一种矿井输送机皮带敷设设备自走系统技术方案

技术编号:14918108 阅读:69 留言:0更新日期:2017-03-30 09:57
本实用新型专利技术涉及一种矿井输送机皮带敷设设备自走系统,属于矿井机械设备技术领域,该系统包括用于输送机皮带的敷设设备,所述的敷设设备为回柱绞车,回柱绞车的底座为底面平滑且两端呈弧形翘起的形状,所述系统增设有一组固定柱,不同的固定柱固定于不同的皮带敷设目标位置,回柱绞车上设置有电机、滚筒和钢丝绳,电机的动力输出端与滚筒动力输入端相连,钢丝绳一端固定于滚筒上,另一端固定于固定柱上,钢丝绳借助滚筒的旋转和固定柱的拉力形成回柱绞车的移动牵引单元,通过电机驱动滚筒卷起钢丝绳,回柱绞车向固定柱移动从而实现回柱绞车的自走,本系统附加设备简单,成本极低,避免了安全隐患,节省了输送机安装所需的人力和时间。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于矿井机械设备
,具体涉及一种矿井输送机皮带敷设设备自走系统。
技术介绍
大型矿井开采中通常会利用输送机进行物料的输送,带式输送机最为常用,在进行带式输送机的设置时往往需要较长的工作周期,输送机支架安装完成后进行皮带的敷设,一条皮带的长度在几百米至几公里之间,一般会利用回柱绞车牵引皮带进行敷设工作,但是在一些大型的矿区中存在多个输送机,每个输送机安装时都需要一台回柱绞车,输送机安装完毕后回柱绞车的作用就不大了,设备投入成本较高,但是只设置一台回柱绞车时,由于回柱绞车的较重,每搬运一次就会存在一次安全隐患,而且耗费大量的人力和时间,因此需要开发一种输煤机皮带敷设自走系统。
技术实现思路
本技术解决了现有敷设过程中存在的缺陷,提供了一种矿井输送机皮带敷设设备自走系统,该系统能够使敷设设备自行移动至目标位置,附加设备简单,成本极低,避免了安全隐患,节省了输送机安装所需的人力和时间。本技术的具体技术方案是:一种矿井输送机皮带敷设设备自走系统,该系统包括用于输送机皮带的敷设设备,关键点是,所述的敷设设备为回柱绞车,回柱绞车的底座为底面平滑且两端呈弧形翘起的形状,所述的系统增设有一组固定柱,不同的固定柱固定于不同的皮带敷设目标位置,回柱绞车上设置有电机、滚筒和钢丝绳,电机的动力输出端与滚筒动力输入端相连,钢丝绳一端固定于滚筒上,另一端固定于固定柱上,钢丝绳借助滚筒的旋转和固定柱的拉力形成回柱绞车的移动牵引单元。所述的回柱绞车上安装有控制模块,控制模块的信号输出端与电机的控制端相连,控制单元通过无线信号连接有远程遥控。所述的回柱绞车底座上端面两侧设置有对称的两组限位槽以及与其一一对应的插地固定杆,插地固定杆为锥形杆,上端设置有横向伸出的固定挡块,固定挡块外轮廓与限位槽内部轮廓的形状互补。本技术的有益效果是:该系统增设一组固定柱为回柱绞车的目标位置,起到定位和反作用力支点的作用,回柱绞车底座光滑且两端呈弧形翘起的形状,行走过程中的摩擦阻力大大减小,能够满足回柱绞车在地面上的滑动前进,在多个皮带敷设目标位置之间换位时运行更平稳,回柱绞车的滚筒连接钢丝绳,电机为其提供动力,滚筒旋转拉紧钢丝绳,钢丝绳的另一端与固定柱连接,确定牵引方向,无需增加其他牵引设备即可实现自走运动,整个系统结构简单,成本极低,避免了安全隐患,大大节省了输送机安装所需的人力和时间。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为图1中插地固定杆的右视图;图3为图1中回柱绞车的结构示意图;图4为图3的右视图。图中,1、底座,2、电机,3、滚筒,4、钢丝绳,5、固定柱,6、插地固定杆,7、固定挡块,8、限位槽。