物料袋码垛搬运设备制造技术

本实用新型专利技术所公开的是一种物料袋码垛搬运设备，它与码垛机器人配合运作，以其包括轨道副，自动控制装置和与轨道副配置的平台车，从而构成轨道车搬运设备；且在自动控制装置的控制下，实现将物料袋码垛自动连续搬运到物料袋码垛存储仓库为主要特征；具有结构合理，节省人力，搬运工效高，现场环境好等特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种物料袋码垛搬运设备，或称物料袋码垛整体搬运设备。属于物料包装袋运输机械技术。
技术介绍
本技术所述物料袋码垛，是指物料包装袋在包装机械上下线后，由码垛机器人按通用规范码堆成垛。每个码垛一般有几十个物料包装袋堆砌而成。对此业内称之为物料袋码垛。已有技术的物料袋码垛，通常是由叉车搬运至物料袋码垛存储仓库的。这种已有技术的搬运方式，存在着搬运效率低，现场环境杂乱等问题，尤其是燃油（柴油）机动叉车的噪音大，废气排放重，而极不符合现代文明生产的要求。
技术实现思路
本技术旨在提供一种搬运工效高，现场环境好的物料袋码垛搬运设备，以克服已有技术的不足。本技术实现其目的的技术构想，是由已有技术的燃油机动叉车搬运方式，改为电动平台车的轨道车搬运方式，来克服已有技术的不足，实现本技术的目的。本技术实现其目的的技术方案是：一种物料袋码垛搬运设备，它与物料袋码垛机器人相配合运作，而其所述搬运设备包括：一与地基固装的第一轨道副；所述第一轨道副由邻近所述码垛机器人侧畔延伸至第一物料袋码垛存储仓库；一自动控制装置；所述自动控制装置包括自动控制器和与自动控制器电信连接的平台车定位控制装置；且所述平台车定位控制装置有2个，其中第一平台车定位控制装置和第二平台车定位控制装置，分别布置在第一轨道副的邻近物料袋码垛机器人跟前和邻近第一物料袋码垛存储仓库的一端；一包括工作台、驱动电机和行走轮在内的第一平台车；所述第一平台车通过其行走轮与第一轨道副相配装，而能够沿第一轨道副往复平移，且所述驱动电机接受自动控制器的控制；而所述第一平台车定位控制装置和第二平台车定位控制装置，分别与第一平台车所设的相应控制点位相配置；工况下，当物料袋码垛机器人执行工艺程序软件将物料袋码垛吊装在与其邻近的第一平台车上并且码垛到位后，自动控制装置指令驱动电机工作，第一平台车则沿着第一轨道副向第一物料袋码垛存储仓库方向运行，在其到达第一物料袋码垛存储仓库时，设在邻近第一物料袋码垛仓库的第二平台车定位自动控制装置，通过自动控制器令驱动电机停止工作，所述第一平台车则定置不动，而由叉车将物料袋码垛从第一平台车上搬运到第一物料袋码垛存储仓库的设定部位；当物料袋码垛搬运结束后，所述第一平台车在自动控制装置控制下，自动返回邻近码垛机器人侧畔，而反复实施在前所述的工作过程，从而构成一车一轨式物料袋码垛轨道车搬运的运行方式。为了进一步提高物料袋码垛搬运工效，以适应自动物料灌装机和码垛机器人的工作节奏，本技术主张，还包括第二平台车和第二轨道副，而其布置方式有2种：其第一种布置方式是，所述第二轨道副与第一轨道副邻近码垛机器人侧畔的一端对接，且向相反方向延伸至第二物料袋码垛存储仓库，而第二平台车，布置在第二轨道副上，而位于第二物料袋码垛存储仓库的一端，布置有与所述自动控制器电信连接的第三平台车定位控制装置，该平台车定位控制装置与第二平台车所设的相应控制点位相配置；工况下，在自动控制装置的控制下，当右侧端的第一平台车装完物料袋码垛后，向右侧的第一物料袋码垛存储仓库运行时，位于左侧的第二平台车则向码垛机器人邻近