一种耐磨球自动检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种耐磨球自动检测系统，包括：第一通道、第二通道、第三通道、第一传感器、第一驱动装置、第二驱动装置和控制装置；第一通道倾斜布置；第二通道和第三通道均位于第一通道的一端并分别与第一通道连接，且第二通道倾斜布置，第二通道与第一通道之间设有第一挡门；第三通道倾斜布置，第三通道与第一通道之间设有第二挡门；第一驱动装置用于驱动第一档门伸缩移动；第二驱动装置用于驱动第二档门伸缩移动；第一传感器用于对穿过第一通道内的耐磨球表面进行检测；控制装置分别与第一驱动装置和第二驱动装置连接，控制装置根据第一传感器检测结果控制第一驱动装置或第二驱动装置动作。本发明专利技术实现了对耐磨球检测和筛分。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及耐磨球加工
，尤其涉及一种耐磨球自动检测系统。
技术介绍
耐磨球，是一种用于球磨机中的粉碎介质，用于粉碎磨机中的物料，一种是，以铬为主要合金元素的白口铸铁简称铬合金铸铁，以铬合金铸铁为材料的铸造磨球称为铬合金铸铁磨球；另一种是，以球墨铸铁为材料的铸造磨球称为球墨铸铁磨球，其中通过热处理获得的基体组织主要是贝氏体的球墨铸铁磨球简称贝氏体球铁磨球；通过热处理获得的基体组织主要是马氏体的球墨铸铁磨球简称马氏体球铁磨球。在大批量的生产过程中，就需要对其进行检测来选择合格产品，这需要特殊的检具才能完成工作。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出一种耐磨球自动检测系统。本专利技术提出了一种耐磨球自动检测系统，包括：第一通道、第二通道、第三通道、第一传感器、第一驱动装置、第二驱动装置和控制装置，其中：第一通道倾斜布置，且第一通道的第一端的水平高度大于第一通道第二端的水平高度；第二通道和第三通道均位于第一通道的第二端并分别与第一通道连接，且第二通道倾斜布置，第二通道靠近第一通道一端的水平高度大于其远离第一通道一端的水平高度，第二通道与第一通道之间设有第一挡门；第三通道倾斜布置，第三通道靠近第一通道一端的水平高度大于其远离第一通道一端的水平高度，第三通道与第一通道之间设有第二挡门；第一驱动装置用于驱动第一档门沿垂直与第二通道延伸方向的方向伸缩移动；r>第二驱动装置用于驱动第二档门沿垂直与第三通道延伸方向的方向伸缩移动；第一传感器与控制装置连接，第一传感器用于对穿过第一通道内的耐磨球表面进行检测；控制装置分别与第一驱动装置和第二驱动装置连接，控制装置根据第一传感器检测结果控制第一驱动装置或第二驱动装置动作，带动第一挡门或第二挡门开启。优选地，第一传感器用于检测耐磨球表面是否有裂纹或凸起块，若检测耐磨球表面有裂纹或凸起块时，第一传感器向控制装置发送信号T1，控制装置控制第一驱动装置动作，带动第一挡门开启，使第二通道与第一通道导通；若检测耐磨球表面没有裂纹或凸起块时，第一传感器向控制装置发送信号T0，控制装置控制第二驱动装置动作，带动第二挡门开启，使第三通道与第一通道导通。优选地，第一传感器的数量为多个，各第一传感器均位于第一通道的一侧并沿第一通道的延伸方向间隔布置，各第一传感器分别与控制装置连接；当控制装置接收到任一第一传感器所发送的信号T1时，控制装置控制第一驱动装置动作，带动第一挡门开启，使第二通道与第一通道导通。优选地，第二通道远离第一通道的一端还设有第四通道和第五通道，第四通道和第五通道分别与第二通道连接，且第四通道倾斜布置，第四通道靠近第二通道一端的水平高度大于其远离第二通道一端的水平高度，第四通道与第二通道之间设有第三挡门；第五通道倾斜布置，第五通道靠近第二通道一端的水平高度大于其远离第二通道一端的水平高度，第五通道与第二通道之间设有第四挡门。优选地，还包括用于驱动第三挡门沿垂直于第四通道延伸方向的方向进行伸缩移动的第三驱动装置，以及用于驱动第四挡门沿垂直于第五通道延伸方向的方向进行伸缩移动的第四驱动装置。优选地，控制装置分别与第三驱动装置和第四驱动装置连接。优选地，还包括第二传感器，第二传感器与控制装置连接，第二传感器用于检测穿过第二通道内的耐磨球表面是否有裂纹；若检测出耐磨球表面有裂纹时，第二传感器向控制装置发送信号T11，控制装置控制第三驱动装置动作，带动第三挡门开启，使第四通道与第二通道导通；若检测出耐磨球表面没有裂纹时，第二传感器向控制装置发送信号T01，控制装置控制第四驱动装置动作，带动第四挡门开启，使第五通道与第二通道导通。