一种中央空调风管检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中央空调风管检测机器人，包括机体，所述机体的上端设置有控制面板，且机体的前端设置有超声波检测探头、摄像头和照明灯，所述机体的前端设置有第一驱动装置，且第一驱动装置内安装有清洁轮，所述机体的后端设置有后驱轮，所述机体的内部设置有安装室，且安装室内设置有控制装置，所述控制装置为单片机，本实用新型专利技术设计的机器人能够通过无线或有线的方式控制并搜索通风管道，并且根据管道内的状况实时照明并录像，从而对管道内部进行检测，同时本装置还能够对管道内进行擦拭和吸尘，并且在遇到难以清理的地方还能够通过吸附履带增加吸附力从而进行擦拭，因此具有很高的实用价值。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及中央空调检测清洁
，具体为一种中央空调风管检测机器人。
技术介绍
现代建筑普遍都是采用高层建筑设计，因此需要安装中央空调保障建筑内部温度稳定，由于中央空调的风管在长期使用后会积累大量的灰尘和油污并且会发生锈蚀等故障，因此需要定期进行清洁和检修，由于风管内部空间狭小，并且难以确定故障位置，如果采用人工清洁和检修需要将风管逐个拆下，因此会影响中央空调的正常工作，而且会耽误大量时间，因此如果能够专利技术一种体积较小能够自由进出空调风管进行清洁和检测的机器人就能够解决此类问题，为此我们提供了一种中央空调风管检测机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种中央空调风管检测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种中央空调风管检测机器人，包括机体，所述机体的上端设置有控制面板，且机体的前端设置有超声波检测探头、摄像头和照明灯，所述机体的前端设置有第一驱动装置，且第一驱动装置内安装有清洁轮，所述机体的后端设置有后驱轮，所述机体的内部设置有安装室，且安装室内设置有控制装置，所述控制装置为单片机，且安装室内设置有分别与控制装置电性连接的储能电池、第二驱动装置、报警装置、网络连接装置和超声波发生器，所述第二驱动装置用于驱动后驱轮，且超声波发生器与超声波检测探头连接，所述控制装置分别电性连接摄像头、控制面板、照明灯和第一驱动装置，且机体在清洁轮的后端设置有吸风槽，真空吸尘器的出口端连接吸风槽。优选的，所述控制面板上至少包括RFID标签、显示屏和操作键盘。优选的，所述照明灯为可旋转式LED灯。优选的，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为步进电机。优选的，所述机体和第一驱动装置之间设置有吸附履带，且吸附履带上设置有与控制装置电性连接的电磁吸盘或气动吸盘。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设计的机器人能够通过无线或有线的方式控制并搜索通风管道，并且根据管道内的状况实时照明并录像，从而对管道内部进行检测，同时本装置还能够对管道内进行擦拭和吸尘，并且在遇到难以清理的地方还能够通过吸附履带增加吸附力从而进行擦拭，因此具有很高的实用价值。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构的剖视图。图中：1机体、2控制面板、3摄像头、4超声波检测探头、5照明灯、6清洁轮、7第一驱动装置、8吸附履带、9后驱轮、10真空吸尘器、11安装室、12控制装置、13储能电池、14第二驱动装置、15报警装置、16网络连接装置、17超声波发生装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种中央空调风管检测机器人，包括机体1，机体1的上端设置有控制面板2，且机体1的前端设置有超声波检测探头4、摄像头3和照明灯5，机体1的前端设置有第一驱动装置7，且第一驱动装置7内安装有清洁轮6，机体1的后端设置有后驱轮9，机体1的内部设置有安装室11，且安装室11内设置有控制装置12，控制装置12为单片机，且安装室11内设置有分别与控制装置12电性连接的储能电池13、第二驱动装置14、报警装置15、网络连接装置16和超声波发生器17，第二驱动装置14用于驱动后驱轮9，且超声波发生器17与超声波检测探头4连接，控制装置12分别电性连接摄像头3、控制面板2、照明灯5和第一驱动装置7，且机体1在清洁轮6的后端设置有吸风槽，真空吸尘器10的出口端连接吸风槽，控制面板2上至少包括RFID标签、显示屏和操作键盘，照明灯5为可旋转式LED灯，第一驱动装置7和第二驱动装置14均为步进电机，机体1和第一驱动装置7之间设置有吸附履带8，且吸附履带8上设置有与控制装置12电性连接的电磁吸盘或气动吸盘。本装置工作时，首先将机器人放入通风管道内，通过无线或有线的方式进行控制，从而通过超声波检测探头4对管道内部进行检测，并且根据实际检测需求对管道内部进行补光和录像，从而进行人工排查，并且本装置还能够对管道内进行擦拭和吸尘，并且在遇到难以清理的地方还能够通过吸附履带增加吸附力从而进行擦拭，因此具有很高的实用价值。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中央空调风管检测机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的上端设置有控制面板(2)，且机体(1)的前端设置有超声波检测探头(4)、摄像头(3)和照明灯(5)，所述机体(1)的前端设置有第一驱动装置(7)，且第一驱动装置(7)内安装有清洁轮(6)，所述机体(1)的后端设置有后驱轮(9)，所述机体(1)的内部设置有安装室(11)，且安装室(11)内设置有控制装置(12)，所述控制装置(12)为单片机，且安装室(11)内设置有分别与控制装置(12)电性连接的储能电池(13)、第二驱动装置(14)、报警装置(15)、网络连接装置(16)和超声波发生器(17)，所述第二驱动装置(14)用于驱动后驱轮(9)，且超声波发生器(17)与超声波检测探头(4)连接，所述控制装置(12)分别电性连接摄像头(3)、控制面板(2)、照明灯(5)和第一驱动装置(7)，且机体(1)在清洁轮(6)的后端设置有吸风槽，真空吸尘器(10)的出口端连接吸风槽。

【技术特征摘要】
1.一种中央空调风管检测机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的上端设置有控制面板(2)，且机体(1)的前端设置有超声波检测探头(4)、摄像头(3)和照明灯(5)，所述机体(1)的前端设置有第一驱动装置(7)，且第一驱动装置(7)内安装有清洁轮(6)，所述机体(1)的后端设置有后驱轮(9)，所述机体(1)的内部设置有安装室(11)，且安装室(11)内设置有控制装置(12)，所述控制装置(12)为单片机，且安装室(11)内设置有分别与控制装置(12)电性连接的储能电池(13)、第二驱动装置(14)、报警装置(15)、网络连接装置(16)和超声波发生器(17)，所述第二驱动装置(14)用于驱动后驱轮(9)，且超声波发生器(17)与超声波检测探头(4)连接，所述控制装置(12)分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兵，
申请(专利权)人：广州清新环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44