监视摄像装置及其使用的区域式移动侦测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种监视摄像装置及其使用的区域式移动侦测方法，用来侦测画面中的对象移动。所述区域式移动侦测方法包括将目标画面区分为多个第一样板数组，将第一参考画面区分为多个第二样板数组，分别提取所述多个第一样板数组的其中一个第一样板数组与所述多个第二样板数组的对应第二样板数组的特征值，对所述第一样板数组与所述对应第二样板数组的所述特征值进行匹配比对，以及根据所述匹配比对的结果进行所述目标画面中的对象移动侦测，其抵抗噪声的能力较强，据此减轻拖残影现象以提升侦测的精确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种可侦测对象移动的监视摄像装置，特别是有关一种可侦测对象移动的监视摄像装置及其所使用的区域式移动侦测方法。
技术介绍
监视摄像机与行车记录器等监控设备用来拍摄监控区域的画面，为了自动化判读监控区域内是否有异常活动，监控设备会运用移动侦测技术找出画面中的移动对象，以根据所述移动对象的特征执行相关应用。传统的移动侦测技术在监控设备启动时，会在时间轴上取出目前画面与前后画面(相对于目前画面而言)，比对目前画面和前后画面上对应位置的像素值差异是否高于某临界值，据此判断目前画面中的移动对象；这种移动侦测技术需要撷取并且分析大量的数据，需要昂贵的硬设备配合，并且抗噪声的能力薄弱。另一种传统移动侦测技术是在特定时间点先取得参考画面，之后取得的目标画面则以所述参考画面为基准进行移动侦测判断；因为参考画面与目标画面之间可能具有较长的时间间隔差，复杂的更新参考画面机制会影响移动侦测的难度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可侦测对象移动的监视摄像装置及其所使用的区域式移动侦测方法，以解决上述的问题。本专利技术的区域式移动侦测方法采用以下技术方案：在一个实施例中，区域式移动侦测方法用来侦测画面中的对象移动。所述区域式移动侦测方法包括将一目标画面区分为多个第一样板数组，将一第一参考画面区分为多个第二样板数组，分别提取所述多个第一样板数组的其中一第一样板数组与所述多个第二样板数组的一对应第二样板数组的特征值，对所述第一样板数组与所述对应第二样板数组的所述特征值进行匹配比对，以及根据所述匹配比对的结果进行所述目标画面中的对象移动侦测。优选地，所述区域式移动侦测方法进一步包括侦测所述目标画面的噪声级数，以及根据所述噪声级数决定所述多个第一样板数组的数组参数。优选地，所述区域式移动侦测方法进一步包括对完成所述匹配比对的所述特征值进行群化处理，其中所述区域式移动侦测方法利用群化处理后的所述特征值进行所述目标画面中的所述对象移动侦测。优选地，所述区域式移动侦测方法进一步包括根据所述对象移动侦测的结果取得多个加权值，将所述加权值套用在所述目标画面和所述第一参考画面而产生第二参考画面，以及以所述第二参考画面取代所述第一参考画面，用来进行下一阶段的对象移动侦测。本专利技术的监视摄像装置采用以下技术方案：在一个实施例中，一种监视摄像装置包括画面撷取单元以及运算处理单元。所述画面撷取单元用来在不同时间分别撷取参考画面以及目标画面。所述运算处理单元电连接所述画面撷取单元。所述运算处理单元利用所述参考画面与所述目标画面执行如前面说明所述的区域式移动侦测方法。本专利技术的监视摄像装置及相关的区域式移动侦测方法首先侦测目标画面的噪声级数，以利用噪声级数的侦测结果决定样板数组的参数；例如噪声级数的量值越高，样板数组的尺寸越大，抵抗噪声的能力较强，可有效防止移动侦测的误判。区域式移动侦测方法决定了目标画面及参考画面的样板数组后，再以每一样板数组为单位进行匹配比对和群化处理，取得移动侦测结果；区域式移动侦测方法进一步能通过移动适应性更新机制，视所述加权值的变化更新并且重置参考画面，据此减轻拖残影现象以提升侦测的精确度。附图说明图1为本专利技术实施例的监视摄像装置的功能方块图。图2为本专利技术实施例的区域式移动侦测方法的流程说明图。图3为本专利技术实施例的区域式移动侦测方法的功能示意图。图4与图5分别为本专利技术不同实施例的噪声级数侦测的示意图。图6为本专利技术实施例的群化处理的示意图。图7为移动适应性更新机制的功能示意图。其中，附图标记说明如下：10监视摄像装置12画面撷取单元14运算处理单元16记忆单元18噪声侦测器300区域性特征值侦测302匹配比对304移动侦测结果306群化处理308移动适应性更新机制700移动适应性更新运算702参考画面的替换更新Ic目标画面Ir1第一参考画面Ir2第二参考画面A1第一样板数组A2第二样板数组步骤200、201、202、204、206、208、210、212、214、216具体实施方式请参阅图1至图3，图1为本专利技术实施例的监视摄像装置10的功能方块图，图2为本专利技术实施例的区域式移动侦测方法的流程图，图3为本专利技术实施例的区域式移动侦测方法的功能示意图。监视摄像装置10可用来侦测画面中的对象移动，其包括彼此电连接的画面撷取单元12、运算处理单元14以及记忆单元16。