空调器及其频率控制方法和控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种空调器及其频率控制方法和控制装置。所述方法包括：获取当前压缩机频率变化量；若所述当前压缩机频率变化量大于零，且根据所述当前压缩机频率变化量调整后的压缩机运行频率位于跳频带时，根据当前室温与设定室温之间的温差与第一设定阈值的关系确定目标运行频率；若所述当前压缩机频率变化量小于零，且根据所述当前压缩机频率变化量调整后的压缩机运行频率位于跳频带时，根据当前室温与设定室温之间的温差与第二设定阈值的关系确定目标运行频率；控制压缩机按照所述目标运行频率运行。应用本发明专利技术，能解决现有技术频率控制中因跳频带处理不恰当引起的温度波动大、压缩机频繁升降频等的问题。

Air conditioner and frequency control method and control device thereof

The invention discloses an air conditioner, a frequency control method and a control device thereof. The method comprises: acquiring the current compressor frequency variation; if the current compressor frequency variation is greater than zero, and according to the current frequency of compressor compressor frequency variation after adjustment in frequency hopping band, determine the target operating frequency according to the relationship between room temperature and room temperature setting temperature difference with the first threshold; if the current compressor frequency variation is less than zero, and according to the current frequency of compressor compressor frequency variation after adjustment in frequency hopping band, determine the target operating frequency according to the relationship between the current and the temperature at room temperature to set the temperature difference and second threshold; control the compressor according to the target operating frequency operation. The invention can solve the problem that the temperature fluctuation is large and the frequency of the compressor is frequently caused by the improper frequency band processing in the frequency control of the prior art.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于空气调节
，具体地说，是涉及空调器，更具体地说，是涉及空调器及其频率控制方法和控制装置。
技术介绍
目前，很多空调器都会采用PID频率控制方法，该方法基于室内环境温度与设定室温差值的差值作PID运算，输出压缩机频率控制压缩机运行，并根据差值的大小逐渐地降低压缩机频率，使室温维持在设定室温上。但是，对于空调器的压缩机而言，在低频时经常出现震动较大的情况，如果不加以控制，长期运行会极大的缩短管路的使用寿命。所以，空调器的控制中都设置有跳频带控制，将对震动较大的频率点直接跳过不再运行。在PID频率控制过程中，如果计算输出的压缩机频率刚好处于跳频带内，现有技术均是直接跳过该跳频带，控制压缩机按照该跳频带的上一个可运行频率或下一个可运行频率运行。但是，这样处理极容易因频率跳动幅度过大而造成室内温度的大幅波动，影响舒适性。