运行，当其装完物料袋码垛后，向左侧的第二物料码垛存储仓库运行时，位于右侧的第一平台车在卸完物料袋码垛后向码垛机器人邻近返回，如此实现2台平台车的往复交替运行，从而构成二车一轨式物料袋码垛轨道车搬运的运行方式；其第二种布置方式是，所述第二轨道副布置在码垛机器人的相对于第一轨道副的另一侧，且与第一轨道副平行或者非平行向前延伸至第一物料袋码垛存储仓库；而第二平台车布置在第二轨道副上，而第二轨道副的平台车定位控制装置的布置方式，与第一轨道副的平台车定位控制装置相同；工况下，所述2台平台车均可停靠在邻近码垛机器人跟前，在所述自动控制装置的控制下，当其中的第一平台车装完物料袋码垛后向第一物料袋码垛存储仓库运行时，而其第二平台车则可开始吊装物料袋，当其装完物料袋码垛并向第一物料袋码垛仓库运行时，第一平台车卸完物料袋码垛后反向运行并接受码垛机器人吊装物料袋，如此实现2台平台车的往复交替运行，从而构成二车二轨式物料袋码垛轨道车搬运设备的运行方式。为了进一步校验直面市场的物料袋重量，在上述技术方案中，本技术还包括至少具有3个与自动控制装置电信连接的称重传感器的物料袋重量校验平台；且在一车一轨式物料袋码垛搬运设备的条件下，所述重量校验平台固定布置在第一平台车上；而在二车一轨式物料袋码垛搬运设备和二车二轨式物料袋码垛设备的条件下，所述重量校验平台有2个，且分别固定布置在第一平台车和第二平台车上；且所述称重传感器所测得的物料袋码垛整体重量数显在自动控制装置的显示屏上。通过称重数显，可以进一步了解每一包装物料袋码垛的重量，而对重量的超标实施必要的补救，使之符合出厂重量标准，而对市场用户负责，所述称重传感器，本技术优选4个，且分布在称重校验平台的4个边角部位。在上述技术方案中，本技术主张，所述平台车定位控制装置是光电开关，或者是接近开关，或者是行程开关。本技术优选的是光电开关，且将光电开关的发射单元布置在邻近轨道的地基上，而将其接收单元布置在平台车的工作台相应的控制点位处。本技术还主张，所述驱动电机是变频电机，所述变频驱动电机在自动控制器的控制下，能够实现慢启动-中间行程快-慢停运的变速运行过程。通过变频调速，实现平台车慢-快-慢的调速运行，以提高运输效率。若如以上所给出的二轨二车物料袋码垛搬运设备，仍跟不上自动物料灌装机和物料袋码垛机器人的工作步伐（包括运输线路较长）的话，本技术可以在码垛机器人力所能及的工作区域范围内（即其吊臂回转半径所涉及的范围内），再增加几组轨道副与平台车组合轨道车，实施多个轨道车搬运。上述技术方案得以全面实施后，本技术所具有的结构合理，轨道车运输工效较高，环境安全等特点是显而易见的。附图说明图1是本技术一种具体实施方式的轨道副、平台车的结构简示图；图中所示8为物料袋码垛，9为平台车止行限位装置，10为物料袋码垛搬运托板，11为驱动电机的电缆拖链；图2是图1的左视图；图3是本技术第二种具体实施方式二车一轨的平面布置简易示图，图示中所示圆弧线W为码垛机器人1的吊臂回转工作区域范围圆弧线；图4是本技术第三种具体实施方式二车二轨的平面布置简易示图，图中所示圆弧线W为码垛机器人1的吊臂回转工作区域范围圆弧线。具体实施方式以下对照附图，通过具体实施方式的描述，对本技术作进一步描述，但不局限于此。具体实施方式之一，请参见附图1~3。