画面撷取单元12会在不同时间分别撷取参考画面与目标画面，运算处理单元14则利用参考画面及目标画面执行图2所示的区域式移动侦测方法，所述区域式移动侦测方法取得目标画面的信息并暂存在记忆单元16，可视目标画面及参考画面的特征值变化更新比对用的参考画面，在兼具高侦测精准度的同时也能有效排除画面残影的现象。本专利技术的区域式移动侦测方法是一种类似无限脉冲响应系统(InfiniteImpulseResponseFilter)的适应性移动画面侦测技术，其采用递归方式来处理画面信号。因为加入回授控制的变因，参考画面会随着时间变化自动更新而由过去参考画面与目标画面以递归方式取得，每一幅参考画面不仅跟目标画面的特征值有关，也跟上一幅参考画面(过去时间、旧有参考画面)的特征值有关连，这样设计能显著提升区域式移动侦测方法的精确度。关于图2所示的区域式移动侦测方法，首先执行步骤200以撷取第一参考画面Ir1，并随着时间轴的变化而撷取目标画面Ic。接着，步骤202将目标画面Ic与第一参考画面Ir1各自划分成多个第一样板数组A1及多个第二样板数组A2；其中所述多个第一样板数组A1与第二样板数组A2具有相同的数组参数，例如都是M×N的矩阵，但不限于此。接着，步骤204及步骤206提取所述多个第一样板数组A1的其中一个第一样板数组A1的特征值，并且从所述第二样板数组A2中的位置对应的第二样板数组A2提取特征值，并针对所述多个特征值进行匹配比对(Matchingprocess)；例如图3所示的功能方块300(区域性特征值侦测)及功能方块302(匹配比对)。最后执行步骤208，将前述特征值的匹配比对结果用以进行目标画面Ic中的对象移动侦测，例如图3所示的功能方块304(移动侦测结果)，并且在特征值的差异大于预设门坎时，判定所述样板数组的区域为动态移动区域。步骤204提取样板数组A1、A2的特征值进行匹配比对，以使移动侦测结果能具有优选的抗噪声效果。提取的所述多个特征值可以是目标画面Ic与第一参考画面Ir1的边缘值、色度值、数据变化量值、明度值和彩度值的其中任何一个或者是其组合，步骤206在进行匹配比对时可选择性取得所述特征值的最大值、均值和/或权值，利用所述多个特征值的量值变化和/或相位变化和/或得出最终套用值以供进行步骤208的对象移动侦测，但是所述多个特征值的变化与应用并不限于此。举例来说，步骤204可以只统计边缘值的数量以作为所述特征值；或是可同时运用多种特征值的任意函式运算，组合计算出可供步骤208使用的最终套用值。为了进一步提高区域式移动侦测方法的精确性，监视摄像装置10可在步骤200与步骤202之间进一步选择性执行一道步骤201，步骤201会侦测目标画面Ic的噪声级数，以根据噪声级数决定所述第一样板数组A1(和所述第二样板数组A2)的数组参数。第一样板数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种区域式移动侦测方法，用来侦测画面中的对象移动，其特征在于，所述区域式移动侦测方法包括：将目标画面区分为多个第一样板数组；将第一参考画面区分为多个第二样板数组；分别提取所述多个第一样板数组的其中一个第一样板数组与所述多个第二样板数组的对应第二样板数组的特征值；对所述第一样板数组与所述对应第二样板数组的所述特征值进行匹配比对；以及根据所述匹配比对的结果进行所述目标画面中的对象移动侦测。

【技术特征摘要】
2015.09.23 TW 1041313591.一种区域式移动侦测方法，用来侦测画面中的对象移动，其特征在于，所述区域式移动侦测方法包括：将目标画面区分为多个第一样板数组；将第一参考画面区分为多个第二样板数组；分别提取所述多个第一样板数组的其中一个第一样板数组与所述多个第二样板数组的对应第二样板数组的特征值；对所述第一样板数组与所述对应第二样板数组的所述特征值进行匹配比对；以及根据所述匹配比对的结果进行所述目标画面中的对象移动侦测。2.如权利要求1所述的区域式移动侦测方法，其特征在于，所述特征值为边缘值、色度值、数据变化量值、明度值和彩度值的其中之一或者是其组合。3.如权利要求2所述的区域式移动侦测方法，其特征在于，所述匹配比对，是选择性取得所述特征值的最大值、均值和/或权值进行所述对象移动侦测。4.如权利要求1所述的区域式移动侦测方法，其特征在于，所述匹配比对，是利用所述特征值的量值变化和/或相位变化进行所述对象移动侦测。5.如权利要求1所述的区域式移动侦测方法，其特征在于，所述区域式移动侦测方法进一步包括：侦测所述目标画面的噪声级数；以及根据所述噪声级数决定所述多个第一样板数组的数组参数与所述多个第二样板数组的数组参数。6.如权利要求5所述的区域式移动侦测方法，其特征在于，所述噪声级数越大，所述数组参数相应增大。7.如权利要求1所述的区域式移动侦测方法，其特征在于，所述区域式移动侦测方法进一步包括：对完成所述匹配比对的所述特征值进行群化处理，其中所述区域式移动侦测方法利用所述群化处理后的所述特征值进行所述目标画面中的所
\t述对象移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：许得卫，叶兆辑，
申请(专利权)人：睿致科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71