一种舞台电气控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种舞台电气控制系统，包括人机界面，PLC控制系统，舞台设备，移动操作台；所述舞台设备包括编码器、驱动电机、制动器、传感器，它们通过接线盒连接成一个整体，在它们的各个部位上安装有限位、复位、安全开关，传感器分别设在驱动电机、限位、复位、安全开关上；所述移动操作台包括万向行走小车、无线连接器、抗干扰器和工控机；无线连接器与PLC控制系统无线连接，无线连接器与工控机连接，工控机上设有急停按钮。设计科学合理，通过各种传感器和移动操作台不仅能够实时监控舞台的运行状态和保证其正常运行，而且能够适应各种不同场合的舞台使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及舞台控制系统，尤其是一种舞台电气控制系统。
技术介绍
面对当今文化越来越成为综合国力竞争重要因素的新形势，我们必须以高度的文化自觉和文化自信，着眼于提高民族素质和塑造高尚人格，以更大力度推进文化改革发展，在中国特色社会主义伟大实践中进行文化创造，让人民共享文化发展成果。所以就需要一个文化展示的舞台。要实现舞台效果的完美呈现，重点在于演出中灯光、音响、机械、场景、视频等的合理搭配和实时控制执行。由于现在的舞台控制系统大多数都是只适应一个场地的而且只能摆放在固定的位置，这个局限性让舞台控制系统很难适应文化下乡的场合。适应的环境条件也是严格的，不能实时监控其设备的运行状态，在环境恶劣下稳定性上不能得到保证。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种舞台电气控制系统。为了克服上述现有技术中舞台控制系统布局局限性大，不能实时监控其设备的运行状态，稳定性不好的缺陷本技术采用如下技术方案：一种舞台电气控制系统，包括位于控制室人机界面，与人机界面连接的PLC控制系统，与PLC控制系统连接的舞台设备，以及与PLC控制系统连接的移动操作台；其特征在于：所述舞台设备包括编码器、与编码器连接的驱动电机，设于驱动电机上制动器，传感器，它们通过接线盒连接成一个整体，在它们的各个部位上安装有限位、复位、安全开关，传感器分别设在驱动电机、限位、复位、安全开关上；所述移动操作台包括万向行走小车，位于万向行走小车上的无线连接器、抗干扰器和工控机，万向行走小车的轮子上安装有卡扣，需要固定小车时拔下卡口；无线连接器与PLC控制系统无线连接，无线连接器与工控机连接，工控机上设有急停按钮。抗干扰器能够筛选一定范围内的信号频率，调节抗干扰器指定接收的信号频率范围，达到抗其它信号的干扰或影响。进一步，所述PLC控制系统包括PLC控制器，与PLC控制器连接的控制柜，以及分别与PLC控制器和控制柜连接的紧急控制器；PLC控制器与人机界面连接。进一步，所述PLC控制器设有PLC数字输入输出卡和PLC网络通讯卡，PLC数字输入输出卡和PLC网络通讯卡组成PLC从站，PLC从站分别与控制柜和紧急控制器连接。进一步，所述紧急控制器设有现场急停按钮盒和操作台急停按钮，现场急停按钮盒设置于舞台正面，操作台急停按钮位于控制室。进一步，所述控制柜由手选控制器、变频器和电磁控制器组成，控制柜与接线盒连接。进一步，所述传感器另一端与控制柜连接，把速度、位置、限位开关、安全监测检测信号反馈到PLC控制系统。进一步，所述舞台设备还包括舞台机械运行警示器，舞台机械运行警示器设有选择开关和声光警示；舞台机械运行警示器与PLC控制系统连接。优选的，所述人机界面包括主控面板和辅助模块，主控面板与辅助模块连接，主控面板与PLC控制系统连接。优选的，所述主控面板设有主工控机、触摸屏和操作平台，主工控机、触摸屏和操作平台分别与PLC控制系统连接。优选的，所述辅助模块包括与主控面板连接的打印机、UPS电源和服务器；服务器可与外部网络连接。本技术提供的舞台电气控制系统设计科学合理，通过各种传感器和移动操作台不仅能够实时监控舞台的运行状态和保证其正常运行，而且能够适应各种不同场合的舞台使用。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术的不当限定，在附图中：图1是本技术一种舞台电气控制系统实施例示意图；附图中：1-人机界面；11-主控面板；111-主工控机；112-触摸屏；113-操作平台；12-辅助模块；120-打印机；121-UPS电源；122-服务器；2-PLC控制系统；21-PLC控制器；211-PLC数字输入输出卡；212-PLC网络通讯卡；213-PLC从站；232-操作台急停按钮；22-控制柜；23-紧急控制器；3-舞台设备；31-编码器；32-驱动电机；33-制动器；34-传感器；35-接线盒；36-舞台机械运行警示器；361-选择开关；362-声光警示；4-移动操作台；41-无线连接器；42-抗干扰器；43-工控机；431-急停按钮。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此以本技术的示意性实施例及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。