起重机安全监控管理系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种起重机安全监控管理系统。目前没有一种针对起重机工作过程极限安全距离、所产生重量的实时监测系统。一种起重机安全监控管理系统，其组成包括数据采集单元、数据中心服务器、远程监控中心和多个移动监控终端，数据采集单元通过其具有的无线通信模块将采集的数据进行处理后发送给移动监控终端具有的无线通信模块；移动监控终端通过无线数据网络连接数据中心服务器，数据中心服务器通过无线数据网络连接远程监控中心。本实用新型专利技术实时监测起重机工作过程中的重量、安全距离等数据，并给工作人员安全提示。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及一种起重机安全监控管理系统。
技术介绍
：物料搬运设备自古以来就是人类生产领域不可或缺的主要设备，是工业生产力发展的重要标志。作为物料搬运主要设备的起重机械广泛应用于石油化工、机械制造、铁路、电力、冶金、建筑等国民经济各行业中。随着科学技术的日益进步，工业生产规模的不断扩大，起重机械也在人类生产活动中扮演着越来越重要的角色。人类在享受起重机械带来高效、便捷的工作方式的同时，也感受到其危险的一面，每年都会发生人员伤害和财产损失的事故，起重机械属于危险性较大的特种设备，事故发生率近几年一直高居各类特种设备之首，人们越来越开始重视起重机械的安全性，但却没有一种针对起重机工作过程极限安全距离、所产生重量的实时监测系统。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种起重机安全监控管理系统。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种起重机安全监控管理系统，其特征是：其组成包括数据采集单元、数据中心服务器、远程监控中心和多个移动监控终端，数据采集单元包括重量传感器、距离传感器、安全联锁开关、速度传感器、行程限位开关、信号调整模块、无线通信模块、微处理器和同步时钟模块，其中，重量传感器、距离传感器、安全联锁开关、速度传感器和行程限位开关连接信号调整模块，信号调整模块连接微处理器，微处理器连接无线通信模块和同步时钟模块，且数据采集单元将监控数据进行处理后发送给移动监控终端；每个移动监控终端包括微处理器、无线通信模块、数据存储模块、声光报警模块和显示模块，其中，微处理器连接无线通信模块、数据存储模块、声光报警模块和显示模块，且移动监控终端将多台起重机运行过程中的相关监控数据发送给远程监控系统；数据中心服务器包括微处理器、无线通信模块和数据存储模块，其中，微处理器连接无线通信模块和数据存储模块；数据中心服务器接收每个移动监控终端通过无线数据网络传输来的监控数据，将监控数据进行解析、处理和存储，并与远程监控中心建立数据连接；远程监控中心包括一系列计算机；远程监控中心中的计算机与数据中心服务器进行数据通讯；且数据采集单元通过其具有的无线通信模块将采集的数据进行处理后发送给移动监控终端具有的无线通信模块；移动监控终端通过无线数据网络连接数据中心服务器，数据中心服务器通过无线数据网络连接远程监控中心。本技术的有益效果：所述的起重机多功能安全监控管理移动终端与远程预警平台，开发具备“多级保护”功能的检测式限位停车装置，提高桥式起重机停车系统的整体安全性。和目前通用的机械式限位开关相比，除了其“非接触”的特点之外，增加了声光警示保护措施，可以极大程度的改善机械式限位开关的缺点。模拟多种类型的起重机在复杂恶劣的作业环境中工作的状态，并能在超出距离端部的安全范围时多重保护进行警报和自动停车，对起重量也设置了测量和超安全重量报警功能，各项数据在移动终端和远程预警平台均有实时准确的显示。对以往安全装置的改良也将大大改善监管的效果。总之，本系统的研发对于起重机安全管理以及普及教育都大有裨益。1.本技术开发新型的限位停车装置，以声光警报的方式告知操作人员起重机运行过程中的不安全状态，并通过人为和自动化停车的手段解除了操作人员行使和停车探视所引起的困扰，并帮助操作人员扫除了视野死角和视线模糊（能见度低）的缺陷，提高桥式起重机停车系统的整体安全性；2.开发手持式移动监控终端，使用对象为车间管理人员、安全生产管理人员等，可以实时显示起重机在工作过程中的运行状况；3.开发远程监控与预警平台软件，改变以往监控软件与起重机一对一监控的现状，实现对整个企业各个车间内的多台起重机的集中管理，统一监控；4.开发起重机安全装置数据采集平台，自制桥式起重机模型机器一台，并对本装置进行演示，事实证明，本装置可实现起重机的远程控制，起重机参数信息以及报警信息的发射和接受，从而大大提高了起重机械在使用中的安全性，可有利的避免损伤和减少事故发生率。多重保护：在端部防撞模块中，若接近轨道端部，该装置能实现如下功能：先提醒司机安全停车，提醒无效后限位装置会自动切断动力源，以保证司机的人身安全。功能多样化：不仅仅可以测量并显示起重机对其轨道端头的碰撞压力，还可以展示起重机的多种故障形式，且能对起重量进行检测并在超出可承受重量时报警。耐用性好：本装置采取了非接触式控制方式，因此不会受到碰撞载荷的影响，所以装置寿命期长。使用便捷：设计了手持终端模块，管理人员在即使比较远的地方也能实时了解起重机运行情况，以便在紧急事故发生时及时处理。抗干扰能力强，可运用的环境范围广。