一种分体式汽车智能搬运器制造技术

技术编号:14901297 阅读:25 留言:0更新日期:2017-03-29 16:41
本实用新型专利技术涉及机械式停车设备,具体为一种分体式汽车智能搬运器。包括:前车轮夹持体,用于夹持车前轮,安装第一行走轮,通过第一驱动装置驱动第一行走轮行走;后车轮夹持体,用于夹持车后轮,安装第二行走轮,通过第二驱动装置驱动第二行走轮行走;测距传感器,用于检测所述后车轮夹持体与所述前车轮夹持体之间的距离;两个测速传感器,分别安装在所述前车轮夹持体与所述后车轮夹持体用于测量运行速度。实用新型专利技术前后分体的结构,可以降低单层高度。同时简化了调节前后车体间距的结构。通过前后行走轮的速度控制来达到同步运行的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械式停车设备,具体为一种分体式汽车智能搬运器。
技术介绍
目前市面上常见的汽车搬运器多采用梳齿式结构。采用梳齿搬运器后,取消了车台板,结构简单并节约成本,提高整体运行效率。但是单层高度增加。目前夹持轮胎式汽车搬运器,前后部分采用刚性连接,间距通过电动螺杆或者液压等方式调节。不仅具有梳齿结构的优点,并且降低单层高度。但是这种结构前后车体间距的调节结构调节的复杂性,造成前后行走轮的速度控制做不到同步运行。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种分体式汽车智能搬运器,解决前后车体间距的调节结构调节的复杂性,造成前后行走轮的速度控制做不到同步运行的问题。本专利技术是这样实现的,一种分体式汽车智能搬运器,该搬运器包括:前车轮夹持体,用于夹持车前轮,安装第一行走轮,通过第一驱动装置驱动第一行走轮行走;后车轮夹持体,用于夹持车后轮,安装第二行走轮,通过第二驱动装置驱动第二行走轮行走;测距传感器,用于检测所述后车轮夹持体与所述前车轮夹持体之间的距离;两个测速传感器,分别安装在所述前车轮夹持体与所述后车轮夹持体用于测量运行速度。进一步地,所述测距传感器安装在所述后车轮夹持体前方,或前车轮夹持体后方。进一步地,所述前车轮夹持体的前方安装超声波传感器,进行堆叠保护。进一步地,所述前车轮夹持体与所述后车轮夹持体之间采用折叠结构连接,用于电气线缆的连接。进一步地,所述前车轮夹持体与所述后车轮夹持体设置无线通讯器进行无线通讯。进一步地,所述测距传感器为激光测距传感器。进一步地,该搬运器还包括控制器,所述控制器的输入端连接测距传感器与测速传感器,所述控制器通过电连接或者无线通讯连接所述第一驱动装置与所述第二驱动装置。进一步地,所述控制器的输出端连接报警器。本专利技术与现有技术相比,有益效果在于:本技术前后分体的结构,可以降低单层高度。同时简化了调节前后车体间距的结构。通过前后行走轮的速度控制来达到同步运行的目的。附图说明图1为本技术实施例提供的结构示意图;图2为本技术实施例提供的控制器的模块框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。参见图1结合图2,提供的分体式汽车智能搬运器结构示意图,该搬运器在结构上分成前后两部分,分别包括车轮夹持和行走两个功能,之间采用折叠结构,用于电气线缆的连接。或者前后部分都采用电池或电容供电,进行无线通讯。在搬运器前面安装超声波传感器,进行堆叠保护(防撞)。在搬运器的后结构体上安装激光测距传感器,检测前后两个结构体的距离。具体为包括:前车轮夹持体2用于夹持车前轮,安装第一行走轮4,通过独立的第一驱动装置驱动第一行走轮行走;后车轮夹持体1用于夹持车后轮安装第二行走轮3,通过第二驱动装置驱动后行走轮行走;测距传感器5用于检测后车轮夹持体1与前车轮夹持体2之间的距离;测距传感器5可以安装在所述后车轮夹持体前方,这里的前方指的是前车轮夹持体与后车轮夹持体的后车轮夹持体的前位置可以用于测量两者之间的距离,或前车轮夹持体后方,这里的前方指的是前车轮夹持体与后车轮夹持体的前车轮夹持体的后位置可以用于测量两者之间的距离。为了测量的精度,测距传感器采用激光测距传感器。至少设置两个测速传感器,分别安装在所述前车轮夹持体与所述后车轮夹持体用于测量运行速度。两个车轮夹持体的速度由于会产生不一致,所以需要分开测试、前车轮夹持体2的前方安装超声波传感器6,进行堆叠保护。前方指的是前车轮夹持体行走时的方向。本实施例中,不限于,前车轮夹持体与后车轮夹持体之间采用折叠结构7连接,用于电气线缆的连接。前车轮夹持体与后车轮夹持体之间还可以为,前车轮夹持体与后车轮夹持体设置无线通讯器进行无线通讯。需要说明的是,前车轮夹持体与后车轮夹持体为采用梳齿结构。参见图2,该搬运器还包括控制器,控制器的核心为单片机,控制器的输入端连接测距传感器与测速传感器,控制器通过电连接或者无线通讯连接第一驱动装置与第二驱动装置。如果是同时无线通讯连接的话,那么控制器还需要连接无线通讯器,控制器的输出端连接报警器,此处的驱动装置均为车辆中常规的驱动结构,此处不再赘述。控制器检测系统是否有故障,包括是否报警,传感器状态等;检测前后车轮夹持体初始间距D0;启动运行,给定前车轮夹持体运行速度V1和后车轮夹持体初始运行速度V2;实时监测前后车轮夹持体间距Dx,依据与初始间距的偏差通过控制器控制第二驱动装置动态调节后车轮夹持体的运行速度。直到前车轮夹持体到达指定位置;后车轮夹持体实时速度V=V2+V2×K×(Dx-D0);K:调节系数。如果偏差值超过80mm,立即停止运行。前车轮夹持体到达指定位置后停止运行。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已,并不用以限制本专利技术,凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分体式汽车智能搬运器,其特征在于,该搬运器包括:前车轮夹持体,用于夹持车前轮,安装第一行走轮,通过第一驱动装置驱动第一行走轮行走;后车轮夹持体,用于夹持车后轮,安装第二行走轮,通过第二驱动装置驱动第二行走轮行走;测距传感器,用于检测所述后车轮夹持体与所述前车轮夹持体之间的距离;两个测速传感器,分别安装在所述前车轮夹持体与所述后车轮夹持体用于测量运行速度。

【技术特征摘要】
1.一种分体式汽车智能搬运器,其特征在于,该搬运器包括:前车轮夹持体,用于夹持车前轮,安装第一行走轮,通过第一驱动装置驱动第一行走轮行走;后车轮夹持体,用于夹持车后轮,安装第二行走轮,通过第二驱动装置驱动第二行走轮行走;测距传感器,用于检测所述后车轮夹持体与所述前车轮夹持体之间的距离;两个测速传感器,分别安装在所述前车轮夹持体与所述后车轮夹持体用于测量运行速度。2.按照权利要求1所述的分体式汽车智能搬运器,其特征在于,所述测距传感器安装在所述后车轮夹持体前方,或前车轮夹持体后方。3.按照权利要求1所述的分体式汽车智能搬运器,其特征在于,所述前车轮夹持体的前方安装超声波传感器,进行堆叠保护。4.按照权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:李洪谊索胜杰苏刚
申请(专利权)人:北京首钢城运机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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