优选地，第二传感器的数量为多个，各第二传感器均位于第二通道的一侧并沿第二通道的延伸方向间隔布置，各第二传感器分别与控制装置连接；当控制装置接收到任一第二传感器所发送的信号T11时，控制装置控制第三驱动装置动作，带动第三挡门开启，使第四通道与第二通道导通。优选地，第一通道的第一端设有上料容器，且上料容器的出料口与第一通道的第一端对接，上料容器的出料口的口径仅供单个耐磨球穿过，上料容器的出料口处设有由时间控制的其开合度的时间控制阀。优选地，第三通道远离第一通道的一端设有第一集料容器。优选地，第四通道远离第二通道的一端设有第二集料容器。优选地，第五通道远离第二通道的一端设有第五集料容器。本专利技术中，第一通道倾斜布置，且第一通道的第一端的水平高度大于第一通道第二端的水平高度；第二通道和第三通道均位于第一通道的第二端并分别与第一通道连接，且第二通道与第一通道之间设有第一挡门；第三通道与第一通道之间设有第二挡门；通过上述结构设置，使得耐磨球可以由第一通道的第一端自动向第二通道和第三通道方向进行自由滚动，并利用第一挡门和第二挡门的阻挡作用使第二通道和第三通道与第一通道之间形成阀门；在工作中，当耐磨球由第一通道向第二通道和第三通道方向进行滚动时，第一传感器对穿过第一通道内的耐磨球表面进行检测，当其检测到耐磨球的表面不符合要求时，第一传感器向控制装置发送信号，控制装置根据第一传感器所发送的信号控制第一驱动装置动作，带动第一挡门，使第二通道与第一通道导通，进而使不合格的耐磨球进入第二通道内；当第一传感器检测到耐磨球的表面符合要求时，第一传感器向控制装置发送信号，控制装置根据第一传感器所发送的信号控制第二驱动装置动作，带动第二挡门开启，使第三通道与第一通道导通，进而使合格的耐磨球进入第三通道内。综上所述，本专利技术提出的耐磨球自动检测系统，通过第一通道、第二通道、第三通道、第一传感器、第一驱动装置、第二驱动装置和控制装置的相互配合实现了对耐磨球检测和筛分。附图说明图1为本专利技术提出的一种耐磨球自动检测系统的结构示意图。具体实施方式下面，通过具体实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。如图1所示，图1为本专利技术提出的一种耐磨球自动检测系统的结构示意图。参照图1，本专利技术实施例提出的一种耐磨球自动检测系统，包括：第一通道1、第二通道2、第三通道3、第一传感器4、第一驱动装置5、第二驱动装置6和控制装置，其中：第一通道1倾斜布置，且第一通道1的第一端的水平高度大于第一通道1第二端的水平高度；第一通道1的第一端设有上料容器，且上料容器的出料口与第一通道1的第一端对接，上料容器的出料口的口径仅供单个耐磨球穿过，上料容器的出料口处设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种耐磨球自动检测系统，其特征在于，包括：第一通道(1)、第二通道(2)、第三通道(3)、第一传感器(4)、第一驱动装置(5)、第二驱动装置(6)和控制装置，其中：第一通道(1)倾斜布置，且第一通道(1)的第一端的水平高度大于第一通道(1)第二端的水平高度；第二通道(2)和第三通道(3)均位于第一通道(1)的第二端并分别与第一通道(1)连接，且第二通道(2)倾斜布置，第二通道(2)靠近第一通道(1)一端的水平高度大于其远离第一通道(1)一端的水平高度，第二通道(2)与第一通道(1)之间设有第一挡门(7)；第三通道(3)倾斜布置，第三通道(3)靠近第一通道(1)一端的水平高度大于其远离第一通道(1)一端的水平高度，第三通道(3)与第一通道(1)之间设有第二挡门(8)；第一驱动装置(5)用于驱动第一档门沿垂直与第二通道(2)延伸方向的方向伸缩移动；第二驱动装置(6)用于驱动第二档门沿垂直与第三通道(3)延伸方向的方向伸缩移动；第一传感器(4)与控制装置连接，第一传感器(4)用于对穿过第一通道(1)内的耐磨球表面进行检测；控制装置分别与第一驱动装置(5)和第二驱动装置(6)连接，控制装置根据第一传感器(4)检测结果控制第一驱动装置(5)或第二驱动装置(6)动作，带动第一挡门(7)或第二挡门(8)开启。...

