停车服务端、车载设备及停车服务系统技术方案

技术编号:14899137 阅读:94 留言:0更新日期:2017-03-29 14:15
本实用新型专利技术涉及公开了一种停车服务端、车载设备及停车服务系统。该停车服务系统,包括停车服务端和车载设备;停车服务端包括:服务器和访问节点;所述服务器,用于获取差分数据并传给所述访问节点;所述访问节点,用于将接收到的所述差分数据传给所述车载设备,所述车载设备,用于接收所述差分数据和卫星信号,并根据所述差分数据和卫星信号得到定位数据并传给所述访问节点;所述定位数据标识安装所述车载设备的车辆的位置信息;所述访问节点,还用于接收所述定位数据并传给所述服务器;所述服务器,还用于根据接收到的所述定位数据与预存的停车场内停车位的位置信息,确定所述车辆是否停于所述停车场。本实用新型专利技术可实现无人值守的停车管理。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及停车服务端、车载设备及停车服务系统。
技术介绍
近年来,由于国内私家车迅速增长,一些大型城市面临“车多位少”的困境,停车场场地常常不够用,于是被迫出现了很多路边收费停车场。目前大部分路边停车场都是采用人工管理的方式。然而,由于路边停车场采用人工管理方式,因此存在着成本高、效率低和可靠性差等管理上的难题。因此,现有路边停车收费方式有待改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种停车服务端、车载设备及停车服务系统,使得停车场能够采用无人值守方式进行停车管理。为解决上述技术问题,本技术的实施方式提供了一种停车服务端,包括:服务器和访问节点;所述服务器,用于获取差分数据并传给所述访问节点;所述访问节点,用于将接收到的所述差分数据传给车载设备,以及接收所述车载设备传来的定位数据并传给所述服务器;所述定位数据标识安装所述车载设备的车辆的位置信息;所述服务器,还用于根据接收到的所述定位数据与预存的停车场内停车位的位置信息,确定所述车辆是否停于所述停车场。其中,所述服务器,具体用于判断所述停车位的位置信息与所述定位数据是否匹配;若是,则确定所述车辆停于所述停车场;若否,则确定所述车辆未停于所述停车场。其中,所述服务器,还用于当确定所述车辆停于所述停车场之时,记录所述车辆停于所述停车场的时间,并在确定所述车辆未停于所述停车场之时,记录所述车辆驶离所述停车场的时间。其中,所述访问节点设置于所述停车场内。本技术的实施方式还提供了一种车载设备,包括:第一接收模块,用于接收访问节点传来的差分数据;处理模块,用于对所述差分数据进行预处理;第二接收模块,用于接收卫星信号以及所述处理模块预处理后的所述差分数据,并将所述差分数据和所述卫星信号进行融合,得到定位数据并回传给所述处理模块;所述定位数据标识安装所述车载设备的车辆的位置信息;发送模块,用于接收所述处理模块传来的所述定位数据,并发送给所述访问节点,以使所述访问节点将所述定位数据传给服务器。其中,所述处理模块,还用于在接收到所述定位数据之后,判断所述车辆是否停止;以及在判断结果为是时,将所述定位数据发给所述发送模块。其中,所述车载设备还包括:交互模块,用于接收用户输入的参数配置信息并传给所述处理模块;所述处理模块,用于根据所述参数配置信息进行相应的参数配置,并将配置结果犯反馈给所述交互模块。本技术还提供一种停车服务系统,包括上述的停车服务端和上述的车载设备。本技术提供的停车服务端、车载设备及停车服务系统,服务器可以通过访问节点将差分数据发给车载设备。车载设备结合该差分数据和卫星信号,可实现对车辆位置的高精度定位,并将得到的定位数据通过访问节点自动上报给服务器。这样,服务器便可根据接收到的定位数据与预存的停车位信息,判断车辆是否停于停车场内,从而实现了无人值守的路边停车管理,以改善现有路边停车方式在管理上存在的难题。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1是本专利技术提供的停车服务系统的实施方式的结构框图;图2是本专利技术提供的车载设备的第一实施方式的结构框图;图3本专利技术提供的车载设备的第二实施方式的结构框图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而,本领域的普通技术人员可以理解,在本技术各实施方式中,为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是,即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改,也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。针对于
技术介绍