而且，室内温度的大幅波动，进而再次影响频率的控制，造成压缩机频繁的升降频动作，噪音增大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种空调器频率控制方法及控制装置，解决现有技术频率控制中因跳频带处理不恰当引起的温度波动大、压缩机频繁升降频等的问题。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供的空调器频率控制方法采用下述技术方案予以实现：一种空调器频率控制方法，所述方法包括：获取当前压缩机频率变化量，判断所述当前压缩机频率变化量是否大于零；若所述当前压缩机频率变化量大于零，且判定根据所述当前压缩机频率变化量调整后的压缩机运行频率位于跳频带时，判断当前室温与设定室温之间的温差是否大于第一设定阈值；若是，将大于所述跳频带上限频率的第一个可运行频率作为目标运行频率，否则，将当前压缩机运行频率作为目标运行频率；若所述当前压缩机频率变化量小于零，且判定根据所述当前压缩机频率变化量调整后的压缩机运行频率位于跳频带时，判断当前室温与设定室温之间的温差是否大于第二设定阈值；若是，将小于所述跳频带下限频率的第一个可运行频率作为目标运行频率，否则，将当前压缩机运行频率作为目标运行频率；控制压缩机按照所述目标运行频率运行。如上所述的方法，所述第一设定阈值小于第二设定阈值。如上所述的方法，所述获取当前压缩机频率变化量，具体包括：获取所述当前室温与所述设定室温，计算所述当前室温与所述设定室温之间的所述温差，基于所述温差执行PID运算，获取所述当前压缩机频率变化量。优选的，所述PID为增量式PID。如上所述的方法，所述判定根据所述当前压缩机频率变化量调整后的压缩机运行频率位于跳频带，具体包括：获取当前压缩机运行频率，根据所述当前压缩机频率变化量和所述当前压缩机运行频率获得所述调整后的压缩机运行频率，将所述调整后的压缩机运行频率与所述跳频带作比较，若所述调整后的压缩机运行频率属于所述跳频带内的频率，则判定所述调整后的压缩机运行频率位于所述跳频带。如上所述的方法，若所述当前压缩机频率变化量为零，将所述当前压缩机运行频率作为所述目标运行频率，控制压缩机按照所述目标运行频率运行。为实现前述专利技术目的，本专利技术提供的空调器频率控制装置采用下述技术方案来实现：一种空调器频率控制装置，所述装置包括：当前压缩机频率变化量获取单元，用于获取当前压缩机频率变化量；当前压缩机频率变化量判断单元，用于判断所述当前压缩机频率变化量是否大于零，并输出判断结果；跳频带判断单元，用于判断根据所述当前压缩机频率变化量调整后压缩机运行频率是否位于跳频带，并输出判断结果；第一频率处理单元，用于在所述当前压缩机频率变化量判断单元输出的结果为所述当前压缩机频率变化量大于零，且所述跳频带判断单元输出的结果为根据所述当前压缩机频率变化量调整后的压缩机运行频率位于跳频带时，判断当前室温与设定室温之间的温差是否大于第一设定阈值；若是，将大于所述跳频带上限频率的第一个可运行频率作为目标运行频率，否则，将当前压缩机运行频率作为目标运行频率；第二频率处理单元，用于在所述当前压缩机频率变化量判断单元输出的结果为所述当前压缩机频率变化量小于零，且所述跳频带判断单元输出的结果为根据所述当前压缩机频率变化量调整后的压缩机运行频率位于跳频带时，判断当前室温与设定室温之间的温差是否大于第二设定阈值；若是，将小于所述跳频带下限频率的第一个可运行频率作为目标运行频率，否则，将当前压缩机运行频率作为目标运行频率；压缩机控制单元，用于控制压缩机按照所述目标运行频率运行。如上所述的装置，所述第一设定阈值小于第二设定阈值。如上所述的装置，所述当前压缩机频率变化量获取单元具体包括：当前室温获取子单元，用于获取当前室温；设定室温获取子单元，用于获取设定室温；温差获取子单元，用于获取所述当前室温与所述设定室温之间的所述温差；当前压缩机频率变化量确定子单元，用于基于所述温差执行PID运算，确定所述当前压缩机频率变化量。本专利技术还提供了一种具有上述频率控制装置的空调器。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：应用本专利技术提供的方法和装置控制空调器运行频率时，如果调整后的压缩机运行频率位于跳频带内，并非直接跳过跳频带进行升降频，而是根据当前室温与设定室温之间的温差来决定是否升降频，当温差大于设定阈值时，才执行升降频，若温差不大于阈值，则保持频率不变。由此，大大减少了温差不大的情况下也执行跳频式的升降频而产生的因频率跳动幅度过大造成室内温度大幅波动带来的舒适性降低的问题，同时也避免了因频繁升降频产生的噪音大、压缩机及管路寿命降低等的问题。结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明图1是基于本专利技术空调器频率控制方法一个实施例的流程图；图2是基于本专利技术空调器频率控制装置一个实施例的结构框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本专利技术作进一步详细说明。