一种随动式电力铁塔焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的目的在于提供一种随动式电力铁塔焊接装置,以解决对电力铁塔跟踪焊接的技术问题。包括支撑臂机构、焊接高度调节机构、焊枪机构、焊枪随动机构和控制系统；焊接高度调节机构包括后座、步进电机、蜗轮减速机、焊枪垂直摆动轴、焊枪摆动第一连杆、焊枪摆动第二连杆、回转轴、回转座、回转支撑板、底连板和摆动杆；焊枪机构包括焊枪夹持座、焊枪夹持器和焊接枪；焊枪随动机构包括轮架、刀轮、刀轴和圆螺母。本实用新型专利技术的有益效果是：能够调节焊枪机构与电力铁塔管壁之间的焊接距离，提高焊接质量；实现焊接枪对电力铁塔管壁上的缝隙的跟踪焊接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接装置
，具体地说是一种随动式电力铁塔焊接装置。
技术介绍
电力铁塔在焊接过程中，采用焊接支撑架将焊枪机构伸入塔体内进行焊接，由于塔管的结构通常为圆台状，所以焊接枪与塔管管壁直接的距离需要经常调整。另外，由于电力铁塔塔管缝隙过于狭窄，焊接枪又是在塔管内进行焊接，不容易掌握焊接位置，易发生焊偏的情况。因此，需要提供一种技术方案，来解决现有问题中的不足。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种随动式电力铁塔焊接装置,以解决对电力铁塔跟踪焊接的技术问题。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种随动式电力铁塔焊接装置，包括支撑臂机构、焊接高度调节机构、焊枪机构、焊枪随动机构和控制系统；所述的焊接高度调节机构包括后座、步进电机、蜗轮减速机、焊枪垂直摆动轴、焊枪摆动第一连杆、焊枪摆动第二连杆、回转轴、回转座、回转支撑板、底连板和摆动杆，所述后座的后端固定连接在支撑臂机构前端；所述底连板的后端与所述后座的下端固定连接，底连板的前端与回转支撑板后部的下端固定连接；所述的步进电机后端安装在后座的前端，蜗轮减速机的下端安装在所述的底连板上；所述蜗轮减速机的输入轴与步进电机的输出轴连接，所述蜗轮减速机的输出轴与所述的焊枪垂直摆动轴固定连接，所述焊枪垂直摆动轴可转动的安装在所述回转支撑板的后部的侧板上；所述焊枪摆动第一连杆的后端与所述焊枪垂直摆动轴的外端固定连接，所述焊枪摆动第一连杆的前端与所述焊枪摆动第二连杆的后端铰链，所述第二连杆的前端与所述回转轴的外端固定连接，所述的回转轴可转动的安装在所述的回转座上，所述回转座的底端固定在所述摆动杆的后端，所述摆动杆的后部与所述的回转支撑板铰链；所述的焊枪机构包括焊枪夹持座、焊枪夹持器和焊接枪，所述的焊枪夹持座固定连接在所述摆动杆的前端，所述的焊枪加持器固定在所述焊枪加持座上，所述的焊接枪固定在所述的焊枪加持器内；所述的焊枪随动机构包括轮架、刀轮、刀轴和圆螺母，所述的轮架固定在所述摆动杆的前端，所述的刀轴固定在所述轮架的前端并与所述的轮架垂直；所述的刀轮安装在所述的刀轴上，所述的刀轮位于所述焊接枪的正前方，所述的圆螺母安装在刀轴的外端；所述的控制系统包括控制板、控制器和电机驱动模块，所述控制器的信号输入端与所述的控制板电连接，所述控制器的信号输出端与所述的电机驱动模块电连接，所述电机驱动模块的信号输出端与所述的步进电机电连接。所述支撑臂机构上均匀设有若干孔洞。所述的摆动杆采用弹性材料。所述的圆螺母与所述的刀轮之间设有弹簧锁紧圈。本技术的有益效果是：1、本技术中的焊接高度调节机构能够调节焊枪机构与电力铁塔管壁之间的焊接距离，提高焊接质量。2、焊枪随动机构的刀轮插入电力铁塔管壁上的缝隙内，在电力铁塔管移动过程中，对焊枪机构起到导向作用，从而实现焊接枪对电力铁塔管壁上的缝隙的跟踪焊接。