具体实施方式本技术涉及一种矿井输送机皮带敷设设备自走系统,该系统包括用于输送机皮带的回柱绞车,回柱绞车的底座1为底面平滑且两端呈弧形翘起的形状,回柱绞车底座1光滑,系统增设有一组固定柱5,不同的固定柱5固定于不同的皮带敷设目标位置,回柱绞车上设置有电机2、滚筒3和钢丝绳4,电机2的动力输出端与滚筒3动力输入端相连,钢丝绳4一端固定于滚筒3上,另一端固定于固定柱5上,钢丝绳4借助滚筒3的旋转和固定柱5的拉力形成回柱绞车的移动牵引单元。具体实施例,如图1至图4所示,回柱绞车上安装有控制模块,控制模块的信号输出端与电机2的控制端相连,控制单元通过无线信号连接有远程遥控,在使用时,操作人员位于皮带敷设目标位置,通过远程遥控操纵电机2,启动电机2,滚筒3牵引钢丝绳4绕其旋转,借助固定柱5的拉拽,回柱绞车沿钢丝绳4前进,由于回柱绞车底座1为底面平滑且两端呈弧形翘起的形状,这样的形状适用于回柱绞车在地面上滑行,滑动阻力极小,滑动速度较快,回柱绞车移动至皮带敷设目标位置后,电机2停机,将钢丝绳4从固定柱5上松开,回柱绞车底座1上端面两侧设置有对称的两组限位槽8以及与其一一对应的插地固定杆6,每组限位槽8为两个,插地固定杆6为锥形杆,上端设置有横向伸出的固定挡块7,固定挡块7外轮廓与限位槽8内部轮廓的形状互补,插地固定杆6插入地中且固定挡块7与限位槽8形成卡接配合,回柱绞车被牢牢固定在地面上,其工作时不会发生滑动或者晃动,随后利用回柱绞车进行这一位置的输送机皮带敷设,敷设完毕后,将钢丝绳4与下一个皮带敷设目标位置处的固定柱5连接,回柱绞车进入下一次自走循环,直至完成所有输送机的皮带敷设。本技术中钢丝绳借助电机2、滚筒3和固定柱5形成回柱绞车的移动牵引单元,系统结构简单,设置成本极低,回柱绞车的底座1进行适应性的改进,其底面适于两个方向的滑行,两端翘起的形状不会将地面铲坏,并且在到达目标位置后借助插地固定杆6进行限位固定,该自走系统既能够满足回柱绞车的自走,又能够实现回柱绞车工作时的稳定固定,自走过程安全、快捷,显著提高了输送机皮带敷设的效率,节约了大量的时间和人力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿井输送机皮带敷设设备自走系统,该系统包括用于输送机皮带的敷设设备,其特征在于:所述的敷设设备为回柱绞车,回柱绞车的底座(1)为底面平滑且两端呈弧形翘起的形状,所述的系统增设有一组固定柱(5),不同的固定柱(5)固定于不同的皮带敷设目标位置,回柱绞车上设置有电机(2)、滚筒(3)和钢丝绳(4),电机(2)的动力输出端与滚筒(3)动力输入端相连,钢丝绳(4)一端固定于滚筒(3)上,另一端固定于固定柱(5)上,钢丝绳(4)借助滚筒(3)的旋转和固定柱(5)的拉力形成回柱绞车的移动牵引单元。

【技术特征摘要】
1.一种矿井输送机皮带敷设设备自走系统,该系统包括用于输送机皮带的敷设设备,其特征在于:所述的敷设设备为回柱绞车,回柱绞车的底座(1)为底面平滑且两端呈弧形翘起的形状,所述的系统增设有一组固定柱(5),不同的固定柱(5)固定于不同的皮带敷设目标位置,回柱绞车上设置有电机(2)、滚筒(3)和钢丝绳(4),电机(2)的动力输出端与滚筒(3)动力输入端相连,钢丝绳(4)一端固定于滚筒(3)上,另一端固定于固定柱(5)上,钢丝绳(4)借助滚筒(3)的旋转和固定柱(5)的拉力形成回柱绞车的...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨青松李红站牛鹏翔
申请(专利权)人:中煤第一建设有限公司
类型:新型
国别省市:河北;13

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