一种物料袋码垛搬运设备，它与物料袋码垛机器人1相配合运作，而其所述搬运设备包括：一与地基固装的第一轨道副2；所述第一轨道副2由邻近所述码垛机器人1侧畔延伸至第一物料袋码垛存储仓库3；一自动控制装置4；所述自动控制装置4包括自动控制器4-1和与自动控制器4-1电信连接的平台车定位控制装置4-2；且所述平台车定位控制装置4-2有2个，其中第一平台车定位控制装置4-2-1和第二平台车定位控制装置4-2-2，分别布置在第一轨道副2的邻近物料袋码垛机器人1跟前和邻近第一物料袋码垛存储仓库3的一端；一包括工作台5-1、驱动电机5-2和行走轮5-3在内的第一平台车5；所述第一平台车5通过其行走轮5-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料袋码垛搬运设备，它与物料袋码垛机器人（1）相配合运作，其特征在于，所述搬运设备包括：一与地基固装的第一轨道副（2）；所述第一轨道副（2）由邻近所述码垛机器人（1）侧畔延伸至第一物料袋码垛存储仓库（3）；一自动控制装置（4）；所述自动控制装置（4）包括自动控制器（4‑1）和与自动控制器（4‑1）电信连接的平台车定位控制装置（4‑2）；且所述平台车定位控制装置（4‑2）有2个，其中第一平台车定位控制装置（4‑2‑1）和第二平台车定位控制装置（4‑2‑2），分别布置在第一轨道副（2）的邻近物料袋码垛机器人（1）跟前和邻近第一物料袋码垛存储仓库（3）的一端；一包括工作台（5‑1）、驱动电机（5‑2）和行走轮（5‑3）在内的第一平台车（5）；所述第一平台车（5）通过其行走轮（5‑3）与第一轨道副（2）相配装，而能够沿第一轨道副（2）往复平移，且所述驱动电机（5‑2）接受自动控制器（4‑1）的控制；而所述第一平台车定位控制装置（4‑2‑1）和第二平台车定位控制装置（4‑2‑2），分别与第一平台车（5）所设的相应控制点位相配置。

【技术特征摘要】
1.一种物料袋码垛搬运设备，它与物料袋码垛机器人（1）相配合运作，其特征在于，所述搬运设备包括：一与地基固装的第一轨道副（2）；所述第一轨道副（2）由邻近所述码垛机器人（1）侧畔延伸至第一物料袋码垛存储仓库（3）；一自动控制装置（4）；所述自动控制装置（4）包括自动控制器（4-1）和与自动控制器（4-1）电信连接的平台车定位控制装置（4-2）；且所述平台车定位控制装置（4-2）有2个，其中第一平台车定位控制装置（4-2-1）和第二平台车定位控制装置（4-2-2），分别布置在第一轨道副（2）的邻近物料袋码垛机器人（1）跟前和邻近第一物料袋码垛存储仓库（3）的一端；一包括工作台（5-1）、驱动电机（5-2）和行走轮（5-3）在内的第一平台车（5）；所述第一平台车（5）通过其行走轮（5-3）与第一轨道副（2）相配装，而能够沿第一轨道副（2）往复平移，且所述驱动电机（5-2）接受自动控制器（4-1）的控制；而所述第一平台车定位控制装置（4-2-1）和第二平台车定位控制装置（4-2-2），分别与第一平台车（5）所设的相应控制点位相配置。2.如权利要求1所述的物料袋码垛搬运设备，其特征在于，还包括第二平台车（5’）和第二轨道副（2’），而其布置方式有2种：其第一种布置方式是所述第二轨道副（2’）与第一轨道副（2）邻近码垛机器人（1）侧畔的一端对接，且向相反方向延伸至第二物料袋码垛存储仓库（7），而第二平台车（5’），布置在第二轨道副（2’）上，而位于第二物料袋码垛存储仓库（7）的一端，布置有与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春栋，
申请(专利权)人：常州荣创自动化装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32