一种双梁双旋自防御龙门起重机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双梁双旋自防御龙门起重机，它包括横梁，所述的横梁的左端连接有左端梁，所述的左端梁的下部连接有臂杆A，所述的横梁的右端连接有右端梁，所述的右端梁的下部连接有臂杆B，所述的臂杆A和臂杆B的下部均设置有滚轮，所述的臂杆A和臂杆B的下部通过底座连接，所述的横梁的上部设置有起升机构，所述的起升机构包括电动机，所述的电动机连接有减速器，所述的减速器连接有卷筒，所述的卷筒通过钢丝绳连接有滑轮，所述的滑轮处安装有电检测开关，所述的电检测开关连接有PLC控制器，所述的PLC控制器连接有电比例液压泵，所述的电比例液压泵连接有液压马达；总之本实用新型专利技术具有自重较轻、传动效率高、维修拆卸方便、工作同步、稳定作业、遮风挡雨的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重机领域，特别涉及一种龙门起重机，具体涉及一种双梁双旋自防御龙门起重机。
技术介绍
龙门起重机主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业，用途广，生产批量大，从综合效益考虑，要求起重机尽量降低外形高度，简化结构，减小自重和轮压，降低造价，为此电动葫芦梁式龙门起重机会有更快的发展，并将大部分取代中小吨位的一般用途桥式起重机；基于此，对龙门起重机的双旋的起升机构和自防御的主梁进行设计；另外，在工作时两个卷筒同时工作，共同提升或落下吊钩及载荷但当两个卷筒的速度不相等时，容易导致吊钩滑轮组偏斜工作，钢丝绳与滑轮槽的偏角超过允许值，容易导致滑轮损坏和钢丝绳的加速磨损；此外，滑轮组偏斜工作使得两个卷筒的负荷有差异，当按设计满载荷吊重物时，其中一个卷筒必然超载工作、可能导致安全事故；提供一种自重较轻、传动效率高、维修拆卸方便、工作同步、稳定作业、遮风挡雨的双梁双旋自防御龙门起重机是非常必要的。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种自重较轻、传动效率高、维修拆卸方便、工作同步、稳定作业、遮风挡雨的双梁双旋自防御龙门起重机。本技术的目的是这样实现的：一种双梁双旋自防御龙门起重机，它包括横梁，所述的横梁的左端连接有左端梁，所述的左端梁的下部连接有臂杆A，所述的横梁的右端连接有右端梁，所述的右端梁的下部连接有臂杆B，所述的臂杆A和臂杆B的下部均设置有滚轮，所述的臂杆A和臂杆B的下部通过底座连接，所述的横梁的上部设置有起升机构，所述的起升机构包括电动机，所述的电动机连接有减速器，所述的减速器连接有卷筒，所述的卷筒通过钢丝绳连接有滑轮，所述的滑轮处安装有电检测开关，所述的电检测开关连接有PLC控制器，所述的PLC控制器连接有电比例液压泵，所述的电比例液压泵连接有液压马达。所述的起升机构还包括有制动器。所述的两个卷筒对阵安装在起升机构的中部。所述的横梁的外侧焊接有挡雨板。所述的电动机与减速器之间通过浮动轴连接。所述的电动机与浮动轴之间通过联轴器连接。本技术的有益效果：本技术采用单卷筒的起升绞车，绞车布置在小车的中部，利用绞车的重量平衡了部分起升载荷的重量，从而减轻了小车的自重；电动机与卷筒之间，采用传动效率较高的圆柱齿轮减速器，电机与减速器之间采用一根浮动轴，这样可以容许较大的安装误差，并有足够的维修操作空间，方便拆卸和更换零件，也可使小车由零部件自重引起的轮压分布均匀；PLC控制器将两个滑轮处的电检测开关的脉冲计数N1和N2置于0，采取同步工作模式，两个卷筒同时工作开始收钢丝绳或放钢丝绳，电控系统PLC的计数N1和N2也相应减少或增加，其值与收绳量或放绳量成正比例关系，当N1和N2的差值小于目标值时，不需要修正，当N1和N2的差值大于目标值时卷筒控制泵的排量需要修正，即按照一定的规则修正PLC对两个泵的比例电磁铁的输出PWM信号，使钢丝绳速度快的卷筒适当降低速度、速度慢的卷筒适当提高速度；横梁的外侧焊接有挡雨板，避免受到自然环境如风雨雪等的直接影响，避免对整机会产生很大的损害；总之本技术具有自重较轻、传动效率高、维修拆卸方便、工作同步、稳定作业、遮风挡雨的优点。附图说明图1是本技术的主视图。图2是本技术的左视图。图3是本技术的起升机构的结构示意图。图4是本技术的卷筒速度同步的控制装置。图中：1、横梁2、臂杆A3、臂杆B4、滚轮5、爬梯6、底座7、起升机构8、挡雨板9、卷筒10、制动器11、电动机12、联轴器13、浮动轴14、减速器。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的说明。