【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉送料机械臂
,尤其涉及一种自动送料机械臂装置。
技术介绍
现有的工厂在加工生产过程中,通常采用人工将材料运送至生产机械上,整个过程需要耗费的人力较多,而且由于高强度的体力劳动,经常导致在送料过程中出现安全事故,造成工人受伤或材料受损,既浪费时间,又增加了成本,且工人在长时间的劳动后,体力下降,进料速度下降,降低了生产效率,因此生产线上需要一种能够自动送料的机械装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种自动送料机械臂装置。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种自动送料机械臂装置,包括工作台,所述工作台上设有凹槽,且凹槽内设有电动机,所述电动机的输出轴上套接有支撑杆,且支撑杆为U型中空结构的固定杆,所述支撑杆远离电动机的一端的两侧外壁上均设有凹孔,且两个凹孔内分别设有第一齿条和位于第一齿条下方的第二齿条,所述支撑杆靠近第一齿条的一侧内壁上设有微型电机,且微型电机的输出轴上套接有齿轮,所述齿轮位于第一齿条和第二齿条之间,第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合,所述第一齿条和第二齿条延伸出支撑杆外侧的一端分别连接有第一夹板和第二夹板,且第一夹板和第二夹板的内侧均连接有弹簧柱,且弹簧柱的内侧连接有橡胶夹片,所述工作台上设有压力传感器,且压力传感器位于第一夹板的下方。优选的,所述压力传感器的信号输出端连接有控制器,且控制器为2H806D型驱动控制器。优选的,所述电动机与微型电机均连接有开关,且开关与控制器的输出端连接。优选的,所述凹孔内设有卡槽,第一齿条和第二齿条的外壁上均设有与卡槽配合的凸块,且凸块与卡槽 ...
【技术保护点】
一种自动送料机械臂装置,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)上设有凹槽,且凹槽内设有电动机(2),所述电动机(2)的输出轴上套接有支撑杆(3),且支撑杆(3)为U型中空结构的固定杆,所述支撑杆(3)远离电动机(2)的一端的两侧外壁上均设有凹孔,且两个凹孔内分别设有第一齿条(7)和位于第一齿条(7)下方的第二齿条(8),所述支撑杆(3)靠近第一齿条(7)的一侧内壁上设有微型电机(9),且微型电机(9)的输出轴上套接有齿轮(10),所述齿轮(10)位于第一齿条(7)和第二齿条(8)之间,第一齿条(7)和第二齿条(8)均与齿轮(10)啮合,所述第一齿条(7)和第二齿条(8)延伸出支撑杆(3)外侧的一端分别连接有第一夹板(5)和第二夹板(6),且第一夹板(5)和第二夹板(6)的内侧均连接有弹簧柱(11),且弹簧柱(11)的内侧连接有橡胶夹片(12),所述工作台(1)上设有压力传感器(4),且压力传感器(4)位于第一夹板(5)的下方。
【技术特征摘要】
1.一种自动送料机械臂装置,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)上设有凹槽,且凹槽内设有电动机(2),所述电动机(2)的输出轴上套接有支撑杆(3),且支撑杆(3)为U型中空结构的固定杆,所述支撑杆(3)远离电动机(2)的一端的两侧外壁上均设有凹孔,且两个凹孔内分别设有第一齿条(7)和位于第一齿条(7)下方的第二齿条(8),所述支撑杆(3)靠近第一齿条(7)的一侧内壁上设有微型电机(9),且微型电机(9)的输出轴上套接有齿轮(10),所述齿轮(10)位于第一齿条(7)和第二齿条(8)之间,第一齿条(7)和第二齿条(8)均与齿轮(10)啮合,所述第一齿条(7)和第二齿条(8)延伸出支撑杆(3)外侧的一端分别连接有第一夹板(5)和第二夹板(6),且第一夹板(5)和第二夹板(6)的内侧均连接有弹簧柱(11),且弹簧柱(11)的内侧连接有橡胶夹片(12),所...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏巍,
申请(专利权)人:南陵宝恒野生葛种植专业合作社,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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