电梯制动控制系统技术方案

一种电梯控制系统被配置来控制电梯轿厢，所述电梯轿厢被构造和布置来沿由固定结构界定的井道移动。所述电梯系统可以包括通信路径和井道控制系统，所述井道控制系统由所述固定结构支撑并且被配置来通过所述路径发送连续制动命令信号。轿厢控制系统由所述电梯轿厢携带，并且被配置来接收所述连续制动命令信号并且一旦失去所述制动命令信号就启动制动Ustop模式，并且独立于所述井道控制系统。

【技术实现步骤摘要】
专利技术背景本公开涉及电梯系统，并且更具体地说涉及一种电梯制动控制系统。自推进式电梯系统(又称为无绳电梯系统)可用于某些应用(例如，高层建筑)，其中绳索式系统的绳索的质量块是禁止的和/或单一井道内需要存在多个电梯轿厢。对于无绳电梯系统，从轿厢自身致动电梯轿厢的机械制动可能是有利的。类似地，出于配电和其他原因，大体从井道侧部致动或控制电梯轿厢的推进可能是有利的。为了实现所有这些优点，轿厢与井道侧部之间应该存在通信链路来执行可靠的制动操作。如果这种通信链路发生故障，那么会希望改进电梯轿厢的制动控制。专利技术概述一种被配置来控制电梯轿厢的电梯控制系统，所述电梯轿厢被构造和布置来沿由固定结构界定的井道移动，根据本公开的一个非限制性实施方案的电梯控制系统包括路径；井道控制系统，所述井道控制系统由固定结构支撑并且被配置来通过路径发送连续制动命令信号；以及轿厢控制系统，所述轿厢控制系统由电梯轿厢携带，并且被配置来接收连续制动命令信号并且一旦失去制动命令信号就启动制动Ustop模式，并且独立于井道控制系统。除了前述实施方案之外，轿厢控制系统还包括制动管理器，所述制动管理器具有电子处理器；传感器，所述传感器被配置来向制动管理器发送传感器信号；以及制动控制器，并且其中制动管理器在处于制动Ustop模式时被配置来处理传感器信号并基于传感器信号来向制动控制器输出Ustop保持制动器激活命令。在前述实施方案的替代方案中或除了前述实施方案之外，制动控制器包括被构造和布置来一旦接收到Ustop保持制动器激活命令就激活的保持制动器。在前述实施方案的替代方案中或除了前述实施方案之外，传感器是速度传感器。在前述实施方案的替代方案中或除了前述实施方案之外，制动管理器在电梯轿厢的速度低于预编程阈值时输出Ustop保持制动器激活命令。在前述实施方案的替代方案中或除了前述实施方案之外，制动管理器被配置来在输出Ustop保持制动器激活命令之后通过速度传感器来监测电梯轿厢减速。在前述实施方案的替代方案中或除了前述实施方案之外，制动控制器包括被构造和布置来一旦从制动管理器获得Ustop二次制动器激活命令就激活的二次制动器。在前述实施方案的替代方案中或除了前述实施方案之外，制动管理器被配置来在电梯轿厢的减速在输出Ustop保持制动器激活命令之后不低于预编程阈值的情况下输出Ustop二次制动器激活命令。在前述实施方案的替代方案中或除了前述实施方案之外，制动管理器应用预编程算法。在前述实施方案的替代方案中或除了前述实施方案之外，连续制动命令信号包括不制动命令和施加制动的命令。在前述实施方案的替代方案中或除了前述实施方案之外，路径是无线的并且电梯轿厢是无绳的。在前述实施方案的替代方案中或除了前述实施方案之外，井道控制系统包括被配置来一旦失去连续制动命令信号就启动Ustop运载工具模式的Ustop管理器。在前述实施方案的替代方案中或除了前述实施方案之外，井道控制系统包括多个逆变器，所述多个逆变器被构造和布置来激励线性推进电机的多个或相应的线圈，并且其中Ustop管理器被配置来在处于Ustop运载工具模式时向多个逆变器发送Ustop命令信号以减缓电梯轿厢的速度。在前述实施方案的替代方案中或除了前述实施方案之外，Ustop命令信号是依据预编程到井道控制系统中的Ustop速度型态。在前述实施方案的替代方案中或除了前述实施方案之外，传感器是位置传感器。根据另一个非限制性实施方案的操作无绳电梯控制系统的方法包括当轿厢控制系统与远离电梯轿厢定位的井道控制系统之间不存在通信时启动由电梯轿厢携带的轿厢控制系统的制动Ustop模式；在制动Ustop模式期间由轿厢控制系统监测轿厢速度；当轿厢速度下降到阈值速度之下时由轿厢控制系统启动保持制动器激活；以及使电梯轿厢停止。除了前述实施方案之外，所述方法还包括当轿厢控制系统与井道控制系统之间不存在通信时由井道控制系统启动Ustop运载工具模式；以及由井道控制系统控制线性推进电机对多个线圈的激励以使电梯轿厢在Ustop运载工具模式期间减速。在前述实施方案的替代方案中或除了前述实施方案之外，电梯轿厢根据编程到井道控制系统中的减速型态来减速。在前述实施方案的替代方案中或除了前述实施方案之外，对多个线圈的激励的控制通过相应地与多个线圈相关联的多个逆变器来实施。在前述实施方案的替代方案中或除了前述实施方案之外，所述方法包括在保持制动器激活之后由轿厢控制系统来监测电梯轿厢的减速；以及在减速未下降到阈值之下的情况下由轿厢控制系统启动二次制动器激活。除非另外明确指明，否则前述特征和元件可以非排他性方式组合到各种组合中。鉴于下文描述和附图，这些特征和元件以及其操作将会变得更为显而易见。然而，应理解，以下描述和附图在本质上意在是示例性的而非限制性的。附图简述通过所公开的非限制性实施方案的以下详细描述，各种特征对于本领域技术人员来说将变得显而易见。伴随详细描述的附图可以简单地描述如下：图1描画示例性实施方案中的多轿厢式电梯系统；图2是示例性实施方案中的线性推进系统的轿厢和多个部分的自顶向下视图；图3是线性推进系统的示意图；图4是电梯系统的轿厢和井道控制系统的示意图；以及图5是操作具有轿厢控制系统和井道控制系统的电梯控制系统的方法的方框图。专利技术详述图1描画示例性实施方案中的可以用于具有多个楼面或楼层24的结构或建筑物22中的自推进式或无绳电梯系统20。电梯系统20包括由结构22携带的边界界定的井道26，以及适于在井道26中行进的至少一个轿厢28。井道26可以包括例如三个巷道30、32、34，其中任何数目的轿厢28在任一个巷道中以及在任何数目的行进方向(例如，上行和下行方向)上行进。例如且如图所示，巷道30、34中的轿厢28可以在上行方向上行进，而巷道32中的轿厢28可以在下行方向上行进。顶部楼层24之上可以是上部中转站36，所述上部中转站36促进电梯轿厢28的水平运动以用于在巷道30、32、34之间移动轿厢。第一楼层24之下可以是下部中转站38，所述下部中转站38促进电梯轿厢28的水平运动以用于在巷道30、32、34之间移动轿厢。应理解，上部中转站36和下部中转站38可以分别位于顶部楼层和第一楼层24，而不是位于顶部楼层和第一楼层的上方和下方，或者可以位于任何中间楼层。另外，电梯系统20可以包括垂直地位于上部中转站36与下部中转站38之间且与它们类似的一个或多个中间中转站(未示出)。参考图1至图3，轿厢28使用线性推进系统40来推进，所述线性推进系统40可以具有可以大体定位在电梯轿厢28的相对侧上的两个线性推进电机41以及控制系统46(参见图3)。每个电机41可以包括大体安装至建筑物22的固定主要部分42，以及安装至电梯轿厢28的移动辅助部分44。主要部分42包括多个绕组或线圈48，所述多个绕组或线圈48大体形成沿巷道30、32、34中的每一个纵向延伸且横向突出至所述每一个巷道的绕组或线圈列。每个辅助部分44可以包括安装至每个轿厢28的两行相对的永久磁铁50A、50B。主要部分42的多个线圈48大体位于相对的永久磁铁50A、50B行之间并且与它们间隔开来。控制系统46向主要部分42供应驱动信号以产生磁通量，所述磁通量将力施加到辅助部分44上以控制轿厢本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种被配置来控制电梯轿厢的电梯控制系统，所述电梯轿厢被构造和布置来沿由固定结构界定的井道移动，所述电梯控制系统包括：路径；井道控制系统，所述井道控制系统由所述固定结构支撑并且被配置来通过所述路径发送连续制动命令信号；以及轿厢控制系统，所述轿厢控制系统由所述电梯轿厢携带，并且被配置来接收所述连续制动命令信号并且一旦失去所述制动命令信号就启动制动Ustop模式，并且独立于所述井道控制系统。

