一种带摄像头自动定位的打印设备制造技术

本发明专利技术提供了一种带摄像头自动定位的打印设备。它解决了现有打印设备的结构过于简单，无法对所需要的颜色区域进行印花，使用单一等技术问题。本带摄像头自动定位的打印设备，包括机架和打印头，机架上设置有若干摄像头，摄像头和打印头通过线路均与处理系统相连。本发明专利技术具有实用性强的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种打印设备，特别是一种带摄像头自动定位的打印设备。
技术介绍
打印机是处理系统的输出设备之一，用于将处理系统处理结果打印在相关介质上。经检索，如中国专利文献公开了一种织物数码打印设备【申请号：200910180671.X；公开号：CN101695884A】。这种织物数码打印设备，包括织物滚动展开装置、织物滚动卷进装置、织物平行运行装置，所述织物滚动展开装置、织物滚动卷进装置、织物平行运行装置驱动连接一驱动电机；在所述织物滚动卷进装置与织物平行运行装置之间设置有烘干装置；在所述织物平行运行装置上方设置有打印装置，所述打印装置内打印头、控制器，所述控制器与驱动电机、打印头电连接；其特征在于：在所述织物滚动展开装置与织物平行运行装置之间设置有拉力装置。该专利中公开的打印设备虽然可提高产品质量，但是，该打印设备的结构过于简单，无法对所需要的颜色区域进行印花，使用单一，因此，设计出一种带摄像头自动定位的打印设备是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种带摄像头自动定位的打印设备，该打印设备具有实用性强的特点。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种带摄像头自动定位的打印设备，包括机架和打印头，其特征在于，所述机架上设置有若干摄像头，摄像头和打印头通过线路均与处理系统相连。本专利技术的工作原理如下：利用打印物的色差、形状、组织结构的分界，通过摄像头对其先进行扫描定位，把不同组织的花型结构、不同颜色的区域结构进行区分定位，并将采集的信息传递给处理系统，处理系统控制打印头工作，自动判断定位需要打印的图形及颜色，无需用复杂的PS软件进行区分，摄像头通过现有的专用软件进行扫描与现有的打印机软件结合，根据不同的组织结构在不同光源下折射出现的区域不同变化组织或颜色，定位出需要打印的位置颜色和线条，可多方位设置或多种预存图案的自动对位打印，能有效判断组织类别，自动打印所需的不同区域不同组织结构的图案，从而可满足不同的打印需求，实用性强。所述机架上设置有用于对打印物进行定位的定位件，定位件与一能带动其运动的驱动结构相连，且摄像头的摄像口朝向定位件。采用以上结构，通过定位件对打印物进行定位，通过驱动机构带动定位件运动；定位件的运动可以是转动或者移动，打印物为筒状类和平面类产品，即打印物可以是皮类、裁片、花边、无缝内衣和袜子等。所述机架上固定有安装杆，安装杆上滑动设置若干滑块，滑块上设置有定位环，摄像头固定在定位环中，定位环与一能带动其上下摆动的摆动结构相连，滑块上还螺纹连接有定位螺栓，且定位螺栓的端部能与安装杆相抵靠，安装杆上还具有刻度线；所述摆动结构包括推杆电机和摆动杆，摆动杆一端和滑块相铰接，摆动杆另一端和定位环相连，推杆电机铰接在滑块上，推杆电机的推杆倾斜设置，推杆电机的推杆端部和摆动杆中部相铰接。当需要调整摄像头的位置时，推动滑块左右移动，滑块带动定位环左右移动，定位环带动摄像头左右移动，将摄像头调节到所需的左右位置后，通过定位螺栓将滑块定位住；控制推杆电机的推杆上下移动，推杆电机的推杆带动摆动杆上下摆动，摆动杆带动定位环上下摆动，定位环带动摄像头上下摆动，将摄像头调节到所需的拍摄位置，从而实现摄像头位置的调整，调节方便。所述定位件为移动板，驱动结构为推杆电机，推杆电机固定在机架上，推杆电机的推杆水平设置，且推杆电机的推杆与安装杆相垂直，推杆电机的推杆端部和移动板相连。采用以上结构，通过推杆电机可实现移动板的来回移动，从而可打印平面类产品。作为另一种情况，所述定位件为打印辊筒，驱动结构包括主动件和从动件，主动件设置在机架一端，从动件设置在机架另一端，打印辊筒通过可拆卸结构设置主动件和从动件之间，机架上还设置有能对打印辊筒进行取放的取放机构。采用以上结构，通过可拆卸结构将打印辊筒定位在主动件和从动件之间，通过主动件带动打印辊筒转动，从而可打印筒状类产品；通过取放机构对打印辊筒进行取放。所述可拆卸结构包括开设在打印辊筒一端的两个定位孔一、开设在打印辊筒另一端的两个定位孔二、安装板一、安装板二、驱动气缸一和驱动气缸二，驱动气缸一固定在主动件上，驱动气缸一的活塞杆水平设置，驱动气缸一的活塞杆端部和安装板一相连，安装板一上具有与定位孔一相匹配的两根定位杆一，且定位孔一能套设在定位杆一上，驱动气缸二固定在从动件上，驱动气缸二的活塞杆水平设置，驱动气缸二的活塞杆端部和安装板二相连，安装板二上具有与定位孔二相匹配的两根定位杆二，且定位孔二能套设在定位杆二上。