控制CVVD发动机的气门正时的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及控制CVVD发动机的气门正时的系统和方法。连续可变气门打开持续时间发动机可以包括连续可变气门打开持续时间(CVVD)装置和连续可变气门正时(CVVT)装置，方法包括：确定目标进气气门打开(IVO)正时、目标进气气门关闭(IVC)正时、目标排气气门打开(EVO)正时以及目标排气气门关闭(EVC)正时；确定目标进气CVVD、目标排气CVVD、目标进气CVVT以及目标排气CVVT以满足目标IVO正时、目标IVC正时、目标EVO正时以及目标EVC正时；通过学习CVVD的最小值和CVVD的最大值来执行CVVD的反馈控制；基于气门的概况信息来执行CVVT的反馈控制；以及基于CVVD的反馈控制和CVVT的反馈控制来确定实际IVO正时、实际IVC正时、实际EVO正时以及实际EVC正时。

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用本申请要求2015年9月21日提交的韩国专利申请第10-2015-0133336号的优先权和权益，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
本专利技术涉及控制连续可变气门打开持续时间(continuousvariablevalveduration，简称CVVD)发动机的气门正时的系统和方法。更具体而言，本专利技术涉及同时控制连续可变气门的打开持续时间和正时的控制连续可变气门打开持续时间发动机的气门正时的系统和方法。
技术介绍
内燃机通过设定的点火模式来燃烧燃料与空气以预定比例混合的混合气体，从而利用爆炸压力来产生动力。在该情况下，凸轮轴由与曲柄轴连接的正时皮带驱动，曲柄轴将汽缸在爆炸压力下的线性运动转换为旋转运动，从而使进气气门和排气气门运动，空气在进气气门打开时被吸入燃烧室，而在燃烧室中燃烧的气体在排气气门打开时排出。在进气气门和排气气门工作时，只有当根据发动机的转速控制气门升程和气门打开/关闭时间(正时)的时候，才能保证最佳的发动机性能。因此，已经研发了控制发动机的进气气门和排气气门的打开时段的连续可变气门打开持续时间(CVVD)装置，以及控制发动机的进气气门和排气气门的打开和关闭正时的连续可变气门正时装置。图3是显示CVVD装置和CVVT装置控制着发动机的进气气门和排气气门的情况的图。CVVD装置在固定了最大打开(峰值升程)的时间点的情况下调整气门的打开时段(打开持续时间)，而CVVT装置提前或延后气门的打开和关闭正时。这就是说，如果确定了气门的打开正时，则关闭正时根据气门的打开持续时间而自动确定。然而，在发动机中既使用CVVD装置又使用CVVT装置，气门的打开持续时间和正时应当同时得到控制。公开于本专利技术背景部分的信息仅仅旨在增强对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的各个方面致力于提供控制连续可变气门打开持续时间发动机的气门正时的系统和方法，其益处有，通过独立地控制进气气门和排气气门的打开和关闭正时，同时控制连续可变气门的打开持续时间和正时。本专利技术的示例性实施方案提供一种控制连续可变气门打开持续时间发动机的气门正时的方法，所述连续可变气门打开持续时间发动机包括连续可变气门打开持续时间(CVVD)装置和连续可变气门正时(CVVT)装置，所述方法可以包括：确定目标进气气门打开(IVO)正时、目标进气气门关闭(IVC)正时、目标排气气门打开(EVO)正时以及目标排气气门关闭(EVC)正时；确定目标进气CVVD、目标排气CVVD、目标进气CVVT以及目标排气CVVT以满足目标IVO正时、目标IVC正时、目标EVO正时以及目标EVC正时；通过学习CVVD的最小值和CVVD的最大值来执行CVVD的反馈控制；基于气门的概况信息来执行CVVT的反馈控制；以及基于CVVD的反馈控制和CVVT的反馈控制来确定实际IVO正时、实际IVC正时、实际EVO正时以及实际EVC正时。目标IVO正时、目标IVC正时、目标EVO正时和目标EVC正时可以根据1mm升程参考点的曲柄角度而确定。CVVD的最小值可以学习长打开持续时间的值，而CVVD的最大值可以学习短打开持续时间的值。CVVT的反馈控制可以检测凸轮轴的位置，并且可以根据凸轮轴的位置而得到执行。气门的概况信息可以包括在最大打开(峰值升程)时间点的曲柄角度以及CVVD数据。本专利技术的另一实施方案提供一种控制连续可变气门打开持续时间发动机的气门正时的系统，该系统可以包括：数据检测器，其检测涉及车辆的行驶状态的数据；凸轮轴位置传感器，其检测凸轮轴的位置；连续可变气门打开持续时间(CVVD)装置，其控制发动机的进气气门和排气气门的打开时间；连续可变气门正时(CVVT)装置，其控制发动机的进气气门和排气气门的打开和关闭正时；以及控制器，其基于来自数据检测器和凸轮轴位置传感器的信号而确定进气气门打开(IVO)正时、进气气门关闭(IVC)正时、排气气门打开(EVO)正时以及排气气门关闭(EVC)正时，并且根据所确定的IVO正时、IVC正时、EVO正时和EVC正时来控制CVVD装置和CVVT装置。控制器可以通过确定目标进气CVVD、目标排气CVVD、目标进气CVVT以及目标排气CVVT并且通过执行CVVD的反馈控制和CVVT的反馈控制来确定IVO正时、IVC正时、EVO正时和EVC正时。控制器可以确定目标IVO正时、目标IVC正时、目标EVO正时以及目标EVC正时，并且确定目标进气CVVD、目标排气CVVD、目标进气CVVT以及目标排气CVVT以满足目标IVO正时、目标IVC正时、目标EVO正时以及目标EVC正时。所述数据可以包括关于下列各种中的至少一项的信息：车辆速度、发动机转速、机油温度、空气流量以及油门踏板的位置值。