【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械式停车设备,具体为一种分体式汽车智能搬运器。
技术介绍
目前市面上常见的汽车搬运器多采用梳齿式结构。采用梳齿搬运器后,取消了车台板,结构简单并节约成本,提高整体运行效率。但是单层高度增加。目前夹持轮胎式汽车搬运器,前后部分采用刚性连接,间距通过电动螺杆或者液压等方式调节。不仅具有梳齿结构的优点,并且降低单层高度。但是这种结构前后车体间距的调节结构调节的复杂性,造成前后行走轮的速度控制做不到同步运行。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种分体式汽车智能搬运器,解决前后车体间距的调节结构调节的复杂性,造成前后行走轮的速度控制做不到同步运行的问题。本专利技术是这样实现的,一种分体式汽车智能搬运器,该搬运器包括:前车轮夹持体,用于夹持车前轮,安装第一行走轮,通过第一驱动装置驱动第一行走轮行走;后车轮夹持体,用于夹持车后轮,安装第二行走轮,通过第二驱动装置驱动第二行走轮行走;测距传感器,用于检测所述后车轮夹持体与所述前车轮夹持体之间的距离;两个测速传感器,分别安装在所述前车轮夹持体与所述后车轮夹持体用于测量运行速度。进一步地,所述测距传感器安装在所述后车轮夹持体前方,或前车轮夹持体后方。进一步地,所述前车轮夹持体的前方安装超声波传感器,进行堆叠保护。进一步地,所述前车轮夹持体与所述后车轮夹持体之间采用折叠结构连接,用于电气线缆的连接。进一步地,所述前车轮夹持体与所述后车轮夹持体设置无线通讯器进行无线通讯。进一步地,所述测距传感器为激光测距传感器。进一步地,该搬运器还包括控制器,所述控制器的输入端连接测距传感器与测速传感器,所述控制器通过 ...
【技术保护点】
一种分体式汽车智能搬运器,其特征在于,该搬运器包括:前车轮夹持体,用于夹持车前轮,安装第一行走轮,通过第一驱动装置驱动第一行走轮行走;后车轮夹持体,用于夹持车后轮,安装第二行走轮,通过第二驱动装置驱动第二行走轮行走;测距传感器,用于检测所述后车轮夹持体与所述前车轮夹持体之间的距离;两个测速传感器,分别安装在所述前车轮夹持体与所述后车轮夹持体用于测量运行速度。
【技术特征摘要】
1.一种分体式汽车智能搬运器,其特征在于,该搬运器包括:前车轮夹持体,用于夹持车前轮,安装第一行走轮,通过第一驱动装置驱动第一行走轮行走;后车轮夹持体,用于夹持车后轮,安装第二行走轮,通过第二驱动装置驱动第二行走轮行走;测距传感器,用于检测所述后车轮夹持体与所述前车轮夹持体之间的距离;两个测速传感器,分别安装在所述前车轮夹持体与所述后车轮夹持体用于测量运行速度。2.按照权利要求1所述的分体式汽车智能搬运器,其特征在于,所述测距传感器安装在所述后车轮夹持体前方,或前车轮夹持体后方。3.按照权利要求1所述的分体式汽车智能搬运器,其特征在于,所述前车轮夹持体的前方安装超声波传感器,进行堆叠保护。4.按照权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:李洪谊,索胜杰,苏刚,
申请(专利权)人:北京首钢城运机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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