【技术实现步骤摘要】
本技术涉及定位机构领域,具体涉及一种视觉定位抓取机构。
技术介绍
许多精密的电子线路板组件一般会放置在载具中进行传动组装,在表面安装好组件后,需要对组件安装的位置进行一定检测,检查位置是否在设定范围内,以便于整体线路板的布局,由于线路板是安置在载具中的,载具为了运送的稳定性,会采取夹紧等挡块以稳固,因此会挡住线路板的边角,对寻找中心点造成一定麻烦,因此只能以内边缘作为基础,从而定位中心点,然后通过对待检测组件的位置与中心点之间的多个坐标距离就可以算出是否合格,但是现有的设备体积较大,并且检测时速度慢,需要不断调整位置和焦距,使用极为麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种视觉定位抓取机构,本技术设计合理,抓取效果好,通用性强。为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本技术通过以下技术方案实现:一种视觉定位抓取机构,包括通道底板,所述通道底板上方设置有第一回字型板,所述第一回字型板表面设置有光源组件,所述第一回字型板上方设置有第二回字型板,所述第二回字型板上设置有横梁架,所述横梁架一端与沿X轴方向移动的电动滑台连接,另一端与辅助滑动轨道连接,所述横梁架上垂直设置有两个沿Z轴方向运动的相机,所述相机与横梁架之间设置有沿Y轴方向移动的滑动组件。进一步的,所述相机与私服滑台之间设置有手动升降滑台。进一步的,所述相机上还设置有指示板,所述指示板相对应的横梁架上设置有刻度条。进一步的,所述光源组件在四个夹角上均设置有光带组,所述光带组由呈夹角设置的两个可调光带组成,所述可调光带设置在调节座上,其中相邻的两个夹角上的调节座均设置在L型支架上 ...
【技术保护点】
一种视觉定位抓取机构,其特征在于:包括通道底板,所述通道底板上方设置有第一回字型板,所述第一回字型板表面设置有光源组件,所述第一回字型板上方设置有第二回字型板,所述第二回字型板上设置有横梁架,所述横梁架一端与沿X轴方向移动的电动滑台连接,另一端与辅助滑动轨道连接,所述横梁架上垂直设置有两个沿Z轴方向运动的相机,所述相机与横梁架之间设置有沿Y轴方向移动的滑动组件。
【技术特征摘要】
1.一种视觉定位抓取机构,其特征在于:包括通道底板,所述通道底板上方设置有第一回字型板,所述第一回字型板表面设置有光源组件,所述第一回字型板上方设置有第二回字型板,所述第二回字型板上设置有横梁架,所述横梁架一端与沿X轴方向移动的电动滑台连接,另一端与辅助滑动轨道连接,所述横梁架上垂直设置有两个沿Z轴方向运动的相机,所述相机与横梁架之间设置有沿Y轴方向移动的滑动组件。2.根据权利要求1所述的一种视觉定位抓取机构,其特征在于:所述相机与私服滑台之间设置有手动升降滑台。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑贵军,马永鹏,
申请(专利权)人:苏州朗坤自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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