无线充电线圈对准方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无线充电线圈对准方法、装置及系统，其中无线充电线圈对准方法包括以下步骤:获取供电端线圈和/或车辆端线圈充电相关的电气参数；根据电气参数，调整供电端线圈在水平方向上的位置；判断电气参数值是否达到预设电气阈值和/或调整次数是否达到预设最大值时，若是，充电线圈对准完毕，若否，则循环上述步骤。本发明专利技术技术方案加快了无线充电线圈对准速度，提高了充电效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线充电
，特别涉及一种无线充电线圈对准方法、装置及系统。
技术介绍
现有的采用无线充电方式的电动汽车在进入无线充电站充电时，需要将车载底部无线充电接收线圈与位于地面的无线充电发射线圈对准才能保证充电效率的最大化。现有的对准方式一般是司机控制电动汽车根据充电站的定位标志来定位对准无线充电发射线圈，这需要驾驶员的人工控制来实现无线充电发送线圈与无线充电接收线圈的对准，这一对准过程缓慢，同时效率低下。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种无线充电线圈对准方法，旨在加快无线充电线圈对准速度，提高充电效率。为实现上述目的，本专利技术提出一种无线充电线圈对准方法，所述无线充电线圈对准方法包括以下步骤:获取供电端线圈和/或车辆端线圈充电相关的电气参数；根据所述电气参数，调整所述供电端线圈在水平方向上的位置；判断所述电气参数值是否达到预设电气阈值和/或调整次数是否达到预设最大值，若是，充电线圈对准完毕，若否，则循环上述步骤。优选地，所述步骤“获取供电端线圈和/或车辆端线圈充电相关的电气参数”包括：采样车载电池的充电电流和充电电压；计算无线充电线圈的充电效率或耦合系数。优选地，所述步骤“根据所述电气参数，按照预设单位行程调整供电端线圈在水平方向上的位置”具体包括：将所述充电效率或所述耦合系数，代入预设的效率场或耦合系数场；计算得到所述供电端线圈需移动的位移，控制所述供电端线圈沿第一方向移动若干个预设单位行程；再次获取充电效率或耦合系数，并将此时的所述充电效率或所述耦合系数，代入预设的效率场或耦合系数场；计算得到所述供电端线圈需移动的位移，控制所述供电端线圈沿第二方向移动若干个预设单位行程，其中第二方向与第一方向垂直。优选地，所述步骤“获取供电端线圈和/或车辆端线圈充电相关的电气参数”包括：获取所述供电端线圈的充电电流。优选地，所述步骤“根据所述电气参数，按照预设单位行程调整供电端线圈在水平方向上的位置”具体包括：将所述供电端线圈的充电电流，代入预设的电流场；计算得到所述供电端线圈需要移动的位移，控制所述供电端线圈沿第一方向移动若干个预设单位行程；再次获取所述供电端线圈的充电电流，并将此时的所述供电端线圈的充电电流，代入预设的电流场，计算得到所述供电端线圈需要移动的位移；控制所述供电端线圈沿第二方向移动若干个预设单位行程，其中第二方向与第一方向垂直。优选地，所述步骤“获取供电端线圈和/或车辆端线圈充电相关的电气参数”包括：采样车载电池的充电电流和充电电压，计算无线充电线圈的充电效率或耦合系数；并获取所述供电端线圈的充电电流。优选地，所述步骤“根据所述电气参数，按照预设单位行程调整供电端线圈在水平方向上的位置”具体包括：将所述充电效率、所述耦合系数及充电电流中的至少任意两者，分别代入对应预设的效率场、耦合系数场或电流场；计算得到所述供电端线圈需移动的平均位移，控制所述供电端线圈沿第一方向移动若干个预设单位行程；再次获取充电效率、耦合系数充电电流中的至少任意两者，并分别代入对应预设的效率场、耦合系数场或电流场；计算得到所述供电端线圈需移动的平均位移，控制所述供电端线圈沿第二方向移动若干个预设单位行程，其中第二方向与第一方向垂直。本专利技术提出一种无线充电原边装置，包括供电端线圈、供电管理模块、第一驱动装置及第二驱动装置；其中，所述供电管理模块，获取供电端线圈充电相关的电气参数，根据所述电气参数，分别控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置调整供电端线圈在水平方向上的位置；并判断所述电气参数值是否达到预设电气阈值和/或调整次数是否达到预设最大值时，若是，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置停止驱动，若否，则所述第一驱动装置和所述第二驱动装置继续调整线圈在水平方向上的位置。