【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种六自由度平台,具体涉及一种带辅助支撑的六自由度平台。
技术介绍
游艺机在国内迅速发展起来,随着主题公园的兴起,动感游览车成为了游艺机的主要组成部分之一,而作为动感游览车重要部件--六自由度平台的设计对整车乘客动感体验、安全性能、功耗至关重要。本专利技术所涉及的带辅助支撑的六自由度平台使车厢前后左右倾斜、立式转身、X轴平移、Y轴平移、Z轴升降等动作,并精确的配合电影与特技,真实地模拟各种各样惊险场合下的车辆需要的特技动作。目前市面上的六自由度平台主要由电缸支撑实现各种运动,对电缸和伺服电机要求高,功耗大,对结构受力点比较集中;本专利技术所涉及的带辅助支撑的六自由度平台在原有电缸支撑的基础上,配有辅助气缸支撑,这样对电缸和伺服电机要求就会有所降低,功耗减小,电缸结构受到部分力向气缸分散,从而延长了电动缸的使用寿命,设备性能、可靠性有所提升。基于普通六自由度平台技术方案的缺点,实施本专利技术技术方案。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的六自由度平台主要由电缸支撑实现各种运动,对电缸和伺服电机要求高的问题,提供一种带辅助支撑的六自由度平台。为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:本技术提供了一种带辅助支撑的六自由度平台,包括座舱、电缸、伺服电机、辅助气缸和底架,所述座舱的底部安装有所述电缸,所述电缸的底部安装有所述伺服电机,所述电缸的一侧设置有所述辅助气缸,所述伺服电机的底部设置有所述底架。作为本技术的一种优选技术方案,所述电缸、所述伺服电机与所述座舱、所述底架之间采用十字节联接。作为本技术的一种优选技术方案,所述电缸轴端设有轴承机 ...
【技术保护点】
一种带辅助支撑的六自由度平台,包括座舱(1)、电缸(2)、伺服电机(3)、辅助气缸(4)和底架(5),其特征在于,所述座舱(1)的底部安装有所述电缸(2),所述电缸(2)的底部安装有所述伺服电机(3),所述电缸(2)的一侧设置有所述辅助气缸(4),所述伺服电机(3)的底部设置有所述底架(5)。
【技术特征摘要】
1.一种带辅助支撑的六自由度平台,包括座舱(1)、电缸(2)、伺服电机(3)、辅助气缸(4)和底架(5),其特征在于,所述座舱(1)的底部安装有所述电缸(2),所述电缸(2)的底部安装有所述伺服电机(3),所述电缸(2)的一侧设置有所述辅助气缸(4),所述伺服电机(3)的底部设置有所述底架(5)。2.根据权利要求1所述的一种带辅助支撑的...
【专利技术属性】
技术研发人员:王鹏勃,
申请(专利权)人:江苏金刚文化科技集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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