实施例1如图1-4所示，一种双梁双旋自防御龙门起重机，它包括横梁1，所述的横梁1的左端连接有左端梁，所述的左端梁的下部连接有臂杆A2，所述的横梁的右端连接有右端梁，所述的右端梁的下部连接有臂杆B3，所述的臂杆A2和臂杆B3的下部均设置有滚轮4，所述的臂杆A2和臂杆B3的下部通过底座6连接，所述的横梁1的上部设置有起升机构7，所述的起升机构7包括电动机11，所述的电动机11连接有减速器14，所述的减速器14连接有卷筒9，所述的卷筒9通过钢丝绳连接有滑轮，所述的滑轮处安装有电检测开关，所述的电检测开关连接有PLC控制器，所述的PLC控制器连接有电比例液压泵，所述的电比例液压泵连接有液压马达。本技术具体实施时：本技术采用单卷筒9的起升绞车，绞车布置在小车的中部，利用绞车的重量平衡了部分起升载荷的重量，从而减轻了小车的自重；电动机11与卷筒9之间，采用传动效率较高的圆柱齿轮减速器14，电动机11与减速器14之间采用一根浮动轴13，这样可以容许较大的安装误差，并有足够的维修操作空间，方便拆卸和更换零件，也可使小车由零部件自重引起的轮压分布均匀；PLC控制器将两个滑轮处的电检测开关的脉冲计数N1和N2置于0，采取同步工作模式，两个卷筒同时工作开始收钢丝绳或放钢丝绳，电控系统PLC的计数N1和N2也相应减少或增加，其值与收绳量或放绳量成正比例关系，当N1和N2的差值小于目标值时，不需要修正，当N1和N2的差值大于目标值时卷筒控制泵的排量需要修正，即按照一定的规则修正PLC对两个泵的比例电磁铁的输出PWM信号，使钢丝绳速度快的卷筒适当降低速度、速度慢的卷筒适当提高速度；总之本技术具有自重较轻、传动效率高、维修拆卸方便、工作同步、稳定作业、遮风挡雨的优点。实施例2如图1-4所示，一种双梁双旋自防御龙门起重机，它包括横梁1，所述的横梁1的左端连接有左端梁，所述的左端梁的下部连接有臂杆A2，所述的横梁的右端连接有右端梁，所述的右端梁的下部连接有臂杆B3，所述的臂杆A2和臂杆B3的下部均设置有滚轮4，所述的臂杆A2和臂杆B3的下部通过底座6连接，所述的横梁1的上部设置有起升机构7，所述的起升机构7包括电动机11，所述的电动机11连接有减速器14，所述的减速器14连接有卷筒9，所述的卷筒9通过钢丝绳连接有滑轮，所述的滑轮处安装有电检测开关，所述的电检测开关连接有PLC控制器，所述的PLC控制器连接有电比例液压泵，所述的电比例液压泵连接有液压马达。所述的起升机构7还包括有制动器10。所述的两个卷筒9对阵安装在起升机构7的中部。所述的横梁1的外侧焊接有挡雨板8。所述的电动机11与减速器14之间通过浮动轴13连接。所述的电动机11与浮动轴13之间通过联轴器12连接。本技术具体实施时：本技术采用单卷筒9的起升绞车，绞车布置在小车的中部，利用绞车的重量平衡了部分起升载荷的重量，从而减轻了小车的自重；电动机11与卷筒9之间，采用传动效率较高的圆柱齿轮减速器14，电动机11与减速器14之间采用一根浮动轴13，这样可以容许较大的安装误差，并有足够的维修操作空间，方便拆卸和更换零件，也可使小车由零部件自重引起的轮压分布均匀；PLC控制器将两个滑轮处的电检测开关的脉冲计数N1和N2置于0，采取同步工作模式，两个卷筒同时工作开始收钢丝绳或放钢丝绳，电控系统PLC的计数N1和N2也相应减少或增加，其值与收绳量或放绳量成正比例关系，当N1和N2的差值小于目标值时，不需要修正，当N1和N2的差值大于目标值时卷筒控制泵的排量需要修正，即按照一定的规则修正PLC对两个泵的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双梁双旋自防御龙门起重机，它包括横梁，其特征在于：所述的横梁的左端连接有左端梁，所述的左端梁的下部连接有臂杆A，所述的横梁的右端连接有右端梁，所述的右端梁的下部连接有臂杆B，所述的臂杆A和臂杆B的下部均设置有滚轮，所述的臂杆A和臂杆B的下部通过底座连接，所述的横梁的上部设置有起升机构，所述的起升机构包括电动机，所述的电动机连接有减速器，所述的减速器连接有卷筒，所述的卷筒通过钢丝绳连接有滑轮，所述的滑轮处安装有电检测开关，所述的电检测开关连接有PLC控制器，所述的PLC控制器连接有电比例液压泵，所述的电比例液压泵连接有液压马达。

【技术特征摘要】
1.一种双梁双旋自防御龙门起重机，它包括横梁，其特征在于：所述的横梁的左端连接有左端梁，所述的左端梁的下部连接有臂杆A，所述的横梁的右端连接有右端梁，所述的右端梁的下部连接有臂杆B，所述的臂杆A和臂杆B的下部均设置有滚轮，所述的臂杆A和臂杆B的下部通过底座连接，所述的横梁的上部设置有起升机构，所述的起升机构包括电动机，所述的电动机连接有减速器，所述的减速器连接有卷筒，所述的卷筒通过钢丝绳连接有滑轮，所述的滑轮处安装有电检测开关，所述的电检测开关连接有PLC控制器，所述的PLC控制器连接有电比例液压泵，所述的电比例液压泵...

【专利技术属性】
技术研发人员：董彦波，苗杰，丁玉梅，
申请(专利权)人：德马科起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41