绳扣全自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种绳扣全自动组装机，属于机械设备制造技术领域，包括机架（1）以及设置在机架（1）上的PLC控制装置（2）和转动盘（3），在所述的转动盘（3）上设置用于夹紧绳扣的夹具（4），在所述的机架（1）上还设置有用于放置下盖的下盖组装机构，用于放置弹簧的弹簧组装机构，用于放置上盖的上盖组装机构，用于收集绳扣成品的成品收集机构；本发明专利技术实现了绳扣各元件的自动组合装配，提高生产效率，本发明专利技术结构简单，操作方便，成本较低，但可以大幅提高绳扣自动装配速度，本发明专利技术实现了合格品与不合格品的自动分类，提高产品的质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械设备制造
，具体说涉及一种用于把绳扣各个元件进行自动组装的绳扣全自动组装机。
技术介绍
绳扣在服装行业应用比较广泛，是一种服饰扣件，适用于包装、服饰、户外用品以及口袋配饰等，用途广泛，有日字扣、口字扣、目字扣、钩扣、弹簧扣等产品，但目前绳扣装配一般都是工人进行手工组装，由于有点绳扣比较细，因此组装效率低，工人劳动强度大，产品质量规格不统一。为了解决手工装配组装效率低的技术问题，在申请日为2014年05月12日，申请号为CN201420237787.9的中国技术中公开了一种绳扣自动组装装置，包括底座、母扣震动盘、母扣直震道、一号支撑台、弹簧震动盘、弹簧导管、二号支撑台、导向块、母扣移动爪盘、一号气压缸、二号气压缸、一号支撑架、弹簧导滑槽、三号气压缸、母扣挡料杆、公母扣组装导槽、二号支撑架、下料导槽、三号支撑架、气动机械臂、四号气压缸、公扣震动盘、公扣直震道和公扣固定座，有效地实现了绳扣组装的自动化，大大提高了生产效率，降低了工作人员的劳动强度，节约了生产劳动力和生产成本。但上述的绳扣自动组装装置组装速度仍有待提高，并且上述的绳扣自动组装装置不能分辨合格产品与不合格产品，不能分别放置合格产品与不合格产品，因此产品合格率低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于消除现有技术中绳扣组装速度不高，并且产品合格率低的技术问题，提供一种组装速度快，并且自动区分合格产品与不合格产品，能够全自动组装绳扣的绳扣全自动组装机，以提高生产效率。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种绳扣全自动组装机，包括机架以及设置在机架上的PLC控制装置和转动盘，在机架上设置用于驱动转动盘转动的驱动机构，在所述的转动盘上设置用于夹紧绳扣的夹具，所述的夹具包括固定在转动盘上的夹具固定块，在所述的夹具固定块上设置绳扣定位槽，在所述的绳扣定位槽的两侧设置夹紧块，在所述的夹紧块上设置用于打开夹紧块的凹槽，在所述的机架上还设置有用于放置下盖的下盖组装机构，用于放置弹簧的弹簧组装机构，用于放置上盖的上盖组装机构，用于收集绳扣成品的成品收集机构，所述的驱动机构、下盖组装机构、弹簧组装机构和上盖组装机构由PLC控制装置控制。上述的绳扣全自动组装机，所述的下盖组装机构包括下盖振动盘和直线送料器，与直线送料器的一端相邻设置下盖槽，在下盖槽上方设置夹爪，所述的夹爪固定在夹爪驱动机构一上，在所述的夹爪中设置定位杆，所述的定位杆由气缸驱动，所述的夹爪驱动机构一包括水平移动拖板一和竖直移动拖板一，竖直移动拖板一滑动连接在水平移动拖板一上，竖直移动拖板一由气缸驱动，水平移动拖板一由气缸驱动。定位杆可以穿到下盖槽中的下盖内，可以起到确定下盖位置的作用，防止夹爪在夹紧过程中出现偏移。