装甑系统技术方案

技术编号:14920443 阅读:133 留言:0更新日期:2017-03-30 13:19
本实用新型专利技术涉及一种装甑系统,包括机器人和布料器,所述机器人驱动所述布料器作位置变换和旋转动作,所述布料器对甑桶布料,还包括支架,所述支架包括支撑架和行走平台,所述行走平台固定在支撑架上且行走平台位于所述机器人和布料器的上方,所述支撑架靠近所述甑桶设置。本实用新型专利技术的装甑系统,在不干涉机器人运动空间以及现场空间、实际设备情况的前提下,增加了支架,方便行走观测和维修;同时,支架还能为传感元件的行走提供安装平台,使传感元件在两个或两个以上甑桶上方行走成为可能,行走平台可以作为传感元件行走机构的安装和检修平台。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种装甑系统。
技术介绍
甑桶为圆柱形蒸馏器,装甑是将固态发酵成熟的湿粘性固态散状酒醅装入甑桶中,利用高温蒸汽将酒醅中的酒精浓缩分离,提取香味并重新组合的过程。在装甑过程中,甑底通有蒸汽,要求上甑时一层层均匀疏松地铺撒酒醅。目前的自动或半自动装甑装置普遍采用机器人操作,机器人体积较大,且需要有一定的运动空间。现有的装甑装置无法实现人工对现场的全面观测,在发生故障时检修也十分不方便。同时,传感元件,例如相机,一般都是只能安装在机器人上,随着机器人的动作而移动,现有的装甑装置无法使传感元件同时针对两个或两个以上的甑桶进行探测。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了方便观测和检修,以及降低装甑装置的成本,本技术提供一种装甑系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种装甑系统,包括机器人和布料器,所述机器人驱动所述布料器作位置变换和旋转动作,所述布料器对甑桶布料,还包括支架,所述支架包括支撑架和行走平台,所述行走平台固定在支撑架上且行走平台位于所述机器人和布料器的上方,所述支撑架靠近所述甑桶设置。所述行走平台位于机器人、布料器和甑桶的上方。所述行走平台位于两个或两个以上甑桶的上方,所述行走平台上设有传感元件行走机构,所述传感元件行走机构位于两个或两个以上甑桶的上方。所述行走平台包括走道和护栏。所述传感元件行走机构包括传感元件和平移机构,所述平移机构固定在行走平台上且位于所述甑桶的上方,所述平移机构驱动所述传感元件在水平方向移动,所述传感元件朝下方探测。所述传感元件行走机构包括传感元件和水平旋转机构,所述水平旋转机构固定在行走平台上且位于所述甑桶的上方,所述水平旋转机构驱动所述传感元件在水平方向转动,所述传感元件朝下方探测。所述传感元件为红外相机,红外相机的镜头朝下。所述支架还包括爬梯。本技术的有益效果是,本技术的装甑系统,在不干涉机器人运动空间以及现场空间、实际设备情况的前提下,增加了支架,方便行走观测和维修;同时,支架还能为传感元件的行走提供安装平台,使传感元件在两个或两个以上甑桶上方行走成为可能,行走平台可以作为传感元件行走机构的安装和检修平台。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的装甑系统一种实施例的结构示意图。图2是本技术的装甑系统另一种实施例的结构示意图。图中1、机器人,2、布料器,3、甑桶,4、支撑架,5、行走平台,5-1、走道,5-2、护栏,6、传感元件行走机构,6-1、传感元件,6-2、平移机构,6-3、水平旋转机构,7、爬梯。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本技术的基本结构,因此其仅显示与本技术有关的构成。在本技术的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。如图1、图2所示,本技术的一种装甑系统,包括机器人1和布料器2,所述机器人1驱动所述布料器2作位置变换和旋转动作,所述布料器2对甑桶3布料,还包括支架,所述支架包括支撑架4和行走平台5,所述行走平台5固定在支撑架4上且行走平台5位于所述机器人1和布料器2的上方,所述支撑架4靠近所述甑桶3设置。所述行走平台5位于机器人1、布料器2和甑桶3的上方,所述行走平台5包括走道5-1和护栏5-2。所述支架还包括爬梯7。所述行走平台5位于两个或两个以上甑桶3的上方,所述行走平台5上设有传感元件行走机构6,所述传感元件行走机构6位于两个或两个以上甑桶3的上方。以下为两种传感元件行走机构6的实施例:实施例1如图1所示,所述行走平台5位于两个甑桶3的上方,所述行走平台5上设有传感元件行走机构6,所述传感元件行走机构6位于两个甑桶3的上方。所述传感元件行走机构6包括传感元件6-1和平移机构6-2,所述平移机构6-2固定在行走平台5上且位于所述甑桶3的上方,所述平移机构6-2驱动所述传感元件6-1在水平方向移动,所述传感元件6-1朝下方探测。实施例2如图2所示,所述行走平台5位于三个甑桶3的上方,所述行走平台5上设有传感元件行走机构6,所述传感元件行走机构6位于三个甑桶3的上方。本实施例的另一种传感元件行走机构6的实施方式为,所述传感元件行走机构6包括传感元件6-1和水平旋转机构6-3,所述水平旋转机构6-3固定在行走平台5上且位于所述甑桶3的上方,所述水平旋转机构6-3驱动所述传感元件6-1在水平方向转动,所述传感元件6-1朝下方探测。实施例1和实施例2中,传感元件6-1可以是红外相机、激光位移传感器和/或超声波传感器。以上述依据本技术的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...
装甑系统

【技术保护点】
一种装甑系统,包括机器人(1)和布料器(2),所述机器人(1)驱动所述布料器(2)作位置变换和旋转动作,所述布料器(2)对甑桶(3)布料,其特征在于:还包括支架,所述支架包括支撑架(4)和行走平台(5),所述行走平台(5)固定在支撑架(4)上且行走平台(5)位于所述机器人(1)和布料器(2)的上方,所述支撑架(4)靠近所述甑桶(3)设置。

【技术特征摘要】
1.一种装甑系统,包括机器人(1)和布料器(2),所述机器人(1)驱动所述布料器(2)作位置变换和旋转动作,所述布料器(2)对甑桶(3)布料,其特征在于:还包括支架,所述支架包括支撑架(4)和行走平台(5),所述行走平台(5)固定在支撑架(4)上且行走平台(5)位于所述机器人(1)和布料器(2)的上方,所述支撑架(4)靠近所述甑桶(3)设置。2.如权利要求1所述的装甑系统,其特征在于:所述行走平台(5)位于机器人(1)、布料器(2)和甑桶(3)的上方。3.如权利要求2所述的装甑系统,其特征在于:所述行走平台(5)位于两个或两个以上甑桶(3)的上方,所述行走平台(5)上设有传感元件行走机构(6),所述传感元件行走机构(6)位于两个或两个以上甑桶(3)的上方。4.如权利要求3所述的装甑系统,其特征在于:所述行走平台(5)包括走道(5-1)和护栏(5-...

【专利技术属性】
技术研发人员:曲东升李长峰刘泸栾亮
申请(专利权)人:常州铭赛机器人科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1