当需要将打印辊筒定位在主动件和从动件之间时，将打印辊筒托住，使主动件、打印辊筒和从动件在一条直线上，控制驱动气缸一的活塞杆左右移动，驱动气缸一的活塞杆带动安装板一左右移动，安装板一带动定位杆一左右移动，同时，控制驱动气缸二的活塞杆左右移动，驱动气缸二的活塞杆带动安装板二左右移动，安装板二带动定位杆二左右移动，使定位杆一插入到定位孔一中，使定位杆二插入到定位孔二中，从而可将打印辊筒定位在主动件和从动件之间，拆装快速。所述定位杆一上具有导入部一，定位杆二上具有导入部二。采用以上结构，通过导入部一和导入部二可起到较好的导向作用。所述取放机构包括摆动板、驱动电机和呈弧形的托架，驱动电机固定在机架上，驱动电机的输出轴水平设置，驱动电机的输出轴端部和摆动板中部相连，托架固定在摆动板一端，且托架能位于主动件和从动件之间，摆动板另一端设置有用于输送打印辊筒的输送机构。当需要对打印辊筒进行取放时，控制驱动电机的输出轴转动，驱动电机的输出轴使摆动板另一端向上摆动，输送机构处的打印辊筒沿着摆动板向下滚动，滚到托架上，控制驱动电机的输出轴转动，驱动电机的输出轴使摆动板一端向上摆动，摆动板一端带动托架向上移动，托架使打印辊筒位于主动件和从动件之间，从而完成其放入作业；完成打印后，控制驱动电机的输出轴转动，驱动电机的输出轴使摆动板一端向上摆动，摆动板一端带动托架向上移动，使托架和打印辊筒接触，控制驱动电机的输出轴转动，驱动电机的输出轴使摆动板另一端向下摆动，打印辊筒沿着摆动板向下滚动，滚到输送机构处，从而完成其取下作业。所述打印辊筒端部开设呈环形的导向槽，摆动板上具有与导向槽相匹配的导向部。采用以上结构，通过导向槽对导向部进行有效限位，可使打印辊筒能稳定地在摆动板上滚动。所述打印辊筒端部还开设有用于定位的定位凹口，托架上具有与定位凹口相匹配的限位块，托架上还设有能使打印辊筒周向转动的调整结构。采用以上结构，通过调整结构带动打印辊筒周向转动，使打印辊筒的定位凹口卡入到托架的限位块中，从而可使打印辊筒处于所需的位置。所述调整结构包括调整带、减速电机和若干导向辊，调整带设置在托架中部，调整带能与托架的内侧面相抵靠，减速电机固定在托架的外侧面上，减速电机的输出轴水平设置，减速电机的输出轴端部与能驱动调整带转动的驱动轮相连，若干导向辊设置在托架上，且导向辊与调整带相抵靠。当需要使打印辊筒周向转动时，控制减速电机的输出轴转动，减速电机的输出轴带动驱动轮转动，驱动轮带动调整带转动，调整带带动打印辊筒转动，从而可使打印辊筒周向转动。所述输送机构包括支架、输入带和输出带，支架固定在机架上，输入带和输出带分别设置在支架上，输入带位于输出带上方，摆动板另一端位于输入带和输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带摄像头自动定位的打印设备，包括机架和打印头，其特征在于，所述机架上设置有若干摄像头，摄像头和打印头通过线路均与处理系统相连。

【技术特征摘要】
1.一种带摄像头自动定位的打印设备，包括机架和打印头，其特征在于，所述机架上设置有若干摄像头，摄像头和打印头通过线路均与处理系统相连。2.根据权利要求1所述的带摄像头自动定位的打印设备，其特征在于，所述机架上设置有用于对打印物进行定位的定位件，定位件与一能带动其运动的驱动结构相连，且摄像头的摄像口朝向定位件。3.根据权利要求1所述的带摄像头自动定位的打印设备，其特征在于，所述机架上固定有安装杆，安装杆上滑动设置若干滑块，滑块上设置有定位环，摄像头固定在定位环中，定位环与一能带动其上下摆动的摆动结构相连，滑块上还螺纹连接有定位螺栓，且定位螺栓的端部能与安装杆相抵靠，安装杆上还具有刻度线；所述摆动结构包括推杆电机和摆动杆，摆动杆一端和滑块相铰接，摆动杆另一端和定位环相连，推杆电机铰接在滑块上，推杆电机的推杆倾斜设置，推杆电机的推杆端部和摆动杆中部相铰接。4.根据权利要求1所述的带摄像头自动定位的打印设备，其特征在于，所述定位件为移动板，驱动结构为推杆电机，推杆电机固定在机架上，推杆电机的推杆水平设置，且推杆电机的推杆与安装杆相垂直，推杆电机的推杆端部和移动板相连。5.根据权利要求1所述的带摄像头自动定位的打印设备，其特征在于，所述定位件为打印辊筒，驱动结构包括主动件和从动件，主动件设置在机架一端，从动件设置在机架另一端，打印辊筒通过可拆卸结构设置主动件和从动件之间，机架上还设置有能对打印辊筒进行取放的取放机构。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建良，
申请(专利权)人：周建良，
类型：发明
国别省市：浙江;33