上述的绳扣全自动组装机，所述的下盖槽底部设置通孔，在下盖槽下方设置用于顶下盖的气缸，所述的气缸的活塞杆穿过所述的通孔。顶下盖气缸的活塞杆可以穿过通孔，可以把下盖向上顶起，方便夹爪夹紧下盖，夹爪在夹爪驱动机构一的作用下把下盖放置在夹具内。上述的绳扣全自动组装机，所述的弹簧组装机构包括弹簧振动盘、弹簧输送控制器，弹簧输送管和弹簧输送面板，所述的弹簧输送控制器包括二个感应器，所述的感应器分别与弹簧控制气缸连接，弹簧输送控制器与弹簧输送管连接，所述的弹簧输送管固定在弹簧输送面板上。在所述的弹簧输送面板下方设置气动夹爪。气动夹爪用于把夹紧块从两侧向内夹紧，使绳扣定位在绳扣定位槽内，并使下盖与弹簧输送面板中的弹簧输送管位置相对，有利于弹簧输送管中的弹簧落于下盖内。上述的绳扣全自动组装机，所述的上盖组装机构包括上盖振动盘和直线送料器，与直线送料器的一端相邻设置上盖槽，在上盖槽上方设置夹爪，所述的夹爪固定在夹爪驱动机构二上，所述的夹爪驱动机构二包括水平移动拖板二和竖直移动拖板二，竖直移动拖板二滑动连接在水平移动拖板二上，竖直移动拖板二由气缸驱动，水平移动拖板二由气缸驱动。上述的绳扣全自动组装机，在所述的上盖槽底部设置通孔，在上盖槽下方设置用于顶上盖的气缸，所述的气缸的活塞杆穿过所述的通孔。上述的绳扣全自动组装机，所述的上盖组装机构还包括气动夹爪二，所述的气动夹爪二设置在滑板上，所述的滑板设置在固定板上，所述的气动夹爪二由气缸驱动，所述的滑板由气缸驱动。上述的绳扣全自动组装机，所述的成品收集机构包括夹紧块打开部件、送料部件、取料部件和收集箱，所述的夹紧块打开部件包括气动夹爪三，在所述的气动夹爪三下方设置凸起，气动夹爪三由气缸驱动，所述的取料部件设置有取料器，所述的取料器由气缸驱动，所述的气缸固定在滑块上，所述的滑块设置在滑轨上，所述的滑块由气缸驱动，所述的成品收集机构还设置绳扣检测机构，所述的收集箱包括合格品收集箱和不合格品收集箱，所述的送料部件包括设置在转动盘下方的气缸。上述的绳扣全自动组装机，所述的驱动机构包括电机和凸轮分割器，所述的电机设置为步进电机，所述的步进电机由同步带与凸轮分割器连接，所述的转动盘与凸轮分割器固定连接。上述的绳扣全自动组装机的有益效果在于。(1)在转动盘外围依次设置有下盖组装机构、弹簧组装机构、上盖组装机构和成品收集机构，实现了绳扣各元件的自动组合装配，提高生产效率。(2)本专利技术结构简单，操作方便，成本较低，但可以大幅提高绳扣自动装配速度。(3)本专利技术实现了合格品与不合格品的自动分类，提高产品的质量。附图说明图1为本专利技术绳扣全自动组装机立体图。图2为本专利技术绳扣全自动组装机俯视图。图3为本专利技术转动盘和驱动装置立体图。图4为本专利技术下盖组装机构立体图。图5为本专利技术弹簧组装机立体图。图6为本专利技术上盖组装机构立体图。图7为本专利技术成品收集机构立体图。附图标注说明：1-机架、2-PLC控制装置、3-转动盘、4-夹具、5-夹具固定块、6-绳扣定位槽、7-夹紧块、8-凹槽、101-下盖振动盘、102-直线送料器、103-下盖槽、（104、304）-夹爪、105-定位杆、106-水平移动拖板一、107-竖直移动拖板一、（108、109、110、111、206、207、307、308、309、313、314、403、405、408、411）-气缸、201-弹簧振动盘、202-弹簧输送管、203-弹簧输送面板、（204、205）-感应器、208-气动夹爪、301-上盖振动盘、302-直线送料器、303-上盖槽、304-夹爪、305-水平移动拖板二、306-竖直移动拖板二、310-气动夹爪二、311-滑板、312-固定板、401-气动夹爪三、402-凸起、404-取料器、406-滑块、407-滑轨、409-合格品收集箱、410-不合格品收集箱。