3、圆螺母与刀轮之间设有弹簧锁紧圈，弹簧锁紧圈一方面可以在一定程度上限制刀轮在轴向上的位移量，另一方面，当刀轮受到较大阻力时，能够允许刀轮在轴向上产生微小偏转，防止刀轮受到刚性力的破坏。4、摆动杆采用弹性材料，当焊枪机构在电力铁塔管筒内遇到障碍物时，摆动杆可产生变形，防止焊枪机构受到刚性力的破坏。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图中：4.支撑臂机构；41.孔洞；51.步进电机；52.蜗轮减速机；53.焊枪摆动第一连杆；54.焊枪摆动第二连杆；55.回转轴；56.回转座；57.回转支撑板；58.底连板；59.摆动杆；61.焊枪夹持座；62.焊枪夹持器；63.焊接枪；71.轮架；72.刀轮；73.刀轴；74.圆螺母；具体实施方式如图1所示，一种随动式电力铁塔焊接装置，在电力铁塔移动焊接过程中，用于跟踪焊接电力铁塔上的缝隙，安装在支撑臂机构4的前端，包括焊接高度调节机构、焊枪机构、焊枪随动机构和控制系统。所述的焊接高度调节机构用于调节焊枪机构以及焊枪随动机构与电力铁塔管壁之间的距离，当焊接装置通过支撑臂机构4伸入电力铁塔以内进行焊接时，焊枪机构以及焊枪随动机构不一定与电力铁塔需要被焊接管壁的距离合适，这种情况下就需要通过焊接高度调节机构进行调节。所述支撑臂机构4采用矩形体机构，所述支撑臂机构4上设有若干孔洞41，所述的孔洞41可以减轻支撑臂机构4的重量。所述的焊接高度调节机构包括后座、步进电机51、蜗轮减速机52、焊枪垂直摆动轴、焊枪摆动第一连杆53、焊枪摆动第二连杆54、回转轴55、回转座56、回转支撑板57、底连板58和摆动杆59，所述的后座对焊接高度调节机构起到固定和连接作用，所述后座的后端通过螺栓固定连接在支撑臂机构4的前端；所述底连板58的后端与所述后座的下端固定连接，底连板58的前端与回转支撑板57后部的下端固定连接；所述的步进电机51后端安装在后座的前端，蜗轮减速机52的下端安装在所述的底连板58上；所述蜗轮减速机52的输入轴与步进电机51的输出轴连接，所述蜗轮减速机52的输出轴与所述的焊枪垂直摆动轴固定连接，所述焊枪垂直摆动轴可转动的安装在所述回转支撑板57的后端部上，所述焊枪摆动第一连杆53的后端与所述焊枪垂直摆动轴的外端固定连接，所述焊枪摆动第一连杆53的前端与所述焊枪摆动第二连杆54的后端铰链，所述第二连杆的前端与所述回转轴55的外端固定连接，所述的回转轴55可转动的安装在所述的回转座56上，所述回转座56的底端固定在所述摆动杆59的后端，所述摆动杆59的后部与所述的回转支撑板57铰链；所述的摆动杆59采用弹性材料，当焊枪机构遇到障碍物时，所述的摆动杆59可产生微小变形，防止焊枪机构受到刚性力的破坏。所述的步进电机51通过所述的蜗轮减速机52带动所述的焊枪垂直摆动轴转动，所述的焊枪垂直摆动轴通过焊枪摆动第一连杆53带动焊枪摆动第二连杆54上下移动，进而焊枪摆动第二连杆54通过回转轴55带动所述摆动杆59围绕与回转支撑板57铰链处转动，即带动摆动杆59的前端上下运动，以调节焊枪机构与电力铁塔之间的距离。所述的焊枪机构用于焊接电力铁塔上的缝隙，所述的焊枪机构包括焊枪夹持座61、焊枪夹持器62和焊接枪63，所述的焊枪机构6通过所述的焊枪夹持座61固定连接在所述摆动杆59的前端，所述的焊枪夹持器62通过螺栓固定在所述的焊枪加持座61上，所述的焊接枪63固定在所述的焊枪加持器62内。所述的焊枪随动机构，用于跟踪电力铁塔管壁上的缝隙，以确保焊枪始终对缝隙进行焊接。所述的焊枪随动机构包括轮架71、刀轮72、刀轴73和圆螺母74，所述的焊枪随动机构通过轮架71固定在所述的摆动杆59的侧板上，并位于所述焊枪机构6的前方；所述的刀轴73固定在所述轮架71的前端并与所述的轮架71垂直；所述的刀轮72安装在所述的刀轴73上，所述的刀轮72位于所述焊枪的正前方；所述的圆螺母74安装在刀轴73的外端，圆螺母74用于将刀轮72固定在所述的刀轴73上；所述的圆螺母74与所述的刀轮72之间设有弹簧锁紧圈，所述的弹簧锁紧圈一方面可以在一定程度上限制刀轮72在轴向上的位移量，另一方面，当刀轮72受到较大阻力时，能够允许刀轮72在轴向上产生微小偏转，防止刀轮72受到刚性力的破坏。