如上所述，根据本专利技术的示例性实施方案，同时控制了连续可变气门的打开持续时间和正时，使得发动机被控制在最佳条件下。这就是说，进气气门和排气气门的打开正时和关闭正时得到了最佳控制，从而提高了部分负载条件下的燃料效率和高负载条件下的动力性能。此外，通过增加有效压缩比而可以降低起动燃料量，通过缩短对催化剂进行加热的时间而可以减少排放气体。通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本专利技术的某些原理的具体实施方案，本专利技术的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。附图说明图1为显示根据本专利技术的示例性实施方案的控制连续可变气门打开持续时间发动机的气门正时的系统的示意性框图。图2为显示根据本专利技术的示例性实施方案的控制连续可变气门打开持续时间发动机的气门正时的方法的流程图。图3是显示CVVD装置和CVVT装置控制着发动机的进气气门和排气气门的情况的图。应当了解，所附附图并不必须是按比例绘制的，其呈现了某种程度上经过简化的说明本专利技术的基本原理的各个特征。本文所公开的本专利技术的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和形状将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。在这些图形中，在附图的多幅附图中，附图标记指本专利技术的同样的或等效的部件。具体实施方式现在将详细地参考本专利技术的各个实施方案，这些实施方案的示例被示出在附图中并描述如下。虽然本专利技术与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本专利技术限制为那些示例性实施方案。相反，本专利技术旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本专利技术的精神和范围之内的各种可替选形式、修改形式、等同形式及其他实施方案。在下面的具体说明中，仅以简单地说明的方式显示和描述了本专利技术的某些示例性实施方案。本领域技术人员将意识到，可以对所描述的实施方案进行各种不同方式的修改，所有这些修改将不脱离本专利技术的精神或范围。应当理解，该方法中的一些可以通过至少一个控制器来执行。术语控制器意为包括存储器和处理器的硬件设备，所述处理器配置为执行应当被解释为其算法结构的一个或多个步骤。存储器配置为存储算法步骤，而处理器特别配置为执行所述算法步骤来执行下面进一步描述的一个或多个过程。此外，本专利技术的控制逻辑可以具体实施为包含通过处理器、控制器等来执行的可执行程序本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制连续可变气门打开持续时间发动机的气门正时的方法，所述连续可变气门打开持续时间发动机包括连续可变气门打开持续时间装置和连续可变气门正时装置，所述方法包括：确定目标进气气门打开正时、目标进气气门关闭正时、目标排气气门打开正时以及目标排气气门关闭正时；确定目标进气连续可变气门打开持续时间、目标排气连续可变气门打开持续时间、目标进气连续可变气门正时以及目标排气连续可变气门正时以满足目标进气气门打开正时、目标进气气门关闭正时、目标排气气门打开正时以及目标排气气门关闭正时；通过学习连续可变气门打开持续时间的最小值和连续可变气门打开持续时间的最大值来执行连续可变气门打开持续时间的反馈控制；基于气门的概况信息来执行连续可变气门正时的反馈控制；以及基于连续可变气门打开持续时间的反馈控制和连续可变气门正时的反馈控制来确定实际进气气门打开正时、实际进气气门关闭正时、实际排气气门打开正时以及实际排气气门关闭正时。

【技术特征摘要】
2015.09.21 KR 10-2015-01333361.一种控制连续可变气门打开持续时间发动机的气门正时的方法，所述连续可变气门打开持续时间发动机包括连续可变气门打开持续时间装置和连续可变气门正时装置，所述方法包括：确定目标进气气门打开正时、目标进气气门关闭正时、目标排气气门打开正时以及目标排气气门关闭正时；确定目标进气连续可变气门打开持续时间、目标排气连续可变气门打开持续时间、目标进气连续可变气门正时以及目标排气连续可变气门正时以满足目标进气气门打开正时、目标进气气门关闭正时、目标排气气门打开正时以及目标排气气门关闭正时；通过学习连续可变气门打开持续时间的最小值和连续可变气门打开持续时间的最大值来执行连续可变气门打开持续时间的反馈控制；基于气门的概况信息来执行连续可变气门正时的反馈控制；以及基于连续可变气门打开持续时间的反馈控制和连续可变气门正时的反馈控制来确定实际进气气门打开正时、实际进气气门关闭正时、实际排气气门打开正时以及实际排气气门关闭正时。2.根据权利要求1所述的控制连续可变气门打开持续时间发动机的气门正时的方法，其中，目标进气气门打开正时、目标进气气门关闭正时、目标排气气门打开正时和目标排气气门关闭正时是根据1mm升程参考点的曲柄角度而确定的。3.根据权利要求1所述的控制连续可变气门打开持续时间发动机的气门正时的方法，其中，连续可变气门打开持续时间的最小值学习长打开持续时间的值，而连续可变气门打开持续时间的最大值学习短打开持续时间的值。4.根据权利要求1所述的控制连续可变气门打开持续时间发动机的气门正时的方法，其中，连续可变气门正时的反馈控制检测凸轮轴的位置，并且根据凸轮轴的位置而得到执行。5.根据权利要求1所述的控制连续可变气门打开持续时间发动机的气门正时的方法，其中，气门的概况信息包括在最大打...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳印相，徐仁起，河京杓，金伯植，权奇荣，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR