一种电永磁控制系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种电永磁控制系统，该系统包括：与电永磁吸盘的励磁线圈连接，用于采集励磁线圈中的感应电动势的采集模块；与采集模块连接，用于在感应电动势超过预设阈值时，判定被吸物料发生了位移的判断模块。当被吸物料发生了位移时，即错动时，根据麦克斯韦磁场理论，在励磁线圈中会出现磁通量的变化，励磁线圈中就会产生感应电动势，根据该感应电动势的大小即可判断被吸物料是否发生了错动，即当该感应电动势的值大于预设阈值时即判定发生了错动，该系统能够及时发现被吸物料的错动情况，以保障电永磁吸盘所在的设备的运行安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电永磁控制器
，特别是涉及一种电永磁控制系统。
技术介绍
电永磁吸盘作为一种经济环保的装夹设备在机械制造行业得到了广泛的应用，尤其是作为金属切削工作的加工夹具使用，其既适合普通机床的应用，也适合加工中心的应用。电磁铁原理的吸盘目前已成为许多机床设备的标配。其利用不同永磁材料的不同特性，通过电控系统对其内部磁路的分布进行控制和转换，使得永磁磁场在系统内部自身平衡，对外表征为消磁放松状态，即不吸料状态，或释放到电永磁铁的工作磁极面，对外表征为充磁夹紧状态，即吸料状态。由于电永磁线圈通电时间极短，具有节能环保等优点。但是，在电永磁吸盘充磁并吸附物料后，有一定的几率发生异常情况造成磁通在外力下出现降低，或者由于加工中剪切力的大小超过了电永磁吸盘的吸力等情况造成工件移动等情况。在物料位置发生移动的情况下，可能会使得对物料进行加工的刀具断裂等情况的发生，从而引发安全事故。因此，如何避免被吸物料发生移动而造成安全事故，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电永磁控制系统，可以有效避免被吸物料发生移动而造成安全事故。为解决上述技术问题，本技术提供了如下技术方案：一种电永磁控制系统，包括：与电永磁吸盘的励磁线圈连接，用于采集所述励磁线圈中的感应电动势的采集模块；与所述采集模块连接，用于在所述感应电动势超过预设阈值时，判定被吸物料发生了位移或所述励磁线圈中的磁通量的降低超出了预设标准阈值的判断模块。优选地，所述判断模块包括：与所述采集模块连接，对所述采集模块采集的感应电动势进行信号放大的信号放大电路；与所述信号放大电路连接，将经过信号放大的感应电动势与阈值参考电压进行比较的比较器电路；与所述比较器电路以及所述采集模块连接，用于根据所述比较器电路输出的比较信号，判断所述被吸物料是否发生了位移的处理器。优选地，所述采集模块包括：与所述励磁线圈的第一端连接的第一继电器电路，所述第一继电器电路的常闭触点连接所述信号放大电路的输入端，所述第一继电器电路和所述处理器连接；与所述励磁线圈的第二端连接的电流传感器，所述电流传感器的输出端与所述处理器连接；与所述电流传感器的第一输入端连接的第二继电器电路，所述第二继电器电路和所述处理器连接；其中，所述第一继电器电路和所述第二继电器电路分别设有对应的用于根据相应继电器的动作进行充放磁的驱动电路。优选地，还包括：与所述电流传感器的第一输入端连接的触发可控硅电路，所述触发可控硅电路的一端与所述第二继电器电路连接，所述触发可控硅电路的输入端与所述处理器连接，所述触发可控硅电路用于根据所述处理器的控制信号控制所述第二继电器电路动作。优选地，所述处理器为STM32单片机。优选地，所述电流传感器为ASC756-050电流传感器。与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：本技术实施例所提供的电永磁控制系统，包括：与电永磁吸盘的励磁线圈连接，用于采集励磁线圈中的感应电动势的采集模块；与采集模块连接，用于在感应电动势超过预设阈值时，判定被吸物料发生了位移或励磁线圈中的磁通量的降低超出了预设标准阈值的判断模块。当被吸物料发生了位移时，即错动时，根据麦克斯韦磁场理论，在励磁线圈中会出现磁通量的变化，励磁线圈中就会产生感应电动势，根据该感应电动势的大小即可判断被吸物料是否发生了错动，即当该感应电动势的值大于预设阈值时即判定发生了错动，该系统能够及时发现被吸物料的错动情况，以保障电永磁吸盘所在的设备的运行安全。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种具体实施方式所提供的电永磁控制系统结构示意图；图2为本技术一种实施方式中所提供的电永磁控制系统电路结构示意图。具体实施方式本技术的核心是提供一种电永磁控制系统，可以有效避免被吸物料发生移动而造成安全事故。