基于北斗卫星的精确施肥自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于北斗卫星的精确施肥自动控制系统包括北斗卫星定位模块、控制装置和手持式土壤信息采集装置，在本系统投入使用时，北斗卫星定位模块对施肥机所处的农田位置进行定位，定位信息传输给控制装置，控制装置根据内部预存的农田信息进行对号，按照预定的施肥量控制排肥轴转动进行施肥。施肥过程中，控制装置通过车轮的转速，来调整施肥量；同时控制装置的定时模块启动定时，定时时间到后再去获取一次北斗卫星定位模块的定位信息，使系统根据实际所处位置，调整施肥量，进一步达到了精准施肥的目的。本系统在作业前，还可利用手持式土壤信息采集装置，获取待作业土壤的实际信息，去修正控制装置输出的施肥量，达到精准施肥的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及施肥
，尤其涉及一种基于北斗卫星的精确施肥自动控制系统。
技术介绍
当土壤里不能提供作物生长发育所需的营养时，对作物进行人为的营养元素的补充的行为称为施肥。随着农业的发展，出现了很多自动施肥装置或施肥系统，其使施肥过程能够自动进行，大大降低了劳动量，提高了作业的效率。但是不能满足目前所提倡的精准农业的要求，不能够根据实际情况进行施肥，因此本领域技术人员有必要设计一种能够根据土壤实际情况进行自动施肥的装置，来解决上述技术问题。
技术实现思路
针对上述不足，本技术所要解决的问题是：提供一种能够根据待作业田地的土壤实际情况进行施肥的基于北斗卫星的精确施肥自动控制系统。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种基于北斗卫星的精确施肥自动控制系统包括北斗卫星定位模块，所述北斗卫星定位模块与卫星天线连接；控制装置，所述控制装置包括与所述北斗卫星定位模块电连接的中央控制模块，以及分别与所述中央控制模块电连接的定时模块、信号处理模块、输入模块和脉冲输出模块，所述信号处理模块与设在所述施肥机车轮上的车轮转速传感器电连接，所述输入模块包括输入接口，所述脉冲输出模块与步进电机控制器电连接，所述步进电机控制器与步进电机电连接，所述步进电机与所述施肥机的排肥轴传动连接；手持式土壤信息采集装置，所述手持式土壤信息采集装置包括单片机电路，以及分别与所述单片机电路电连接的电池、土壤电导率传感器、土壤水分传感器和输出电路，所述输出电路与输出数据线连接，所述输出数据线与所述输入接口可拆卸连接。优选方式为，所述控制装置还包括存储模块，所述存储模块通过USB接口与所述中央控制模块电连接。优选方式为，所述手持式土壤信息采集装置的外侧还设有与所述单片机电路电连接的LED灯。采用上述技术方案后，本技术的有益效果是：由于本技术的基于北斗卫星的精确施肥自动控制系统包括北斗卫星定位模块、控制装置和手持式土壤信息采集装置，在本系统投入使用时，北斗卫星定位模块通过北斗卫星对施肥机所处的农田位置进行定位，该定位信息传输给控制装置，该控制装置根据内部预存的农田信息进行对号，并根据对号信息按照预定的施肥量控制排肥轴转动，进行施肥。在施肥的过程中，控制装置根据获取的施肥机车轮的转速，来调整施肥量，达到精准施肥的目的。同时控制装置的定时模块启动定时，当定时时间到后，控制装置去获取一次北斗卫星定位模块的定位信息，使施肥机在施肥行走的过程中，间断的去根据实时定位信息，获取农田信息，并相应的调整施肥量，进一步达到了精准施肥的目的。而且本系统在作业前，还可以利用手持式土壤信息采集装置，获取待作业土壤的实际信息，去修正控制装置内输出的施肥量，达到精准施肥的目的。附图说明图1是实施例中控制装置和北斗卫星定位模块的原理框图；图2是实施例中手持式土壤信息采集装置的原理框图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1和图2所示，一种基于北斗卫星的精确施肥自动控制系统包括：安装于施肥机上的北斗卫星定位模块，北斗卫星定位模块与卫星天线连接。