优选地，所述供电管理模块获取供电端线圈的充电电流。优选地，所述供电管理模块将所述充电效率或所述耦合系数，代入预设的效率场或耦合系数场；计算得到供电端线圈需移动的位移，控制所述供电端线圈沿第一方向移动若干个预设单位行程；所述供电管理模块再次获取充电效率或耦合系数，并将此时的所述充电效率或所述耦合系数，代入预设的效率场或耦合系数场；计算得到线圈需移动的位移，控制所述供电端线圈沿第二方向移动若干个预设单位行程，其中第二方向与第一方向垂直。优选地，所述车辆管理模块获取车载电池的充电电流和充电电压，计算无线充电线圈的充电效率或耦合系数；并获取所述供电端线圈的充电电流。优选地，所述供电管理模块将所述充电效率、所述耦合系数及充电电流中的至少任意两者，分别代入对应预设的效率场、耦合系数场或电流场；计算得到所述供电端线圈需移动的平均位移，控制所述供电端线圈沿第一方向移动若干个预设单位行程；所述供电管理模块再次获取充电效率、耦合系数或充电电流中的至少任意两者，并分别代入对应预设的效率场、耦合系数场或电流场；计算得到所述供电端线圈需移动的平均位移，控制所述供电端线圈沿第二方向移动若干个预设单位行程，其中第二方向与第一方向垂直。本专利技术还提出一种无线充电系统，包括供电端线圈、供电管理模块、车辆端线圈、车辆管理模块、第一驱动装置及第二驱动装置；其中，所述车辆管理模块，获取所述车辆端线圈充电相关的电气参数，并将相关电气参数无线发射至所述供电管理模块；所述供电管理模块根据所述电气参数，分别控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置调整供电端线圈在水平方向上的位置；并判断所述电气参数值是否达到预设电气阈值和/或调整次数是否达到预设最大值时，若是，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置停止驱动，若否，则所述第一驱动装置和所述第二驱动装置继续调整线圈在水平方向上的位置。优选地，所述车辆管理模块获取车载电池的充电电流和充电电压，计算无线充电线圈的充电效率或耦合系数。优选地，所述供电管理模块将所述供电端线圈的充电电流，代入预设的电流场；计算得到所述供电端线圈需要移动的位移，控制所述供电端线圈沿第一方向移动若干个预设单位行程；所述供电管理模块再次获取供电端线圈的充电电流，并将此时的所述供电端线圈的充电电流，代入预设的电流场，计算得到供电端线圈需要移动的位移；控制供电端线圈沿第二方向移动若干个预设单位行程，其中第二方向与第一方向垂直。优选地，所述车辆管理模块获取车载电池的充电电流和充电电压，计算无线充电线圈的充电效率或耦合系数；并获取所述供电端线圈的充电电流。优选地，所述供电管理模块将所述充电效率、所述耦合系数及充电电流中的至少任意两者，分别代入对应预设的效率场、耦合系数场或电流场；计算得到所述供电端线圈需移动的平均位移，控制所述供电端线圈沿第一方向移动若干个预设单位行程；所述供电管理模块再次获取充电效率、耦合系数或充电电流中的至少任意两者，并分别代入对应预设的效率场、耦合系数场或电流场；计算得到所述供电端线圈需移动的平均位移，控制所述供电端线圈沿第二方向移动若干个预设单位行程，其中第二方向与第一方向垂直。本专利技术技术方案通过获取供电端线圈和/或车辆端线圈充电相关的电气参数，根据所述电气参数调整供电端线圈在水平方向上的位置，达到设定的调整次数或达到设定电气阈值后，即供电端线圈和车辆端线圈对准达到设定的最优充电状态，则对准过程结束。在供电端线圈与车辆端线圈对准过程中，只需将电动汽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线充电线圈对准方法，其特征在于，所述无线充电线圈对准方法包括以下步骤:获取供电端线圈和/或车辆端线圈充电相关的电气参数；根据所述电气参数，调整所述供电端线圈在水平方向上的位置；判断所述电气参数值是否达到预设电气阈值和/或调整次数是否达到预设最大值，若是，充电线圈对准完毕，若否，则循环上述步骤。

