用各器件的型体和重量与总体和总重量的匹配、使用环境与环保措施的匹配、性能与性价比的匹配等等。渴望选用器件功能优化的同时,尽可能做到轻质小型化,质地优良轻质耐用的新材料发掘对高科技技术支撑更是期待。
技术实现思路
本技术公开一种智能控制光电吊舱，其能够用于机载，也可以根据用途，变换安装方式用于别的载体。本技术的技术方案是:一种智能控制光电吊舱，包括方位传动装置、俯仰传动装置以及设置其内部的成像传感平台、两轴陀螺稳定系统和减震器组合；其中：俯仰传动装置位于方位传动装置的下方,通过隐藏在叉形回转体内的一组螺钉连接；成像传感平台位于俯仰传动装置的俯仰球体内，透过在俯仰球体前盖上设有的第一成像窗口、第二成像窗口、第三成像窗口来工作,随球体在俯仰-100°至+30°，方位360°视野范围内捕捉目标；两轴光纤陀螺稳定系统中,方位陀螺的安装基面与陀螺支架呈水平连接，俯仰陀螺的安装基面与组合框架内侧面呈垂面连接；减震器组合共设六个,环绕方位固定座等高均布，所述减震器组合的一端与吊舱负载连接，另一端与载体连接。其中，所述方位传动装置包括：方位固定座、第一螺钉、向心推力球轴承、汇流环、方位轴、第二螺钉、方位过渡轴、第一轴承盖、方位电机组合、第三螺钉、汇流环座、第四螺钉、方位旋变轴、第五螺钉、第一密封圈、盖板、压盖、第六螺钉、第一长螺栓、驱动板、第一深沟球轴承、孔用挡圈、第七螺钉、螺柱、方位旋变器组合；其连接关系为：一对向心推力球轴承，按面对面组合装入方位固定座的轴承孔内，用第一轴承盖封压，再用第一螺钉固连，让盖的端面贴紧轴承外圈,形成轴承外圈的轴向约束连接；取方位轴由上往下装入已形成轴向约束的轴承内孔，直至轴肩贴住轴承上端面,再把方位过渡轴与露出轴承下端面的方位轴部分配合，借助第二螺钉与方位轴的轴端面对接，形成轴承内圈的轴向约束连接,由此形成方位旋转副固定端支点；方位电机组合的转子内孔套在方位轴的另一端，定子壳装入方位固定座的一阶孔内，并用第三螺钉紧固连接，再把方位旋变轴装入转子内孔的另一端，通过第一长螺栓把旋变轴、转子、方位轴三者连成一体，完成方位驱动的电机组合连接；第一深沟球轴承置入方位旋变轴孔内，挡圈随之跟进推入孔内挡圈沟槽实现连接，用于约束轴承轴向运动；方位旋变器组合的转子内孔套入方位旋变轴的轴颈，定子壳装入方位固定座的二阶孔内并用第二螺钉固定连接，再用压盖封压转子端面，通过第六螺钉固定连接，这时方位旋变器组合连接完成；其次，把汇流环座的内轴插入第一深沟球轴承的内孔做方位旋转副活动端支点，外壳内径与方位固定座上方凸台止口对接，通过第四螺钉固定；汇流环插入汇流环座、穿越方位旋变轴、方位轴，直至汇流环的端面止口贴靠汇流环座，然后用第四螺钉连接；4个螺柱拧入汇流环座，支撑出一个空间平面通过第七螺钉来连接驱动板；最后，把第一密封圈置于方位固定座的密封沟槽内，用盖板封口，通过第五螺钉压紧连接。其中，所述俯仰传动装置包括：叉形回转体、俯仰限位柱、电机座、俯仰电机组合、俯仰电机轴、第二长螺栓、第二轴承盖、第二深沟球轴承、第八螺钉、俯仰球体、第九螺钉、第十螺钉、俯仰旋变器组合、压圈、俯仰旋变轴、第十一螺钉、第三轴承盖、紧固环、旋变座、陀螺支架、第十二螺钉、小密封垫、透盖板、大密封垫、螺母、第二密封圈、第三密封圈、第十三螺钉、平衡块；其连接关系为：电机座的轴承孔内置入第二深沟球轴承,第三轴承盖跟进贴压轴承的外圈,通过第十螺钉连接来约束轴承外圈；再把第三密封圈置入电机座设定的内孔密封沟槽,俯仰电机轴小头由电机座装有第一密封圈侧的孔内通过密封圈,再过轴承内孔直至轴肩靠住轴承内圈端面,第二轴承盖穿过电机轴贴靠轴承内圈的另一端面,通过第十螺钉连接来约束轴承内圈；俯仰电机组合的转子内孔穿过电机