【技术特征摘要】
2015.09.16 US 62/2195031.一种被配置来控制电梯轿厢的电梯控制系统，所述电梯轿厢被构造和布置来沿由固定结构界定的井道移动，所述电梯控制系统包括：路径；井道控制系统，所述井道控制系统由所述固定结构支撑并且被配置来通过所述路径发送连续制动命令信号；以及轿厢控制系统，所述轿厢控制系统由所述电梯轿厢携带，并且被配置来接收所述连续制动命令信号并且一旦失去所述制动命令信号就启动制动Ustop模式，并且独立于所述井道控制系统。2.如权利要求1所述的电梯控制系统，其中所述轿厢控制系统包括：制动管理器，所述制动管理器具有电子处理器；传感器，所述传感器被配置来向所述制动管理器发送传感器信号；以及制动控制器，并且其中所述制动管理器在处于所述制动Ustop模式时被配置来处理所述传感器信号并基于所述传感器信号来向所述制动控制器输出Ustop保持制动器激活命令。3.如权利要求2所述的电梯控制系统，其中所述制动控制器包括被构造和布置来一旦接收到所述Ustop保持制动器激活命令就激活的保持制动器。4.如权利要求3所述的电梯控制系统，其中所述传感器是速度传感器。5.如权利要求4所述的电梯控制系统，其中所述制动管理器在所述电梯轿厢的速度低于预编程阈值时输出所述Ustop保持制动器激活命令。6.如权利要求5所述的电梯控制系统，其中所述制动管理器被配置来在输出所述Ustop保持制动器激活命令之后通过所述速度传感器来监测电梯轿厢减速。7.如权利要求6所述的电梯控制系统，其中所述制动控制器包括被构造和布置来一旦从所述制动管理器获得Ustop二次制动器激活命令就激活的二次制动器。8.如权利要求7所述的电梯控制系统，其中所述制动管理器被配置来在所述电梯轿厢的减速在输出所述Ustop保持制动器激活命令之后不低于预编程阈值的情况下输出所述Ustop二次制动器激活命令。9.如权利要求8所述的电梯控制系统，其中所述制动管理器应用预编程算法。10.如权利要求1所述的电梯控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：D金斯伯格，罗小东，S克里什纳墨菲，DV阮，RN法戈，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国;US