【技术特征摘要】
1.一种无线充电线圈对准方法，其特征在于，所述无线充电线圈对准方法包括以下步骤:获取供电端线圈和/或车辆端线圈充电相关的电气参数；根据所述电气参数，调整所述供电端线圈在水平方向上的位置；判断所述电气参数值是否达到预设电气阈值和/或调整次数是否达到预设最大值，若是，充电线圈对准完毕，若否，则循环上述步骤。2.如权利要求1所述的无线充电线圈对准方法，其特征在于，所述步骤“获取供电端线圈和/或车辆端线圈充电相关的电气参数”包括：采样车载电池的充电电流和充电电压；计算无线充电线圈的充电效率或耦合系数。3.如权利要求2所述的无线充电线圈对准方法，其特征在于，所述步骤“根据所述电气参数，按照预设单位行程调整供电端线圈在水平方向上的位置”具体包括：将所述充电效率或所述耦合系数，代入预设的效率场或耦合系数场；计算得到所述供电端线圈需移动的位移，控制所述供电端线圈沿第一方向移动若干个预设单位行程；再次获取充电效率或耦合系数，并将此时的所述充电效率或所述耦合系数，代入预设的效率场或耦合系数场；计算得到所述供电端线圈需移动的位移，控制所述供电端线圈沿第二方向移动若干个预设单位行程，其中第二方向与第一方向垂直。4.如权利要求1所述的无线充电线圈对准方法，其特征在于，所述步骤“获取供电端线圈和/或车辆端线圈充电相关的电气参数”包括：获取所述供电端线圈的充电电流。5.如权利要求4所述的无线充电线圈对准方法，其特征在于，所述步骤“根据所述电气参数，按照预设单位行程调整供电端线圈在水平方向上的位置”具体包括：将所述供电端线圈的充电电流，代入预设的电流场；计算得到所述供电端线圈需要移动的位移，控制所述供电端线圈沿第一方向移动若干个预设单位行程；再次获取所述供电端线圈的充电电流，并将此时的所述供电端线圈的充电电流，代入预设的电流场，计算得到所述供电端线圈需要移动的位移；控制所述供电端线圈沿第二方向移动若干个预设单位行程，其中第二方向与第一方向垂直。6.如权利要求1所述的无线充电线圈对准方法，其特征在于，所述步骤“获取供电端线圈和/或车辆端线圈充电相关的电气参数”包括：采样车载电池的充电电流和充电电压，计算无线充电线圈的充电效率或耦合系数；并获取所述供电端线圈的充电电流。7.如权利要求6所述的无线充电线圈对准方法，其特征在于，所述步骤“根据所述电气参数，按照预设单位行程调整供电端线圈在水平方向上的位置”具体包括：将所述充电效率、所述耦合系数及充电电流中的至少任意两者，分别代入对应预设的效率场、耦合系数场或电流场；计算得到所述供电端线圈需移动的平均位移，控制所述供电端线圈沿第一方向移动若干个预设单位行程；再次获取充电效率、耦合系数充电电流中的至少任意两者，并分别代入对应预设的效率场、耦合系数场或电流场；计算得到所述供电端线圈需移动的平均位移，控制所述供电端线圈沿第二方向移动若干个预设单位行程，其中第二方向与第一方向垂直。8.一种无线充电原边装置，其特征在于，包括供电端线圈、供电管理模块、第一驱动装置及第二驱动装置；其中，所述供电管理模块，获取供电端线圈充电相关的电气参数，根据所述电气参数，分别控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置调整供电端线圈在水平方向上的位置；并判断所述电气参数值是否达到预设电气阈值和/或调整次数是否达到预设最大值时，若是，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置停止驱动，若否，则所述第一驱动装置和所述第二驱动装置继续调整线圈在水平方向上的位置。9.如权利要求8所述的无线充电原边装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：周诚智，
申请(专利权)人：深圳市沃尔核材股份有限公司，深圳市沃尔新能源电气科技股份有限公司，深圳市沃尔特种线缆有限公司，常州市沃尔核材有限公司，乐庭电线工业惠州有限公司，惠州乐庭电子线缆有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44