【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种装甑系统。
技术介绍
甑桶为圆柱形蒸馏器,装甑是将固态发酵成熟的湿粘性固态散状酒醅装入甑桶中,利用高温蒸汽将酒醅中的酒精浓缩分离,提取香味并重新组合的过程。在装甑过程中,甑底通有蒸汽,要求上甑时一层层均匀疏松地铺撒酒醅。目前的自动或半自动装甑装置普遍采用机器人操作,机器人体积较大,且需要有一定的运动空间。现有的装甑装置无法实现人工对现场的全面观测,在发生故障时检修也十分不方便。同时,传感元件,例如相机,一般都是只能安装在机器人上,随着机器人的动作而移动,现有的装甑装置无法使传感元件同时针对两个或两个以上的甑桶进行探测。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了方便观测和检修,以及降低装甑装置的成本,本技术提供一种装甑系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种装甑系统,包括机器人和布料器,所述机器人驱动所述布料器作位置变换和旋转动作,所述布料器对甑桶布料,还包括支架,所述支架包括支撑架和行走平台,所述行走平台固定在支撑架上且行走平台位于所述机器人和布料器的上方,所述支撑架靠近所述甑桶设置。所述行走平台位于机器人、布料器和甑桶的上方。所述行走平台位于两个或两个以上甑桶的上方,所述行走平台上设有传感元件行走机构,所述传感元件行走机构位于两个或两个以上甑桶的上方。所述行走平台包括走道和护栏。所述传感元件行走机构包括传感元件和平移机构,所述平移机构固定在行走平台上且位于所述甑桶的上方,所述平移机构驱动所述传感元件在水平方向移动,所述传感元件朝下方探测。所述传感元件行走机构包括传感元件和水平旋转机构,所述水平旋转机构固定在行走平台上且位于所述甑桶的 ...
【技术保护点】
一种装甑系统,包括机器人(1)和布料器(2),所述机器人(1)驱动所述布料器(2)作位置变换和旋转动作,所述布料器(2)对甑桶(3)布料,其特征在于:还包括支架,所述支架包括支撑架(4)和行走平台(5),所述行走平台(5)固定在支撑架(4)上且行走平台(5)位于所述机器人(1)和布料器(2)的上方,所述支撑架(4)靠近所述甑桶(3)设置。
【技术特征摘要】
1.一种装甑系统,包括机器人(1)和布料器(2),所述机器人(1)驱动所述布料器(2)作位置变换和旋转动作,所述布料器(2)对甑桶(3)布料,其特征在于:还包括支架,所述支架包括支撑架(4)和行走平台(5),所述行走平台(5)固定在支撑架(4)上且行走平台(5)位于所述机器人(1)和布料器(2)的上方,所述支撑架(4)靠近所述甑桶(3)设置。2.如权利要求1所述的装甑系统,其特征在于:所述行走平台(5)位于机器人(1)、布料器(2)和甑桶(3)的上方。3.如权利要求2所述的装甑系统,其特征在于:所述行走平台(5)位于两个或两个以上甑桶(3)的上方,所述行走平台(5)上设有传感元件行走机构(6),所述传感元件行走机构(6)位于两个或两个以上甑桶(3)的上方。4.如权利要求3所述的装甑系统,其特征在于:所述行走平台(5)包括走道(5-1)和护栏(5-...
【专利技术属性】
技术研发人员:曲东升,李长峰,刘泸,栾亮,
申请(专利权)人:常州铭赛机器人科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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