轴,用第二长螺栓把转子与电机轴连接为一体、定子壳装入机座通过第八螺钉连接,这时俯仰驱动的电机组合连接完成；旋变座的轴承孔内置入第二深沟球轴承,第三轴承盖跟进贴压轴承的外圈端面,通过第十螺钉连接来约束轴承外圈；再把第三密封圈置入旋变座设定的内孔密封沟槽,俯仰旋变轴小头由旋变座装有第一密封圈侧的孔内通过密封圈,再过轴承内孔直至轴肩靠住轴承内圈端面；俯仰旋变器组合的转子内孔穿过俯仰旋变轴,借助压圈、用第十一螺钉,实现旋变转子与旋变轴连接,而定子壳装入旋变座通过紧固环扣压、用第八螺钉连接,这时俯仰传动的旋变器组合连接完成；俯仰球体外侧与俯仰限位柱连接,内侧在限位柱螺纹端背螺母锁紧,然后插入叉形回转体内侧,让带限位柱的侧面朝向叉体待装电机的孔,这时把上述完成连接关系的两部件端面密封槽内分别置入第二密封圈,从叉形回转体两外侧设定的孔口分别推入,同时对接俯仰球体的同心孔,通过第九螺钉,内侧连接俯仰球体与俯仰电机轴、俯仰旋变轴,外侧让电机座、旋变座与叉形回转体连接；这时,还要关注限位柱在电机座与俯仰球体之间的相位关系；其次，将陀螺支架、小密封垫、透盖板、大密封垫分别通过第十二螺钉与叉形回转体连接；平衡块最终根据整机重心平衡工况确定后，通过第十三螺钉连接与俯仰球体内；被夹装在俯仰球体两侧的第二密封圈起到对球体的端面静密封作用,而夹在转轴与座圈之间的第三密封圈起着保护轴承,轴向动态密封作用。其中，所述成像传感平台主要包括:长波红外成像系统、组合卡头、组合框架、中波红外成像系统、可见光成像系统光纤陀螺、接口板；其连接关系为：以组合框架为连接主体，长波红外成像系统借助组合卡头与组合框架连接，中波红外成像系统、可见光成像系统、光纤陀螺、接口板分别通过各自的接口位置直接与组合框架对接。与现有技术相比，本技术的上述方案至少具有以下有益效果：(1)本技术结构配置主要考虑了适宜机载空情的外形及减震装置；隔离来自载体产生各种变姿运动扰动及满足调整视场需求的方位、俯仰直驱旋转功能；以及设有空间位标精准、确保图像画面清晰的两轴陀螺稳定系统；为满足大纵深全天候勤务需求，成像传感平台配备有中波红外成像系统、长波红外成像系统、可见光成像系统,固定在一个组合框架上，装在密闭的球体内，能够有效实现实时远程侦察目的，并能获得回传清晰的情报信息及视频画面。(2)本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能控制光电吊舱，其特征在于,包括方位传动装置(1)、俯仰传动装置(2)以及设置其内部的成像传感平台、两轴陀螺稳定系统和减震器组合(7)；其中：俯仰传动装置(2)位于方位传动装置(1)的下方,通过隐藏在叉形回转体(301)内的一组螺钉连接；成像传感平台位于俯仰传动装置的俯仰球体(310)内，透过在俯仰球体前盖上设有的第一成像窗口(4)、第二成像窗口(5)、第三成像窗口(6)来工作,随球体在俯仰‑100°至+30°，方位360°视野范围内捕捉目标；两轴光纤陀螺稳定系统中,方位陀螺(501)的安装基面与陀螺支架(320)呈水平连接，俯仰陀螺(502)的安装基面与组合框架(403)内侧面呈垂面连接；减震器组合(7)共设六个,环绕方位固定座(201)等高均布，所述减震器组合(7)的一端与吊舱负载连接，另一端与载体连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能控制光电吊舱，其特征在于,包括方位传动装置(1)、俯仰传动装置(2)以及设置其内部的成像传感平台、两轴陀螺稳定系统和减震器组合(7)；其中：俯仰传动装置(2)位于方位传动装置(1)的下方,通过隐藏在叉形回转体(301)内的一组螺钉连接；成