安装于施肥机上的控制装置，控制装置包括与北斗卫星定位模块电连接的中央控制模块，以及分别与中央控制模块电连接的定时模块、信号处理模块、输入模块和脉冲输出模块。其中信号处理模块与设在施肥机车轮上的车轮转速传感器电连接，输入模块包括输入接口，脉冲输出模块与步进电机控制器电连接，步进电机控制器与步进电机电连接，步进电机与施肥机的排肥轴传动连接。本实施例的控制装置还包括存储模块，存储模块通过USB接口与中央控制模块电连接。手持式土壤信息采集装置，手持式土壤信息采集装置包括单片机电路，以及分别与单片机电路电连接的电池、土壤电导率传感器、土壤水分传感器和输出电路，输出电路与输出数据线连接，输出数据线与输入接口可拆卸连接。本实施例的手持式土壤信息采集装置的外侧还设有与单片机电路电连接的LED灯。本技术基于北斗卫星的精确施肥自动控制系统投入使用时，北斗卫星定位模块通过北斗卫星对施肥机所处的农田位置进行定位，该定位信息传输给控制装置的中央控制模块，中央控制模块根据内部预存的农田信息进行匹配，并根据匹配的信息调取预定的施肥量控制排肥轴转动，进行施肥。或者中央控制模块从存储模块中调取预设定的施肥量。在施肥的过程中，车轮转速传感器将采集到的施肥机车轮的转速传输给信号处理模块，信号处理模块将该信号处理后传输给中央控制模块，使中央控制模块根据获取的施肥机车轮的转速，来调整施肥量，实现反馈控制，去达到精准施肥的目的。在施肥过程中，中央控制模块还将定时模块启动定时，当定时时间到后，中央控制模块再去获取北斗卫星定位模块的定位信息，再按照上述的方式重新调取预设定的施肥量，进一步达到了精准施肥的目的。而且本系统在作业前，还可以使用手持式土壤信息采集装置，该手持式土壤信息采集装置的土壤水分传感器和土壤电导率传感器均能够采集土壤的信息，并传输给单片机电路。当输出数据线与输入接口连接上后，单片机电路将采集到的土壤信息传输给控制装置，使控制装置去修正控制装置输出的施肥量，达到精准施肥的目的。因手持式土壤信息采集装置的外侧设有LED灯，可在信息采集时提供光线。以上所述本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种基于北斗卫星的精确施肥自动控制系统结构的改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于北斗卫星的精确施肥自动控制系统，其特征在于，包括北斗卫星定位模块，所述北斗卫星定位模块与卫星天线连接；控制装置，所述控制装置包括与所述北斗卫星定位模块电连接的中央控制模块，以及分别与所述中央控制模块电连接的定时模块、信号处理模块、输入模块和脉冲输出模块，所述信号处理模块与设在所述施肥机车轮上的车轮转速传感器电连接，所述输入模块包括输入接口，所述脉冲输出模块与步进电机控制器电连接，所述步进电机控制器与步进电机电连接，所述步进电机与所述施肥机的排肥轴传动连接；手持式土壤信息采集装置，所述手持式土壤信息采集装置包括单片机电路，以及分别与所述单片机电路电连接的电池、土壤电导率传感器、土壤水分传感器和输出电路，所述输出电路与输出数据线连接，所述输出数据线与所述输入接口可拆卸连接。

【技术特征摘要】
1.基于北斗卫星的精确施肥自动控制系统，其特征在于，包括北斗卫星定位模块，所述北斗卫星定位模块与卫星天线连接；控制装置，所述控制装置包括与所述北斗卫星定位模块电连接的中央控制模块，以及分别与所述中央控制模块电连接的定时模块、信号处理模块、输入模块和脉冲输出模块，所述信号处理模块与设在所述施肥机车轮上的车轮转速传感器电连接，所述输入模块包括输入接口，所述脉冲输出模块与步进电机控制器电连接，所述步进电机控制器与步进电机电连接，所述步进电机与所述施肥机的排肥轴传动连接；手持式土壤信息采集装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏弘，王吉东，
申请(专利权)人：新疆天翔精准农业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65