用于印制线路板自动视觉检测的图像采集设备制造技术

技术编号:14904081 阅读:150 留言:0更新日期:2017-03-29 19:13
本实用新型专利技术公开了一种用于印制线路板自动视觉检测的图像采集设备,包括:上料输送辊组、下料输送辊组、托板、第一图像采集装置、第二图像采集装置以及检测区固定架;上料输送辊组与下料输送辊组沿同一传输方向在同一水平面内相间隔设置;托板设于上料输送辊组和下料输送辊组之间;托板上设有贯穿托板上、下表面的狭缝;检测区固定架设于托板的外部;第一图像采集装置设于检测区固定架的内部且位于狭缝的上方;第二图像采集装置设于检测区固定架的内部且位于狭缝的下方;该设备可一次完成对印制线路板上、下表面的图像的采集,减少采集印制线路板的图像所需要的时间,有效提高对印制线路板的自动视觉检测的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及印制线路板自动视觉检测
,特别涉及一种用于印制线路板自动视觉检测的图像采集设备。
技术介绍
印制线路板(英文:PrintedCircuitBoard,缩写:PCB)是电子设备中必不可少的基础性部件,随着电子技术的飞速发展,印制线路板的需求量连续多年呈现高速增长的趋势,与此同时,业内对印制线路板的质量要求也越来越严格。防焊工艺做为印制线路板生产的后端工艺,其质量控制水平对线路板的最终出厂质量和成品率有着重要的影响。现有的印制线路板生产工艺中,通常通过自动视觉检测(英文:AutomatedVisualInspection,缩写:AVI)设备对印制线路板的防焊工艺进行视觉检测,自动视觉检测设备通常由图像采集设备和工控机组成,通过图像采集设备采集印制线路板的图像,并发送至工控机,通过工控机的检测软件对图像进行分析,检测出印制线路板的防焊工艺所造成的制造缺陷。请参阅图1至图2,现有的用于印制线路板自动视觉检测的图像采集设备主要包括:印制线路板放置平台100、与印制线路板放置平台100连接且设于印制线路板放置平台100下方的传动机构200以及设于印制线路板放置平台100上方的线扫描CCD相机300。在对印制线路板400的防焊工艺进行视觉检测的过程中,通过传动机构200带动印制线路板放置平台100上的印制线路板400沿X轴方向做直线运动,此时线扫描CCD相机300保持静止并对印制线路板400的图像进行采集,采集完某一行的图像后,传动机构200暂时停止运动,线扫描CCD相机300停止扫描并沿Y轴方向移动适当距离后,通过传动机构200带动印制线路板放置平台100上的印制线路板400往回运动,同时线扫描CCD相机300对印制线路板400的下一行的图像进行采集,如此反复,直至印制线路板400的所有区域的图像被采集完毕。对印制线路板400的一面的图像采集完毕后,通过人工的方式将印制线路板400翻面,之后采用同样的方法采集印制线路板400另一面的图像,并将图像发送至工控机进行检测。现有的用于印制线路板自动视觉检测的图像采集设备,在对印制线路板的图像进行采集的过程中,需要对印制线路板进行往复数次的移动,并且采集完印制线路板一面的图像后,需要通过人工的方式将印制线路板翻面,之后采集印制线路板另一面的图像,导致检测效率较低,且通过人工的方式将印制线路板翻面时容易对印制线路板造成损伤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于印制线路板自动视觉检测的图像采集设备,以解决现有的用于印制线路板自动视觉检测的图像采集设备导致检测效率较低,且在通过人工的方式将印制线路板翻面时容易对印制线路板造成损伤的问题。根据本技术的实施例,提供了一种用于印制线路板自动视觉检测的图像采集设备,所述设备包括:上料输送辊组、下料输送辊组、托板、第一图像采集装置、第二图像采集装置以及检测区固定架;所述上料输送辊组与所述下料输送辊组沿同一传输方向在同一水平面内相间隔设置;所述托板设于所述上料输送辊组和所述下料输送辊组之间;所述托板上设有贯穿所述托板上、下表面的狭缝;所述检测区固定架架设于所述托板的外部;所述第一图像采集装置设于所述检测区固定架的内部且位于所述狭缝的上方;所述第二图像采集装置设于所述检测区固定架的内部且位于所述狭缝的下方;所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置均包括沿所述传输方向的垂直方向依次设置的数个相机;所述检测区固定架内部设有位于所述托板上方的第一固定板和位于所述托板下方的第二固定板;所述第一固定板上设有出光方向朝向所述托板的上表面的两个第一光源装置;所述两个第一光源装置与所述第一固定板转动连接;所述两个第一光源装置位于所述第一图像采集装置在竖直方向的延长线的两侧;所述第二固定板上设有出光方向朝向所述托板的下表面的两个第二光源装置;所述两个第二光源装置与所述第二固定板转动连接;所述两个第二光源装置位于所述第二图像采集装置在竖直方向的延长线的两侧。所述上料输送辊组和所述下料输送辊组均包括电机、设于所述电机的输出端的主动带轮、沿所述传输方向设置的数个输送辊、设于所述输送辊端面的从动带轮、连接于所述主动带轮与所述主动带轮下方的两个相邻的所述从动带轮之间的传送带以及设于所述托板两侧的所述输送辊上方的压紧辊;所述输送辊的上切平面与所述托板的上表面共面。所述压紧辊的直径与所述输送辊的直径相等。所述压紧辊的直径与所述输送辊的直径均为35mm~45mm。所述第一图像采集装置与所述第二图像采集装置在竖直方向上相互错开。所述第一图像采集装置与所述第二图像采集装置在水平方向上的距离大于或等于10mm。