限位防撞装置采用了超声波探头，因为超声波对外界光线和电磁场不敏感，所以该装置可以用于黑暗、有灰尘、烟雾和强电磁干扰等复杂恶劣的环境中。测量精度高：本系统使用的微处理器是高速单片机STM32，STM32的主频和定时器的频率可以通过PLL倍频高达72MHz，高分辨率的定时器为高精度的测量提供了保证。实时性：手持移动终端和远程监控软件屏幕都将实时显示距离和速度的实时变化情况。状态明确：开关的状态通过红灯、绿灯来指示，可以明确知道开关的所在状态。响应速度快同时检测距离长。模型结构简单且体积较小，方便携带和装卸。具有教学价值：起重机模拟装置较好地呈现了单梁式和双梁式两种起重机的模型，可以作为教具使用。附图说明：附图1是本技术的原理结构示意图；图中，1为数据采集单元，2为数据中心服务器，3为远程监控中心，4为移动监控终端，5为重量传感器，6为距离传感器，7为安全联锁开关，8为速度传感器，9为行程限位开关，10为信号调整模块，11为无线通信模块，12为微处理器，13为同步时钟模块，14为数据存储模块，15为声光报警模块，16为显示模块。具体实施方式：具体实施方式一：一种起重机安全监控管理系统，如图1所示，其组成包括数据采集单元1、数据中心服务器2、远程监控中心3和多个移动监控终端4，数据采集单元1包括重量传感器5、距离传感器6、安全联锁开关7、速度传感器8、行程限位开关9、信号调整模块10、无线通信模块11、微处理器12和同步时钟模块13，其中，重量传感器5、距离传感器6、安全联锁开关7、速度传感器8和行程限位开关9连接信号调整模块10，信号调整模块10连接微处理器12，微处理器12连接无线通信模块11和同步时钟模块13，且数据采集单元1将监控数据进行处理后发送给移动监控终端4；每个移动监控终端4包括微处理器12、无线通信模块11、数据存储模块14、声光报警模块15和显示模块16，其中，微处理器12连接无线通信模块11、数据存储模块14、声光报警模块15和显示模块16，且移动监控终端4将多台起重机运行过程中的相关监控数据发送给远程监控系统；数据中心服务器2包括微处理器12、无线通信模块11和数据存储模块14，其中，微处理器12连接无线通信模块11和数据存储模块14；数据中心服务器2接收每个移动监控终端4通过无线数据网络传输来的监控数据，将监控数据进行解析、处理和存储，并与远程监控中心3建立数据连接；远程监控中心3包括一系列计算机；远程监控中心3中的计算机与数据中心服务器2进行数据通讯；将起重机的监控数据进行显示，具有远程实时监控、权限分配、信息管理、历史数据记录和查询、报警故障信息查询、定位功能；且数据采本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机安全监控管理系统，其特征是：其组成包括数据采集单元、数据中心服务器、远程监控中心和多个移动监控终端，数据采集单元包括重量传感器、距离传感器、安全联锁开关、速度传感器、行程限位开关、信号调整模块、无线通信模块、微处理器和同步时钟模块，其中，重量传感器、距离传感器、安全联锁开关、速度传感器和行程限位开关连接信号调整模块，信号调整模块连接微处理器，微处理器连接无线通信模块和同步时钟模块，且数据采集单元将监控数据进行处理后发送给移动监控终端；每个移动监控终端包括微处理器、无线通信模块、数据存储模块、声光报警模块和显示模块，其中，微处理器连接无线通信模块、数据存储模块、声光报警模块和显示模块，且移动监控终端将多台起重机运行过程中的相关监控数据发送给远程监控系统；数据中心服务器包括微处理器、无线通信模块和数据存储模块，其中，微处理器连接无线通信模块和数据存储模块；数据中心服务器接收每个移动监控终端通过无线数据网络传输来的监控数据，将监控数据进行解析、处理和存储，并与远程监控中心建立数据连接；远程监控中心包括一系列计算机；远程监控中心中的计算机与数据中心服务器进行数据通讯；且数据采集单元通过其具有的无线通信模块将采集的数据进行处理后发送给移动监控终端具有的无线通信模块；移动监控终端通过无线数据网络连接数据中心服务器，数据中心服务器通过无线数据网络连接远程监控中心。...

【技术特征摘要】
1.一种起重机安全监控管理系统，其特征是：其组成包括数据采集单元、数据中心服务器、远程监控中心和多个移动监控终端，数据采集单元包括重量传感器、距离传感器、安全联锁开关、速度传感器、行程限位开关、信号调整模块、无线通信模块、微处理器和同步时钟模块，其中，重量传感器、距离传感器、安全联锁开关、速度传感器和行程限位开关连接信号调整模块，信号调整模块连接微处理器，微处理器连接无线通信模块和同步时钟模块，且数据采集单元将监控数据进行处理后发送给移动监控终端；每个移动监控终端包括微处理器、无线通信模块、数据存储模块、声光报警模块和显示模块，其中，微处理器连接无线通信模块、数据存储模块、声光报警模块和显示模块，且移动监控终端将多台起重机运行过程中的相关监控数据发送给远程监控系统；数据中心服务器包括微处理器、无线通信模块和数据存储模块，其中，微处理器连接无线通信模块和数据存储模块；数据中心服务器接收每个移动监控终端通过无线数据网络传输来的监控数据，将监控数据进行解析、处理和存储，并与远程监控中心建立数据连接；远程监控中心包括一系列计...

【专利技术属性】
技术研发人员：王博，宋大明，周晓凤，张帅，迟长宇，罗若男，关艳，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23