在焊接枪63工作过程中，所述的刀轮72位于电力铁塔管壁上的缝隙内，在电力铁塔管移动过程中，对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种随动式电力铁塔焊接装置，其特征在于，包括支撑臂机构、焊接高度调节机构、焊枪机构、焊枪随动机构和控制系统；所述的焊接高度调节机构包括后座、步进电机、蜗轮减速机、焊枪垂直摆动轴、焊枪摆动第一连杆、焊枪摆动第二连杆、回转轴、回转座、回转支撑板、底连板和摆动杆，所述后座的后端固定连接在支撑臂机构前端；所述底连板的后端与所述后座的下端固定连接，底连板的前端与回转支撑板后部的下端固定连接；所述的步进电机后端安装在后座的前端，蜗轮减速机的下端安装在所述的底连板上；所述蜗轮减速机的输入轴与步进电机的输出轴连接，所述蜗轮减速机的输出轴与所述的焊枪垂直摆动轴固定连接，所述焊枪垂直摆动轴可转动的安装在所述回转支撑板的后部的侧板上；所述焊枪摆动第一连杆的后端与所述焊枪垂直摆动轴的外端固定连接，所述焊枪摆动第一连杆的前端与所述焊枪摆动第二连杆的后端铰链，所述第二连杆的前端与所述回转轴的外端固定连接，所述的回转轴可转动的安装在所述的回转座上，所述回转座的底端固定在所述摆动杆的后端，所述摆动杆的后部与所述的回转支撑板铰链；所述的焊枪机构包括焊枪夹持座、焊枪夹持器和焊接枪，所述的焊枪夹持座固定连接在所述摆动杆的前端，所述的焊枪加持器固定在所述焊枪加持座上，所述的焊接枪固定在所述的焊枪加持器内；所述的焊枪随动机构包括轮架、刀轮、刀轴和圆螺母，所述的轮架固定在所述摆动杆的前端，所述的刀轴固定在所述轮架的前端并与所述的轮架垂直；所述的刀轮安装在所述的刀轴上，所述的刀轮位于所述焊接枪的正前方，所述的圆螺母安装在刀轴的外端；所述的控制系统包括控制板、控制器和电机驱动模块，所述控制器的信号输入端与所述的控制板电连接，所述控制器的信号输出端与所述的电机驱动模块电连接，所述电机驱动模块的信号输出端与所述的步进电机电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种随动式电力铁塔焊接装置，其特征在于，包括支撑臂机构、焊接高度调节机构、焊枪机构、焊枪随动机构和控制系统；所述的焊接高度调节机构包括后座、步进电机、蜗轮减速机、焊枪垂直摆动轴、焊枪摆动第一连杆、焊枪摆动第二连杆、回转轴、回转座、回转支撑板、底连板和摆动杆，所述后座的后端固定连接在支撑臂机构前端；所述底连板的后端与所述后座的下端固定连接，底连板的前端与回转支撑板后部的下端固定连接；所述的步进电机后端安装在后座的前端，蜗轮减速机的下端安装在所述的底连板上；所述蜗轮减速机的输入轴与步进电机的输出轴连接，所述蜗轮减速机的输出轴与所述的焊枪垂直摆动轴固定连接，所述焊枪垂直摆动轴可转动的安装在所述回转支撑板的后部的侧板上；所述焊枪摆动第一连杆的后端与所述焊枪垂直摆动轴的外端固定连接，所述焊枪摆动第一连杆的前端与所述焊枪摆动第二连杆的后端铰链，所述第二连杆的前端与所述回转轴的外端固定连接，所述的回转轴可转动的安装在所述的回转座上，所述回转座的底端固定在所述摆动杆的后端，所述摆动杆的后部与所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王茂励，杨伯翰，杨涛，韩路跃，张让勇，程广河，孙瑞瑞，孟庆龙，郝慧娟，郝凤琦，孙祥，赵晓杰，李娟，
申请(专利权)人：山东省计算中心国家超级计算济南中心，
类型：新型
国别省市：山东;37