一种多涵道螺旋桨可伸缩机翼和机身的电动飞行器，属航空器材领域。本发明专利技术的机翼由多段相互嵌套的机翼段构成，升降和停放时，机翼和机身尾部可收缩，升空后，机翼和机身尾部展开，多个可倾转的涵道螺旋桨对称分布在机翼前后及机体左右两侧。采用上述布局，该机即可垂直起降，又可快速平飞，垂直起降和停放时减小了占地面积，平飞时多个涵道螺旋桨可倾转90度，增加了飞行速度和留空时间。起降过程安全可靠，飞行姿态平稳。即可制成有人驾驶飞行器，也可制成无人机。
Multi ducted propeller retractable wing and fuselage electric vehicle
The utility model relates to an electric vehicle with a plurality of ducted propellers, which can be used to extend the wing and the fuselage. The invention of the wing from the wing section of multi segment nested structure, lifting and parking. The wing and fuselage tail contraction after launch, the wing and fuselage tail, a plurality of tilting ducted propellers symmetrically distributed on both sides of the wing before and around the body. The layout of the machine can be vertical take-off and landing, and fast flying, vertical takeoff and landing and parking area reduced, flying when multiple ducted propeller tilting 90 degrees, increase the speed and endurance. The take-off and landing process is safe and reliable. The utility model can be made into a manned flying vehicle or a uav.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种带机翼，水平尾翼，垂直尾翼和多个涵道螺旋桨构成的电动飞行器，属航空器材领域。
技术介绍
目前，公知的直升飞机或多旋翼无人机都是靠旋转翼完成垂直起飞，悬停和水平飞行的，由于旋翼的存在，在狭小空间起降时，无论对周围的行人还是自身都具有一定的危险性.中国专利文献申请号：200420063679.0，名称：纵列双涵道四喷口单人飞行器和申请号：200920053565.0，名称：双涵道可垂直起降飞行汽车等也提供了一些涵道飞行器的方案，但前者为固定翼，垂直起飞和停放时占地面积大；后者无机翼，消耗功率大，留空时间短，且水平飞行时速度慢，再者采用两个涵道螺旋桨产生垂直升力，安全性也较差，尤其是无机翼者，在空中，一旦有一个涵道螺旋桨发生故障，后果不堪设想。
技术实现思路