像传感平台位于俯仰传动装置的俯仰球体(310)内，透过在俯仰球体前盖上设有的第一成像窗口(4)、第二成像窗口(5)、第三成像窗口(6)来工作,随球体在俯仰-100°至+30°，方位360°视野范围内捕捉目标；两轴光纤陀螺稳定系统中,方位陀螺(501)的安装基面与陀螺支架(320)呈水平连接，俯仰陀螺(502)的安装基面与组合框架(403)内侧面呈垂面连接；减震器组合(7)共设六个,环绕方位固定座(201)等高均布，所述减震器组合(7)的一端与吊舱负载连接，另一端与载体连接。2.根据权利要求1所述的智能控制光电吊舱，其特征在于,所述方位传动装置(1)包括：方位固定座(201)、第一螺钉(202)、向心推力球轴承(203)、汇流环(204)、方位轴(205)、第二螺钉(206)、方位过渡轴(207)、第一轴承盖(208)、方位电机组合(209)、第三螺钉(210)、汇流环座(211)、第四螺钉(212)、方位旋变轴(213)、第五螺钉(214)、第一密封圈(215)、盖板(216)、压盖(217)、第六螺钉(218)、第一长螺栓(219)、驱动板(220)、第一深沟球轴承(221)、孔用挡圈(222)、第七螺钉(223)、螺柱(224)、方位旋变器组合(225)；其连接关系为：一对向心推力球轴承(203)，按面对面组合装入方位固定座(201)的轴承孔内，用第一轴承盖(208)封压，再用第一螺钉(202)固连，让盖的端面贴紧轴承外圈,形成轴承外圈的轴向约束连接；取方位轴(205)由上往下装入已形成轴向约束的轴承内孔，直至轴肩贴住轴承上端面,再把方位过渡轴(207)与露出轴承下端面的方位轴部分配合，借助第二螺钉(206)与方位轴(205)的轴端面对接，形成轴承内圈的轴向约束连接,由此形成方位旋转副固定端支点；方位电机组合(209)的转子内孔套在方位轴(205)的另一端，定子壳装入方位固定座(201)的一阶孔内，并用第三螺钉(210)紧固连接，再把方位旋变轴(213)装入转子内孔的另一端，通过第一长螺栓(219)把旋变轴、转子、方位轴三者连成一体，完成方位驱动的电机组合连接；第一深沟球轴承(221)置入方位旋变轴(213)孔内，挡圈(222)随之跟进推入孔内挡圈沟槽实现连接，用于约束轴承轴向运动；方位旋变器组合(225)的转子内孔套入方位旋变轴(213)的轴颈，定子壳装入方位固定座(201)的二阶孔内并用第二螺钉(206)固定连接，再用压盖(217)封压转子端面，通过第六螺钉(218)固定连接，这时方位旋变器组合连接完成；其次，把汇流环座(211)的内轴插入第一深沟球轴承(221)的内孔做方位旋转副活动端支点，外壳内径与方位固定座(201)上方凸台止口对接，通过第四螺钉(212)固定；汇流环(204)插入汇流环座(211)、穿越方位旋变轴(213)、方位轴(205)，直至汇流环的端面止口贴靠汇流环座(211)，然后用第四螺钉(212)连接；4个螺柱(224)拧入汇流环座(211)，支撑出一个空间平面通过第七螺钉(223)来连接驱动板(220)；最后，把第一密封圈(215)置于方位固定座(201)的密封沟槽内，用盖板(216)封口，通过第五螺钉(214)压紧连接。3.根据权利要求2所述的智能控制光电吊舱，其特征在于,所述俯仰传动装置包括：叉形回转体(301)、俯仰限位柱(302)、电机座(303)、俯仰电机组合(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：马国兴，
申请(专利权)人：北京星网智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11