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步地说明。如图1、图2、图3所示的绳扣全自动组装机，包括机架1以及设置在机架1上的PLC控制装置2和转动盘3，在机架1上设置用于驱动转动盘3转动的驱动机构，在所述的转动盘3上设置用于夹紧绳扣的夹具4，所述的夹具4包括固定在转动盘3上的夹具固定块5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绳扣全自动组装机，包括机架（1）以及设置在机架（1）上的PLC控制装置（2）和转动盘（3），其特征在于：在机架（1）上设置用于驱动转动盘（3）转动的驱动机构，在所述的转动盘（3）上设置用于夹紧绳扣的夹具（4），所述的夹具（4）包括固定在转动盘（3）上的夹具固定块（5），在所述的夹具固定块（5）上设置绳扣定位槽（6），在所述的绳扣定位槽（6）的两侧设置夹紧块（7），在所述的夹紧块（7）上设置用于打开夹紧块的凹槽（8），在所述的机架（1）上还设置有用于放置下盖的下盖组装机构，用于放置弹簧的弹簧组装机构，用于放置上盖的上盖组装机构，用于收集绳扣成品的成品收集机构，所述的驱动机构、下盖组装机构、弹簧组装机构和上盖组装机构由PLC控制装置控制。

【技术特征摘要】
1.一种绳扣全自动组装机，包括机架（1）以及设置在机架（1）上的PLC控制装置（2）和转动盘（3），其特征在于：在机架（1）上设置用于驱动转动盘（3）转动的驱动机构，在所述的转动盘（3）上设置用于夹紧绳扣的夹具（4），所述的夹具（4）包括固定在转动盘（3）上的夹具固定块（5），在所述的夹具固定块（5）上设置绳扣定位槽（6），在所述的绳扣定位槽（6）的两侧设置夹紧块（7），在所述的夹紧块（7）上设置用于打开夹紧块的凹槽（8），在所述的机架（1）上还设置有用于放置下盖的下盖组装机构，用于放置弹簧的弹簧组装机构，用于放置上盖的上盖组装机构，用于收集绳扣成品的成品收集机构，所述的驱动机构、下盖组装机构、弹簧组装机构和上盖组装机构由PLC控制装置控制。
2.根据权利要求1所述的绳扣全自动组装机，其特征在于：所述的下盖组装机构包括下盖振动盘（101）和直线送料器（102），与直线送料器（102）的一端相邻设置下盖槽（103），在下盖槽（103）上方设置夹爪（104），所述的夹爪（104）固定在夹爪驱动机构一上，在所述的夹爪中设置定位杆（105），所述的定位杆（105）由气缸（109）驱动，所述的夹爪驱动机构一包括水平移动拖板一（106）和竖直移动拖板一（107），竖直移动拖板一（107）滑动连接在水平移动拖板一（106）上。
3.根据权利要求1所述的绳扣全自动组装机，其特征在于：所述的下盖槽底部设置通孔，在下盖槽（103）下方设置用于顶下盖的气缸（108），所述的气缸（108）的活塞杆穿过所述的通孔。
4.根据权利要求1所述的绳扣全自动组装机，其特征在于：所述的弹簧组装机构包括弹簧振动盘（201）、弹簧输送控制器，弹簧输送管（202）和弹簧输送面板（203），所述的弹簧输送控制器包括感应器（204、205），所述的感应器（204）与弹簧控制气缸（206）连接，所述的感应器（205）与弹簧控制气缸（207）连接，弹簧输送控制器与弹簧输送管（202）连接，所述的弹簧输送管（202）固定在弹簧输送面板（203）上，在所述的弹簧输送面板（203）下方设置气动夹爪（208）。...

【专利技术属性】
技术研发人员：马平湘，
申请(专利权)人：临海市中创自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33