为了克服现有技术占地面积大，耗能，及安全性差的不足，本专利技术提供了一种具有多个倾转式涵道螺旋桨可伸缩机翼和机身的电动飞行器方案，使得飞行器垂直起降时占地面积小，水平飞行时节能，留空时间长，高速飞行时阻力小，飞行姿态稳定，且起降安全可靠。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种由机身(8)、机翼、水平尾翼(6)、垂直尾翼(7)、倾转式涵道螺旋桨(1)、(2)构成的多涵道螺旋桨可伸缩机翼和机身的电动飞行器，其机翼由多段依次嵌套的机翼段(3)、(4)、(5)组成，机翼为扁平薄壁管状，每段机翼的内壁都与一个带内螺纹孔的固定件(13)相连、丝杠(15)旋入固定件(13)的螺纹孔中，丝杠(15)的另一端与减速电机(14)的输出轴相连，该减速电机(14)又固定在前一段机翼的固定连接件(13)上，靠近机身的最后一段机翼固定在机身(8)上，当减速电机(14)带动丝杠(15)转动时，套在丝杠上的固定件(13)就会直线运动，带动机翼伸缩；固定件(13)装有一个PCB板(18)，PCB板(18)上装有检测前一级固定件(13)零位的传感器(16)和检测丝杠(15)旋转圈数的传感器(17)；同理，机身尾管(9)连接丝杠(10)的一端设有与丝杠(10)配套的内螺纹，丝杠(10)的另一端于减速电机(11)相连，当减速电机(11)转动时，将带动机身尾管(9)前后运动，固定减速电机(11)的固定件上装有检测机身尾管(9)收缩时的零位传感器(34)和检测丝杆(10)旋转圈数的传感器(35)。本专利技术的有益效果是：机翼和机身尾部收缩后飞机可在狭小的空间垂直起降和停放，升空后，机翼和机身尾部展开，涵道螺旋桨倾转90度，产生水平拉力或推力；水平飞行时可利用机翼产生升力，节约电能，延长了留空时间。由于动力系统由电机和电池构成，无污染，噪音也小，便于自动控制和无线电控制及日常维护，起降时安全可靠，飞行姿态稳定，即便有个别涵道螺旋桨出现故障，靠其余涵道螺旋桨和机翼飞行器也可安全垂直着陆或滑翔着陆。本专利技术即可制成载人飞行器，作为民用交通工具；也可制成无人机.以实现航拍、侦查、农业植保、物流速递等各类民用和军事方面的用途。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。图1是本专利技术采用6个倾转式涵道螺旋桨的机型，倾转其中两个倾转式涵道螺旋桨进行水平飞行的轴侧图。图中1.位于机翼前或水平尾翼前的倾转式涵道螺旋桨，2.位于机身两侧的倾转式涵道螺旋桨，3.机翼末段，4.机翼中段，5.机翼根段，6.水平尾翼，7.垂直尾翼，8.机体，9.机身尾管，10.丝杠，11.减速电机。图2是本专利技术采用6个倾转式涵道螺旋桨的机型垂直起降或停放时的轴侧图。图中1.位于机翼前或水平尾翼前的倾转式涵道螺旋桨，2.位于机身两侧的倾转式涵道螺旋桨，3.机翼末段，4.机翼中段，5.机翼根段，6.水平尾翼，7.垂直尾翼，8.机体，9.机身尾管。图3是本专利技术采用4个倾转式涵道螺旋桨的机型，倾转其中两个倾转式涵道螺旋桨进行水平飞行的轴侧图。图中1.位于机翼前或水平尾翼前的倾转式涵道螺旋桨，2.位于机身两侧的倾转式涵道螺旋桨，3.机翼末段，4.机翼中段，5.机翼根段，6.水平尾翼，7.垂直尾翼，8.机体，9.机身尾管，10.丝杠，11.减速电机，12.倾转式涵道螺旋桨倾转轴。图4是本专利技术采用4个倾转式涵道螺旋桨的机型垂直起降或停放时的轴侧图。图中1.位于机翼前或水平尾翼前的倾转式涵道螺旋桨，2.位于机身两侧的倾转式涵道螺旋桨，3.机翼末段，4.机翼中段，5.机翼根段，6.水平尾翼，7.垂直尾翼，8.机体，9.机身尾管，12.倾转式涵道螺旋桨倾转轴。图5是本专利技术一侧机翼收缩时内部伸缩机构的结构图。图中13.固定连接件，14.减速电机，15.丝杠，16.检测零位的传感器，17.检测丝杠旋转圈数的传感器，18.PCB板。图6是本专利技术一侧机翼收缩时内部伸缩机构和机翼末段连接的结构图。图中3.机翼末段，13.固定连接件，14.减速电机，15.丝杠，18.PCB板。图7是本专利技术一侧机翼展开时内部伸缩机构的结构图。图中13.固定连接件，14.减速电机，15.丝杠，16.检测零位的传感器，17.检测丝杠旋转圈数的传感器，18.PCB板，19.遮光片。图8是本专利技术倾转式涵道螺旋桨及控制舵机的结构图。图中1.倾转式涵道螺旋桨，12.倾转式涵道螺旋桨倾转轴，30.连杆，31.摇臂，32.舵机。图9是本专利技术尾部伸缩机构的示意图。图中8.机身，9.机身尾管，10.丝杠，11.减速电机，13.固定连接件，19.遮光片，34.