【技术特征摘要】
1.一种耐磨球自动检测系统，其特征在于，包括：第一通道(1)、第二通
道(2)、第三通道(3)、第一传感器(4)、第一驱动装置(5)、第二驱动装置
(6)和控制装置，其中：
第一通道(1)倾斜布置，且第一通道(1)的第一端的水平高度大于第一
通道(1)第二端的水平高度；
第二通道(2)和第三通道(3)均位于第一通道(1)的第二端并分别与第
一通道(1)连接，且第二通道(2)倾斜布置，第二通道(2)靠近第一通道(1)
一端的水平高度大于其远离第一通道(1)一端的水平高度，第二通道(2)与
第一通道(1)之间设有第一挡门(7)；第三通道(3)倾斜布置，第三通道(3)
靠近第一通道(1)一端的水平高度大于其远离第一通道(1)一端的水平高度，
第三通道(3)与第一通道(1)之间设有第二挡门(8)；
第一驱动装置(5)用于驱动第一档门沿垂直与第二通道(2)延伸方向的
方向伸缩移动；
第二驱动装置(6)用于驱动第二档门沿垂直与第三通道(3)延伸方向的
方向伸缩移动；
第一传感器(4)与控制装置连接，第一传感器(4)用于对穿过第一通道
(1)内的耐磨球表面进行检测；
控制装置分别与第一驱动装置(5)和第二驱动装置(6)连接，控制装置
根据第一传感器(4)检测结果控制第一驱动装置(5)或第二驱动装置(6)动
作，带动第一挡门(7)或第二挡门(8)开启。
2.根据权利要求1所述的耐磨球自动检测系统，其特征在于，第一传感器
(4)用于检测耐磨球表面是否有裂纹或凸起块，若检测耐磨球表面有裂纹或凸
起块时，第一传感器(4)向控制装置发送信号T1，控制装置控制第一驱动装

\t置(5)动作，带动第一挡门(7)开启，使第二通道(2)与第一通道(1)导
通；若检测耐磨球表面没有裂纹或凸起块时，第一传感器(4)向控制装置发送
信号T0，控制装置控制第二驱动装置(6)动作，带动第二挡门(8)开启，使
第三通道(3)与第一通道(1)导通。
3.根据权利要求2所述的耐磨球自动检测系统，其特征在于，第一传感器
(4)的数量为多个，各第一传感器(4)均位于第一通道(1)的一侧并沿第一
通道(1)的延伸方向间隔布置，各第一传感器(4)分别与控制装置连接；当
控制装置接收到任一第一传感器(4)所发送的信号T1时，控制装置控制第一
驱动装置(5)动作，带动第一挡门(7)开启，使第二通道(2)与第一通道(1)
导通。
4.根据权利要求1所述的耐磨球自动检测系统，其特征在于，第二通道(2)
远离第一通道(1)的一端还设有第四通道(9)和第五通道(10)，第四通道(9)
和第五通道(10)分别与第二通道(2)连接，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘元文，
申请(专利权)人：芜湖文达精密机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34