一种可调磁吸式端拾器制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化冲压
，具体涉及一种可调磁吸式端拾器。
技术介绍
端拾器是一种利用吸盘或磁铁进行抓取的零件抓取机构，可实现复杂形状工件的抓取、放料、以及模具之间的冲压零件搬送，其广泛应用于自动化、汽车制造及相关行业。现有技术中，端拾器的吸盘用卡环固定在吸盘连接杆上，吸盘连接杆上放置密封圈防止吸盘漏气。这种吸盘固定方式的缺点在于：卡环在卡槽中的支撑面较小，当吸盘工作中承受较大吸力时，卡环承受较大压力容易变形导致脱落，对模具造成损坏，同时现有的端拾器还存在安装和拆卸不方便、难以调整、自动化程度低等缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种可调磁吸式端拾器。一种可调磁吸式端拾器，包括延长臂、中间支架、侧支架、磁铁吸盘、光电传感器，其特征在于：所述中间支架和侧支架的末端均安装有磁铁吸盘，光电传感器安装在传感器支架的一端，中间支架的两端分别设有通孔和长腰形孔，侧支架的两端分别设有通孔和长腰形孔，侧支架的中部设有长腰形孔，磁铁吸盘的安装杆穿过侧支架端部的通孔和传感器支架上的长腰形孔将磁铁吸盘和传感器支架固定在侧支架上，螺钉穿过侧支架上的长腰形孔和长臂上的螺纹孔将侧支架固定在延长臂上，螺钉穿过中间支架上的长腰形孔和长臂上的螺纹孔将中间支架固定在延长臂上，延长臂固定在上连接板和下连接板之间，磁铁吸盘和光电传感器均通过信号线与控制系统相连接。优选的，所述下连接板的端部设有圆形的凹槽，凹槽内设有环形排列的端拾器安装孔。优选的，所述磁铁吸盘的数量为2~6件。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术在使用时通过光电传感器检测，当检测到冲压件信号时，控制...
【技术保护点】
一种可调磁吸式端拾器，包括延长臂（4）、中间支架（6）、侧支架（5）、磁铁吸盘（7）、光电传感器（9），其特征在于：所述中间支架（6）和侧支架（5）的末端均安装有磁铁吸盘（7），光电传感器（9）安装在传感器支架（8）的一端，中间支架（6）的两端分别设有通孔和长腰形孔，侧支架（5）的两端分别设有通孔和长腰形孔，侧支架（5）的中部设有长腰形孔，磁铁吸盘（7）的安装杆穿过侧支架（5）端部的通孔和传感器支架（8）上的长腰形孔将磁铁吸盘（7）和传感器支架（8）固定在侧支架（5）上，螺钉穿过侧支架（5）上的长腰形孔和长臂（4）上的螺纹孔将侧支架（5）固定在延长臂（4）上，螺钉穿过中间支架（6）上的长腰形孔和长臂（4）上的螺纹孔将中间支架（6）固定在延长臂（4）上，延长臂（4）固定在上连接板（3）和下连接板（1）之间，磁铁吸盘（7）和光电传感器（9）均通过信号线与控制系统相连接。
【技术特征摘要】
1.一种可调磁吸式端拾器，包括延长臂（4）、中间支架（6）、侧支架（5）、磁铁吸盘（7）、光电传感器（9），其特征在于：所述中间支架（6）和侧支架（5）的末端均安装有磁铁吸盘（7），光电传感器（9）安装在传感器支架（8）的一端，中间支架（6）的两端分别设有通孔和长腰形孔，侧支架（5）的两端分别设有通孔和长腰形孔，侧支架（5）的中部设有长腰形孔，磁铁吸盘（7）的安装杆穿过侧支架（5）端部的通孔和传感器支架（8）上的长腰形孔将磁铁吸盘（7）和传感器支架（8）固定在侧支架（5）上，螺钉穿过侧支架（5）上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱亚东，
申请(专利权)人：芜湖常瑞汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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