本实用新型专利技术涉及一种基于PLC控制的新型起重机车轮防啃轨装置，它包括PLC控制器，所述的PLC控制器连接有报警器、紧急制动器、无线信号收发器A、编码器A、变频器A、无线信号收发器B、编码器B和变频器B，所述的无线信号收发器A连接有光电传感器A，所述的无线信号收发器B连接有光电传感器B，所述的变频器A连接有电动机A，所述的变频器B连接有电动机B，所述的报警器为声光报警器，所述的PLC控制器连接有输出装置。本实用新型专利技术具有结构简单、维护方便、寿命长的优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于起重机机械设备领域，具体涉及一种基于PLC控制的新型起重机车轮防啃轨装置。
技术介绍
随着我国工业化进程的加快，集装箱运输得到了长远的发展，在港口、码头等工作场地，轨道式集装箱门式起重机以其作业效率高、结构简单、维护方便等优点成为了作业的主力机型，为港口节约了运营成本，创造了巨大的收益，但是该起重机在运行中存在大车啃轨的问题，不仅缩短了车轮的使用寿命，还变相增加了运行阻力，严重时甚至会出现电机烧坏或传动轴扭断的恶性事故，为避免事故的发生，研发人员开发了防啃轨纠偏装置，在其运行过程中由于啃轨现象的出现受到多种因素的影响，传统的防啃轨装置难以彻底解决这一问题，这就需要开发一种基于PLC控制的新型起重机车轮防啃轨装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、维护方便、寿命长的基于PLC控制的新型起重机车轮防啃轨装置。本技术的目的是这样实现的：一种基于PLC控制的新型起重机车轮防啃轨装置，它包括PLC控制器，所述的PLC控制器连接有报警器、紧急制动器、无线信号收发器A、编码器A、变频器A、无线信号收发器B、编码器B和变频器B，所述的无线信号收发器A连接有光电传感器A，所述的无线信号收发器B连接有光电传感器B，所述的变频器A连接有电动机A，所述的变频器B连接有电动机B。所述的报警器为声光报警器。所述的PLC控制器连接有输出装置。所述的光电传感器A和光电传感器B均为EK96VB型光电传感器。所述的光电传感器A和光电传感器B在起重机两侧的车轮侧壁上对称设置。所述的编码器A和编码器B在起重机两侧的车轮轴上对称设置。所述的紧急制动器连接有电动机A和电动机B。本技术的有益效果：本技术通过采用PLC控制器、报警器、紧急制动器、无线信号收发器A、编码器A、变频器A、无线信号收发器B、编码器B、变频器B、光电传感器A、光电传感器B、电动机A、电动机B组成了一种基于PLC控制的新型起重机车轮防啃轨装置，具有结构简单、维护方便、寿命长的优点；本技术在使用时由编码器A、编码器B采集车轮运动的数据并传递给PLC控制器，再由PLC控制器调节变频器A、变频器B输出信号，控制电动机A、电动机B同步运行；本技术通过光电传感器A、光电传感器B探测车轮和轨道间隙，并将探测到的数据由无线信号收发器A、无线信号收发器B实时反馈给PLC控制器，实现了本技术的反馈闭环控制，具有结构简单、维护方便的优点；本技术的PLC控制器连接有报警器、紧急制动器，发现异常时立即报警，进而启动紧急制动器，防止车轮进一步啃轨，避免更大的损失；总的，本技术具有结构简单、维护方便、寿命长的优点。附图说明图1是本技术一种基于PLC控制的新型起重机车轮防啃轨装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的说明。实施例1如图1所示，一种基于PLC控制的新型起重机车轮防啃轨装置，它包括PLC控制器，所述的PLC控制器连接有报警器、紧急制动器、无线信号收发器A、编码器A、变频器A、无线信号收发器B、编码器B和变频器B，所述的无线信号收发器A连接有光电传感器A，所述的无线信号收发器B连接有光电传感器B，所述的变频器A连接有电动机A，所述的变频器B连接有电动机B。本技术通过采用PLC控制器、报警器、紧急制动器、无线信号收发器A、编码器A、变频器A、无线信号收发器B、编码器B、变频器B、光电传感器A、光电传感器B、电动机A、电动机B组成了一种基于PLC控制的新型起重机车轮防啃轨装置，具有结构简单、维护方便、寿命长的优点。