请参见图1，该图所示为基于本专利技术空调频率控制方法一个实施例的流程图。如图1所示，该实施例实现空调频率控制的方法包括具有如下步骤的过程：步骤11：获取当前压缩机频率变化量，判断当前压缩机频率变化量是否大于零。当前压缩机频率变化量，是指采用一定的技术手段所获得的、针对当前工况（包括但不局限于空调器所在室内的环境、空调器的运行模式）对当前压缩机运行频率进行调整所使用的频率变化量。获得该当前压缩机频率变化量之后，判断当前压缩机频率变化量是否大于零。其中，当前压缩机频率变化量可能大于零，即为正值，表示压缩机需要升频工作；也可能小于零，即为负值，表示压缩机需要降频工作。当然，也有可能等于零，也即表示不需要对当前运行频率作调整。根据当前压缩机频率变化量大于零还是小于零，执行步骤12或者步骤13的频率处理过程。步骤12：若当前压缩机频率变化量大于零，且判定根据当前压缩机频率变化量调整后的压缩机运行频率位于跳频带时，判断当前室温与设定室温之间的温差是否大于第一设定阈值。若是，将大于跳频带上限频率的第一个可运行频率作为目标运行频率；否则，将当前压缩机运行频率作为目标运行频率。然后，转至步骤14。如上所描述，如果当前压缩机频率变化量大于零，表示压缩机需要升频工作。如果根据当前压缩机频率变化量调整后的压缩机运行频率位于跳频带，也即需要跳过运行的频率，此时，并非立即执行跳频处理，而是根据当前室温及设定室温来决定是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空调器频率控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前压缩机频率变化量，判断所述当前压缩机频率变化量是否大于零；若所述当前压缩机频率变化量大于零，且判定根据所述当前压缩机频率变化量调整后的压缩机运行频率位于跳频带时，判断当前室温与设定室温之间的温差是否大于第一设定阈值；若是，将大于所述跳频带上限频率的第一个可运行频率作为目标运行频率，否则，将当前压缩机运行频率作为目标运行频率；若所述当前压缩机频率变化量小于零，且判定根据所述当前压缩机频率变化量调整后的压缩机运行频率位于跳频带时，判断当前室温与设定室温之间的温差是否大于第二设定阈值；若是，将小于所述跳频带下限频率的第一个可运行频率作为目标运行频率，否则，将当前压缩机运行频率作为目标运行频率；控制压缩机按照所述目标运行频率运行。

【技术特征摘要】
1.一种空调器频率控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前压缩机频率变化量，判断所述当前压缩机频率变化量是否大于零；若所述当前压缩机频率变化量大于零，且判定根据所述当前压缩机频率变化量调整后的压缩机运行频率位于跳频带时，判断当前室温与设定室温之间的温差是否大于第一设定阈值；若是，将大于所述跳频带上限频率的第一个可运行频率作为目标运行频率，否则，将当前压缩机运行频率作为目标运行频率；若所述当前压缩机频率变化量小于零，且判定根据所述当前压缩机频率变化量调整后的压缩机运行频率位于跳频带时，判断当前室温与设定室温之间的温差是否大于第二设定阈值；若是，将小于所述跳频带下限频率的第一个可运行频率作为目标运行频率，否则，将当前压缩机运行频率作为目标运行频率；控制压缩机按照所述目标运行频率运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设定阈值小于第二设定阈值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前压缩机频率变化量，具体包括：获取所述当前室温与所述设定室温，计算所述当前室温与所述设定室温之间的所述温差，基于所述温差执行PID运算，获取所述当前压缩机频率变化量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述PID为增量式PID。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述判定根据所述当前压缩机频率变化量调整后的压缩机运行频率位于跳频带，具体包括：获取当前压缩机运行频率，根据所述当前压缩机频率变化量和所述当前压缩机运行频率获得所述调整后的压缩机运行频率，将所述调整后的压缩机运行频率与所述跳频带作比较，若所述调整后的压缩机运行频率属于所述跳频带内的频率，则判定所述调整后的压缩机运行频率位于所述跳频带。6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，若所述当前压缩机频率变化量为零，将所述当前压缩机运行频率作为所述目标运行频率，控制压缩机按照所述目...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐贝贝，刘聚科，程永甫，宋世芳，
申请(专利权)人：青岛海尔空调器有限总公司，
类型：发明
国别省市：山东;37