为了使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广。因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。请参考图1，图1为本技术一种具体实施方式所提供的电永磁控制系统结构示意图。本技术的一种具体实施方式提供了一种电永磁控制系统，包括：与电永磁吸盘的励磁线圈连接，用于采集励磁线圈中的感应电动势的采集模块1；与采集模块1连接，用于在感应电动势超过预设阈值时，判定被吸物料发生了位移或励磁线圈中的磁通量的降低超出了预设标准阈值的判断模块2。专利技术人研究发现，电永磁吸盘所在的电永磁机体中包含励磁线圈，励磁线圈围绕在可逆磁钢和磁极的外部，当被吸物移动或是因外力的影响造成磁通降低时，励磁线圈中的磁通量则会发生变化，依据麦克斯韦电磁场理论：变化的磁场在周围空间产生电场，当导体处于此电场中时，导体中的自由电子在电场力的作用下作定向移动而产生电流即感应电流，如果不是闭合回路，则导体中的自由电子的定向移动使断开处两端积累正、负电荷而产生电势差即感应电动势。在本实施方式中，电永磁控制系统包括实时采集励磁线圈中感应电动势的采集模块，当电永磁吸盘充磁完成后，一旦被吸物料发生错动，根据麦克斯韦磁场理论，在励磁线圈中必然会出现磁通量的变化，励磁线圈中就会产生感应电动势。在本实施方式中，该系统还包括了判断模块，其中设置有预设阈值，当采集的感应电动势的值大于预设阈值时即判定发生了错动，或者励磁线圈中的磁通量的降低超出了标准要求，此时工作人员即可做出相应地处理，以保障电永磁吸盘所在的设备的运行安全。请参考图2，图2为本技术一种实施方式中所提供的电永磁控制系统电路结构示意图。在上述实施方式的基础上，本技术一种实施方式中的判断模块2包括：与采集模块1连接，对采集模块采集的感应电动势进行信号放大的信号放大电路21；与信号放大电路21连接，将经过信号放大的感应电动势与阈值参考电压进行比较的比较器电路22；与比较器电路22以及采集模块1连接，用于根据比较器电路22输出的比较信号，判断被吸物料是否发生了位移的处理器23。进一步地，采集模块1包括：与励磁线圈的第一端连接的第一继电器电路11，第一继电器电路11的常闭触点连接信号放大电路21的输入端，第一继电器电路11和处理器23连接；与励磁线圈的第二端连接的电流传感器12，电流传感器12的输出端与处理器23连接；与电流传感器12的第一输入端连接的第二继电器电路13，第二继电器电路13和处理器23连接；其中，第一继电器电路11和第二继电器电路13分别设有对应的用于根据相应继电器的动作进行充放磁的驱动电路。更进一步地，该系统还包括：与电流传感器12的第一输入端连接的触发可控硅电路14，触发可控硅电路14的一端与第二继电器电路13连接，触发可控硅电路14的输入端与处理器23连接，触发可控硅电路14用于根据处理器2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电永磁控制系统，其特征在于，包括：与电永磁吸盘的励磁线圈连接，用于采集所述励磁线圈中的感应电动势的采集模块；与所述采集模块连接，用于在所述感应电动势超过预设阈值时，判定被吸物料发生了位移或所述励磁线圈中的磁通量的降低超出了预设标准阈值的判断模块。

【技术特征摘要】
1.一种电永磁控制系统，其特征在于，包括：与电永磁吸盘的励磁线圈连接，用于采集所述励磁线圈中的感应电动势的采集模块；与所述采集模块连接，用于在所述感应电动势超过预设阈值时，判定被吸物料发生了位移或所述励磁线圈中的磁通量的降低超出了预设标准阈值的判断模块。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述判断模块包括：与所述采集模块连接，对所述采集模块采集的感应电动势进行信号放大的信号放大电路；与所述信号放大电路连接，将经过信号放大的感应电动势与阈值参考电压进行比较的比较器电路；与所述比较器电路以及所述采集模块连接，用于根据所述比较器电路输出的比较信号，判断所述被吸物料是否发生了位移的处理器。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述采集模块包括：与所述励磁线圈的第一端连接的第一继电器电路，所述第一继电器电路的常闭触点连接所述信号放大电路的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄大启，黄斌，任争胜，
申请(专利权)人：株洲悍威磁电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43