本技术实施时，由编码器A、编码器B采集车轮运动的数据并传递给PLC控制器，再由PLC控制器调节变频器A、变频器B输出信号，控制电动机A、电动机B同步运行；本技术通过光电传感器A、光电传感器B探测车轮和轨道间隙，并将探测到的数据由无线信号收发器A、无线信号收发器B实时反馈给PLC控制器，实现了本技术的反馈闭环控制，具有结构简单、维护方便的优点；本技术的PLC控制器连接有报警器、紧急制动器，发现异常时立即报警，进而启动紧急制动器，防止车轮进一步啃轨，避免更大的损失；总的，本技术具有结构简单、维护方便、寿命长的优点。实施例2如图1所示，一种基于PLC控制的新型起重机车轮防啃轨装置，它包括PLC控制器，所述的PLC控制器连接有报警器、紧急制动器、无线信号收发器A、编码器A、变频器A、无线信号收发器B、编码器B和变频器B，所述的无线信号收发器A连接有光电传感器A，所述的无线信号收发器B连接有光电传感器B，所述的变频器A连接有电动机A，所述的变频器B连接有电动机B，所述的报警器为声光报警器，所述的PLC控制器连接有输出装置，所述的光电传感器A和光电传感器B均为EK96VB型光电传感器，所述的光电传感器A和光电传感器B在起重机两侧的车轮侧壁上对称设置，所述的编码器A和编码器B在起重机两侧的车轮轴上对称设置，所述的紧急制动器连接有电动机A和电动机B。本技术通过采用PLC控制器、报警器、紧急制动器、无线信号收发器A、编码器A、变频器A、无线信号收发器B、编码器B、变频器B、光电传感器A、光电传感器B、电动机A、电动机B组成了一种基于PLC控制的新型起重机车轮防啃轨装置，具有结构简单、维护方便、寿命长的优点。本技术实施时，由编码器A、编码器B采集车轮运动的数据并传递给PLC控制器，再由PLC控制器调节变频器A、变频器B输出信号，控制电动机A、电动机B同步运行；本技术通过光电传感器A、光电传感器B探测车轮和轨道间隙，并将探测到的数据由无线信号收发器A、无线信号收发器B实时反馈给PLC控制器，实现了本技术的反馈闭环控制，具有结构简单、维护方便的优点；本技术的PLC控制器连接有报警器、紧急制动器，发现异常时立即报警，进而启动紧急制动器，防止车轮进一步啃轨，避免更大的损失；本技术的报警器为声光报警器，本技术的PLC控制器连接有输出装置，可以实时记录机器的运行状态并记录；本技术的光电传感器A和光电传感器B均为EK96VB型光电传感器，具有反应灵敏、寿命长的优点；本技术的光电传感器A和光电传感器B在起重机两侧的车轮侧壁上对称设置，本技术的编码器A和编码器B在起重机两侧的车轮轴上对称设置，方便信号的采集和调节；本技术的紧急制动器连接有电动机A和电动机B，紧急制动时可以立即停车，具有结构简单的优点；总的，本技术具有结构简单、维护方便、寿命长的优点。以上所述仅为本技术的较佳实施例，本技术的保护范围并不局限于此，任何基于本技术技术方案上的等效变换均属于本技术保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于PLC控制的新型起重机车轮防啃轨装置，它包括PLC控制器，其特征在于：所述的PLC控制器连接有报警器、紧急制动器、无线信号收发器A、编码器A、变频器A、无线信号收发器B、编码器B和变频器B，所述的无线信号收发器A连接有光电传感器A，所述的无线信号收发器B连接有光电传感器B，所述的变频器A连接有电动机A，所述的变频器B连接有电动机B，所述的报警器为声光报警器，所述的PLC控制器连接有输出装置，所述的光电传感器A和光电传感器B均为EK96VB型光电传感器，所述的光电传感器A和光电传感器B在起重机两侧的车轮侧壁上对称设置，所述的编码器A和编码器B在起重机两侧的车轮轴上对称设置，所述的紧急制动器连接有电动机A和电动机B。
【技术特征摘要】
1.一种基于PLC控制的新型起重机车轮防啃轨装置，它包括PLC控制器，其特征在于：所述的PLC控制器连接有报警器、紧急制动器、无线信号收发器A、编码器A、变频器A、无线信号收发器B、编码器B和变频器B，所述的无线信号收发器A连接有光电传感器A，所述的无线信号收发器B连接有光电传感器B，所述的变频器A连接有电动机A，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李艳慧，
申请(专利权)人：河南省矿山起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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