检测零位的传感器，35.检测丝杠旋转圈数的传感器。图10是本专利技术飞行控制器及相关控制单元的电路连接框图。图中11.机身伸缩减速电机，14.机翼伸缩减速电机，16.机翼伸缩零位传感器，17.机翼伸缩丝杆圈数传感器，20.飞行控制器，21.无线电遥控指令接收机，22.人工驾驶操纵机构，23.升降舵机，24.方向舵机，25.副翼舵机，26.电调，27.涵道螺旋桨驱动电机，32.倾转涵道螺旋桨舵机，33.动力锂电池组，34.机身伸缩零位传感器，35.机身伸缩丝杠圈数传感器。具体实施方式如图1、图2、图3、图4是由机身(8)、机翼、水平尾翼(6)、垂直尾翼(7)、倾转式涵道螺旋桨(1)、(2)构成的多涵道螺旋桨可伸缩机翼和机身的电动飞行器，机翼由机翼末段(3)、机翼中段(4)、机翼根段(5)依次嵌套而成，机翼为扁平薄壁管状，截面可根据升力的需要参考现有翼型，在保证机翼伸缩顺畅的前提下，每个相互嵌套的机翼段的接触面的间隙要尽可能的小，本专利技术的机翼可采用碳钎维复合材料或高强高模聚乙烯纤维复合材料加工成型。机翼不限于三段，根据需要也可以是四段或五段。如图6、图7每个机翼段的内壁都于一个带内螺纹孔的固定件(13)固定连接，根据机翼材料不同可粘接、铆接或焊接，而机翼中段(4)的另一端套在机翼末段(3)的外面，机翼根段(5)的另一端套在机翼中段(4)的外面，最后机翼根段(5)的外面固定在机身(8)上。机翼内部伸缩机构的丝杠(15)一端旋入固定件(13)的内螺纹孔中，另一端与减速电机(14)的输出轴相连；该减速电机(14)又固定在前一段机翼的固定连接件(13)上，即固定在机翼中段(4)上的固定件(13)既有和丝杠(15)配套的内螺纹孔，又有固定减速电机(14)的孔；而与机翼末段(3)连接的固定件(13)上不安装减速电机(14)；与机翼根段(5)连接的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种由机身(8)、机翼、水平尾翼(6)、垂直尾翼(7)、倾转式涵道螺旋桨(1)、(2)构成的多涵道螺旋桨可伸缩机翼和机身的电动飞行器，其特征在于：机翼由多段依次嵌套的机翼段(3)、(4)、(5)组成，机翼为扁平薄壁管状，每段机翼的内壁都与一个带内螺纹孔的固定件(13)相连、丝杠(15)旋入固定件(13)的螺纹孔中，丝杠(15)的另一端与减速电机(14)的输出轴相连，该减速电机(14)又固定在前一段机翼的固定连接件(13)上，靠近机身的最后一段机翼固定在机身(8)上，当减速电机(14)带动丝杠(15)转动时，套在丝杠上的固定件(13)就会直线运动，带动机翼伸缩；固定件(13)装有一个PCB板(18)，PCB板(18)上装有检测前一级固定件(13)零位的传感器(16)和检测丝杠(15)旋转圈数的传感器(17)；同理，机身尾管(9)连接丝杠(10)的一端设有与丝杠(10)配套的内螺纹，丝杠(10)的另一端于减速电机(11)相连，当减速电机(11)转动时，将带动机身尾管(9)前后运动，固定减速电机(11)的固定件上装有检测机身尾管(9)收缩时的零位传感器(34)及检测丝杆(10)旋转圈数的传感器(35)。...
【技术特征摘要】
1.一种由机身(8)、机翼、水平尾翼(6)、垂直尾翼(7)、倾转式涵道螺旋桨(1)、(2)构成的多涵道螺旋桨可伸缩机翼和机身的电动飞行器，其特征在于：机翼由多段依次嵌套的机翼段(3)、(4)、(5)组成，机翼为扁平薄壁管状，每段机翼的内壁都与一个带内螺纹孔的固定件(13)相连、丝杠(15)旋入固定件(13)的螺纹孔中，丝杠(15)的另一端与减速电机(14)的输出轴相连，该减速电机(14)又固定在前一段机翼的固定连接件(13)上，靠近机身的最后一段机翼固定在机身(8)上，当减速电机(14)带动丝杠(15)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈康，
申请(专利权)人：陈康，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。