如图1所示，一种舞台电气控制系统，包括位于控制室人机界面1，与人机界面1连接的PLC控制系统2，与PLC控制系统2连接的舞台设备3，以及与PLC控制系统2连接的移动操作台4；舞台设备3包括编码器31、与编码器31连接的驱动电,32，设于驱动电机32上制动器33，传感器34，它们通过接线盒35连接成一个整体，在它们的各个部位上安装有限位、复位、安全开关，传感器34分别设在驱动电机32、限位、复位、安全开关上，实时监视设备运动的参数(位置、速度、限位、松绳等信号)，各设备按设定的运动参数和内置于控制系统中的保护措施下运行，以保证设备安全，并满足定位精度的要求。当有紧急情况发生或运动误差超过允许范围时，系统自动采取有效的措施进行处理。设备运行的距离受到行程终止限位开关或超程限位开关的控制。设备的控制装置彼此相互独立，即对应某台设备的控制装置出现故障时，不影响其它设备的运转。移动操作台4包括万向行走小车，位于万向行走小车上的无线连接器41、抗干扰器42和工控机43，万向行走小车的轮子上安装有卡扣，需要固定小车时拔下卡口；无线连接器41与PLC控制系统2无线连接，无线连接器41与工控机43连接，工控机43上设有急停按钮431。抗干扰器42能够筛选一定范围内的信号频率，调节抗干扰器42指定接收的信号频率范围，达到抗其它信号的干扰或影响。无线移动操作台4适应各种场合舞台电气控制系统的布置。PLC控制系统2包括PLC控制器21，与PLC控制器21连接的控制柜22，以及分别与PLC控制器21和控制柜22连接的紧急控制器23；PLC控制器21与人机界面1连接。PLC控制器21设有PLC数字输入输出卡211和PLC网络通讯卡212，PLC数字输入输出卡211和PLC网络通讯卡212组成PLC从站213，PLC从站213分别与控制柜22和紧急控制器23连接。紧急控制器23设有现场急停按钮盒231和操作台急停按钮232，现场急停按钮盒231设置于舞台正面，操作台急停按钮232位于控制室。紧急控制器23的设计安全、可靠，并符合有关标准。系统在各个操作台和就近控制器(盘)设置了急停按钮，在任何操作台位置启动急停按钮都将使相应的舞台机械设备断电并安全而迅速的停机。控制柜22由手选控制器221、变频器222和电磁控制器223组成，控制柜22与接线盒35连接。传感器34另一端与控制柜22连接，把速度、位置、限位开关、安全监测检测信号反馈到PLC控制系统2。舞台设备3还包括舞台机械运行警示器36，舞台机械运行警示器36设有选择开关361和声光警示362；舞台机械运行警示器36与PLC控制系统2连接。当运行的设备由于某种原因未运行时，舞台机械运行警示器36可诊断出并迅速报警与处理。人机界面1包括主控面板11和辅助模块12，主控面板11与辅助模块12连接，主控面板11与PLC控制系统2连接。主控面板11设有主工控机111、触摸屏112和操作平台113本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种舞台电气控制系统，包括位于控制室人机界面，与人机界面连接的PLC控制系统，与PLC控制系统连接的舞台设备，以及与PLC控制系统连接的移动操作台；其特征在于：所述舞台设备包括编码器，与编码器连接的驱动电机，设于驱动电机上制动器，传感器，它们通过接线盒连接成一个整体，在它们的各个部位上安装有限位、复位、安全开关，传感器分别设在驱动电机、限位、复位、安全开关上；所述移动操作台包括万向行走小车，位于万向行走小车上的无线连接器、抗干扰器和工控机；无线连接器与PLC控制系统无线连接，无线连接器与工控机连接，工控机上设有急停按钮。

【技术特征摘要】
1.一种舞台电气控制系统，包括位于控制室人机界面，与人机界面连接的PLC控制系统，与PLC控制系统连接的舞台设备，以及与PLC控制系统连接的移动操作台；其特征在于：所述舞台设备包括编码器，与编码器连接的驱动电机，设于驱动电机上制动器，传感器，它们通过接线盒连接成一个整体，在它们的各个部位上安装有限位、复位、安全开关，传感器分别设在驱动电机、限位、复位、安全开关上；所述移动操作台包括万向行走小车，位于万向行走小车上的无线连接器、抗干扰器和工控机；无线连接器与PLC控制系统无线连接，无线连接器与工控机连接，工控机上设有急停按钮。2.根据权利要求1所述的舞台电气控制系统，其特征在于：所述PLC控制系统包括PLC控制器，与PLC控制器连接的控制柜，以及分别与PLC控制器和控制柜连接的紧急控制器；PLC控制器与人机界面连接。3.根据权利要求2所述的舞台电气控制系统，其特征在于：所述PLC控制器设有PLC数字输入输出卡和PLC网络通讯卡，PLC数字输入输出卡和PLC网络通讯卡组成PLC从站，PLC从站分别与控制柜和紧急控制器连接。4.根据权利要求3所述的舞台电气控制系统，其特征在于：所述紧急...

【专利技术属性】
技术研发人员：许雄升，袁卓焱，辛亮智，高丽珊，杨峰，黄三子，江金童，江海君，
申请(专利权)人：广州联创舞台设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44