所述检测区固定架的外侧对应所述上料输送辊组的上方设有距离传感器,所述距离传感器与所述第一图像采集装置以及所述第二图像采集装置连接。由以上技术方案可知,本技术提供的用于印制线路板自动视觉检测的图像采集设备,包括:上料输送辊组、下料输送辊组、托板、第一图像采集装置、第二图像采集装置以及检测区固定架,在采集印制线路板的图像时,上料输送辊组将印制线路板传输至检测区固定架内的托板上,并在印制线路板的传输过程中,通过第一图像采集装置和第二图像采集装置分别同时采集印制线路板上、下表面的图像,之后使印制线路板从下料输送辊组输送出去,可一次完成对印制线路板上、下表面的图像的采集,无需使印制线路板做往复运动,可减少采集印制线路板的图像所需要的时间,有效提高对印制线路板的自动视觉检测的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种现有的用于印制线路板自动视觉检测的图像采集设备的示意图;图2为图1的设备采集印制线路板的图像的示意图;图3为本技术实施例提供的用于印制线路板自动视觉检测的图像采集设备的原理图;图4为本技术实施例提供的用于印制线路板自动视觉检测的图像采集设备的主视图;图5为图4的用于印制线路板自动视觉检测的图像采集设备的M区域的放大示意图;图6为图4的用于印制线路板自动视觉检测的图像采集设备的右视图;图7为图6的用于印制线路板自动视觉检测的图像采集设备沿A-A方向的剖视图;图8为图7的用于印制线路板自动视觉检测的图像采集设备的N区域的放大示意图。图中:1-上料输送辊组;2-下料输送辊组;3-托板;4-第一图像采集装置;5-第二图像采集装置;6-检测区固定架;8-距离传感器;11-输送辊;12-压紧辊;30-狭缝;31-第一固定板;32-第二固定板;41-第一光源装置;42-第三光源装置;50-半反镜;51-第二光源装置;91-主动带轮;92-从动带轮;93-传送带。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图3至图8,本技术实施例提供一种线路板自本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种用于印制线路板自动视觉检测的图像采集设备,其特征在于,所述设备包括:上料输送辊组(1)、下料输送辊组(2)、托板(3)、第一图像采集装置(4)、第二图像采集装置(5)以及检测区固定架(6);所述上料输送辊组(1)与所述下料输送辊组(2)沿同一传输方向在同一水平面内相间隔设置;所述托板(3)设于所述上料输送辊组(1)和所述下料输送辊组(2)之间;所述托板(3)上设有贯穿所述托板(3)上、下表面的狭缝(30);所述检测区固定架(6)设于所述托板(3)的外部;所述第一图像采集装置(4)设于所述检测区固定架(6)的内部且位于所述狭缝(30)的上方;所述第二图像采集装置(5)设于所述检测区固定架(6)的内部且位于所述狭缝(30)的下方;所述第一图像采集装置(4)和所述第二图像采集装置(5)均包括沿所述传输方向的垂直方向依次设置的数个相机;所述检测区固定架(6)内部设有位于所述托板(3)上方的第一固定板(31)和位于所述托板(3)下方的第二固定板(32);所述第一固定板(31)上设有出光方向朝向所述托板(3)的上表面的两个第一光源装置(41);所述两个第一光源装置(41)与所述第一固定板(31)转动连接;所述两个第一光源装置(41)位于所述第一图像采集装置(4)在竖直方向的延长线的两侧;所述第二固定板(32)上设有出光方向朝向所述托板(3)的下表面的两个第二光源装置(51);所述两个第二光源装置(51)与所述第二固定板(32)转动连接;所述两个第二光源装置(51)位于所述第二图像采集装置(5)在竖直方向的延长线的两侧。...

【技术特征摘要】
1.一种用于印制线路板自动视觉检测的图像采集设备,其特征在于,所述设备包括:上料输送辊组(1)、下料输送辊组(2)、托板(3)、第一图像采集装置(4)、第二图像采集装置(5)以及检测区固定架(6);所述上料输送辊组(1)与所述下料输送辊组(2)沿同一传输方向在同一水平面内相间隔设置;所述托板(3)设于所述上料输送辊组(1)和所述下料输送辊组(2)之间;所述托板(3)上设有贯穿所述托板(3)上、下表面的狭缝(30);所述检测区固定架(6)设于所述托板(3)的外部;所述第一图像采集装置(4)设于所述检测区固定架(6)的内部且位于所述狭缝(30)的上方;所述第二图像采集装置(5)设于所述检测区固定架(6)的内部且位于所述狭缝(30)的下方;所述第一图像采集装置(4)和所述第二图像采集装置(5)均包括沿所述传输方向的垂直方向依次设置的数个相机;所述检测区固定架(6)内部设有位于所述托板(3)上方的第一固定板(31)和位于所述托板(3)下方的第二固定板(32);所述第一固定板(31)上设有出光方向朝向所述托板(3)的上表面的两个第一光源装置(41);所述两个第一光源装置(41)与所述第一固定板(31)转动连接;所述两个第一光源装置(41)位于所述第一图像采集装置(4)在竖直方向的延长线的两侧;所述第二固定板(32)上设有出光方向朝向所述托板(3)的下表面的两个第二光源装置(51);所述两个第二光源装置(51)与所述第二固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:周尧姚毅
申请(专利权)人:凌云光技术集团有限责任公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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