中所描述的现有路边停车场存在成本高、效率低和可靠性差等管理上的难题,现有路边停车收费方式有待改进的问题,本申请的技术人发现,随着互联网、通信、以及高精度定位等技术的不断发展,在停车场(如路边停车场)可尝试实行无人值守停车方案。该方案就是通过车载设备的自主定位及将定位数据的自动上传给停车服务端,从而实现了无人值守的路边停车管理,以改善现有路边停车收费方式在管理上存在的难题。下面,将通过具体的实施方式详细描述本技术的无人值守的停车方案。本技术的第一实施方式涉及一种停车服务系统。如图1所示,该停车服务系统包括1:服务器11,访问节点12以及车载设备13。其中,服务器11和访问节点12归属于停车服务端,访问节点12具体可设置于路边的停车场内,而服务器11可设置于路边的停车场内,也可以设置于其他地方,只要其可以与访问节点12实现通信即可,服务器11可以由服务器或服务器集群实现。车载设备13则用于安装于车辆上,该车辆可以停于路边的停车场内。下面,将详细描述本停车服务系统是如何实现无人值守的停车方案的。首先,服务器11从RTK基准站获取差分数据之后,会将该差分数据发送给访问节点12,并由访问节点12将该差分数据转发给车载设备13。由于访问节点12与车载设备13之间的通信距离有一定限制,因此,只有当安装有车载设备13的车辆靠近访问节点12(即靠近路边的停车场)时,访问节点12才可以将差分数据发送给车载设备13,或者说此时车载设备13才会接收到访问节点12发来的差分数据。车载设备13一方面接收访问节点12发来的差分数据,另一方面还接收卫星信号(如GPS卫星信号和/或北斗卫星信号),并根据接收到的差分数据和卫星信号,计算出定位数据,该定位数据的精度能达到厘米级,该定位数据可以标识安装该车载设备13的车辆的精确位置信息。车载设备13在计算出定位数据之后,则将定位数据传给访问节点12,并由访问节点12转发给服务器11。如此,服务器11便可根据接收到的定位数据和预存的路边停车场内停车位的位置信息,确定车辆是否停于停车场内。需要说明的是,为提高服务器11判断结果的准确度,车载设备13在将定位数据发送给访问节点12之前,还判断车辆是否停止,若车辆未停止,则表明此时车辆的位置信息不固定,还可能发生变化,因此服务器11不宜根据此时的定位数据判断车辆是否停于停车场。若判断车辆已经停止,则表明此时车辆的位置信息固定,此时则可进行车辆是否停于停车场的判断。具体地,车载设备13可通过检测车辆是否有行驶速度的方式来判断车辆是否停止。其中,服务器11在根据接收到的定位数据和预存的路边停车场内停车位的位置信息,确定车辆是否停于停车场内时,具体操作方式可以是:服务器11将接收到用于标识车辆的位置信息的定位数据与预存的停车位进行比较,判断二者是否匹配。如果判断结果为匹配,则表明车辆停于停车场内的停车位上,如果判断结果不匹配,则表明车辆未停于停车场内。需要说明的一点是,服务器11在确定车辆停于停车场之时,同时还记录该车辆开始停于该停车场的时间,并在按照上述所述的方法判断该车辆未停于该停车场之时,还记录该车辆驶离该停车场的时间。服务器11根据记录的两个时间值,即可计算得到该车辆停于该停车场的起止时间,从而为计算停车费提供了数据。综上可知,本技术实施例提供的停车服务系统,服务器可以通过访问节点将差分数据发给车载设备。车载设备结合该差分数据和卫星信号,可实现对车辆位置的高精度定位,并将得到的定位数据通过访问节点自动上报给服务器。这样,服务器便可根据接收到的定位本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种停车服务端,其特征在于,包括:服务器和访问节点;所述服务器,用于获取差分数据并传给所述访问节点;所述访问节点,用于将接收到的所述差分数据传给车载设备,以及接收所述车载设备传来的定位数据并传给所述服务器;所述定位数据标识安装所述车载设备的车辆的位置信息;所述服务器,还用于根据接收到的所述定位数据与预存的停车场内停车位的位置信息,确定所述车辆是否停于所述停车场。

【技术特征摘要】
1.一种停车服务端,其特征在于,包括:服务器和访问节点;所述服务器,用于获取差分数据并传给所述访问节点;所述访问节点,用于将接收到的所述差分数据传给车载设备,以及接收所述车载设备传来的定位数据并传给所述服务器;所述定位数据标识安装所述车载设备的车辆的位置信息;所述服务器,还用于根据接收到的所述定位数据与预存的停车场内停车位的位置信息,确定所述车辆是否停于所述停车场。2.根据权利要求1所述的停车服务端,其特征在于,所述服务器,具体用于判断所述停车位的位置信息与所述定位数据是否匹配;若是,则确定所述车辆停于所述停车场;若否,则确定所述车辆未停于所述停车场。3.根据权利要求1或2所述的停车服务端,其特征在于,所述服务器,还用于当确定所述车辆停于所述停车场之时,记录所述车辆停于所述停车场的时间,并在确定所述车辆未停于所述停车场之时,记录所述车辆驶离所述停车场的时间。4.根据权利要求1或2所述的停车服务端,其特征在于,所述访问节点设置于所述停车场内。5.一种车载设备,其特征在于,包括:第一接...

【专利技术属性】
技术研发人员:武志东
申请(专利权)人:北京合众思壮科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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