【技术实现步骤摘要】
本技术专利涉及一种用于磁导航AGV(即运载式机器人)的同步速度跟踪控制器KV1。
技术介绍
随着工业自动化技术的快速发展和中国劳动生产人力成本的提高,自动控制领域中运载式机器人(AGV)正已大量地用于工业领域、运输领域、服务领域。运载式机器人(AGV)的运走的引导方式主要有电磁感应引导、磁引导、激光引导和磁铁陀螺引导等方式;其中磁引导方式由于现场施工成本低,更改路线方便,工作稳定可靠,成为主要常用的引导方式。在汽车工厂的底盘组装生产线中以及相近的生产组装线中,底盘的移动往往以高架的流水线移动。在不同的部位所需的安装部件,使用运载式机器人自动将仓库中相应的部件运至组装底盘的下部,并需精确速度同步跟踪以便于方便安装。以前,常用的运载式机器人仅具有引导线的纠偏跟随,不具备同步速度跟踪该项功能。
技术实现思路
为解决同步速度跟踪机器人技术,本技术提供一种用于运载式机器人的同步速度跟踪控制器,控制器设置一传感器与接口及传输电路连接,接口及传输电路与嵌入式电脑连接,嵌入式电脑控制机器人小车运行速度,所述传感器包括一激光扫描发射器和一反光板,激光扫描发射器置于机器人小车上,反光板置于被跟踪的汽车车架底部,被跟踪的汽车沿固定线路移动,机器人小车上的激光扫描发射器,发射扫描信号,同时接收汽车架底部的反光板的反射信号,并在激光扫描发射器上显示并确定反光板的位置,当该反光板的位置与设定的位置偏移时,激光扫描发射器输出与该偏移量对应的电流值,经接口及传输电路转换成电压值后,输送给嵌入式电脑去控制机器人小车的运行速度,使机器人小车与跟踪的汽车车架的速度同步。本技术的优点是,机器人能够 ...
【技术保护点】
一种用于运载式机器人的同步速度跟踪控制器,其特征在于,控制器设置一传感器与接口及传输电路连接,接口及传输电路与嵌入式电脑连接,嵌入式电脑控制机器人小车运行速度,所述传感器包括一激光扫描发射器和一反光板,激光扫描发射器置于机器人小车上,反光板置于被跟踪的汽车车架底部,被跟踪的汽车沿固定线路移动,机器人小车上的激光扫描发射器,发射扫描信号,同时接收汽车架底部的反光板的反射信号,并在激光扫描发射器上显示并确定反光板的位置,当该反光板的位置与设定的位置偏移时,激光扫描发射器输出与该偏移量对应的电流值,经接口及传输电路转换成电压值后,输送给嵌入式电脑去控制机器人小车的运行速度,使机器人小车与跟踪的汽车车架的速度同步。
【技术特征摘要】
1.一种用于运载式机器人的同步速度跟踪控制器,其特征在于,控制器设置一传感器与接口及传输电路连接,接口及传输电路与嵌入式电脑连接,嵌入式电脑控制机器人小车运行速度,所述传感器包括一激光扫描发射器和一反光板,激光扫描发射器置于机器人小车上,反光板置于被跟踪的汽车车架底部,被跟踪的汽车沿固定线路移动,机器人小车...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱耀亮,
申请(专利权)人:上海富洋云网机器人股份有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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