【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于互联网
,尤其涉及一种基于手机对机器人的行走路径进行控制的控制系统。
技术介绍
随着机器人技术的发展,机器人已经越来越流行,尤其是小型的双足教学机器人,是高校和中小学机电一体化教育的良好平台,这就要求机器人有友好便捷的编程界面和控制方法,传统意义上,对机器人编程和控制都是通过计算机来实现的,在地域上和资源上都有一定的限制性,随着手机的普及和云计算的兴起,智能手机趋向于可以取代计算机的功能,用手机去编辑机器人的动作、运动路线,接收其状态数据,发送指令成为了可能。目前,已有先进的技术对机器人的行走路径进行控制,通过手机多点触控技术,获取触摸路径,再通过算法行程行走的路径数据,发送给机器人进行控制。但是,这种控制方式不灵活,仍有进步的空间。因此,需要一种基于手机对机器人的行走路径进行控制的控制系统来克服上述技术中的缺陷。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术的目的是提供一种基于手机对机器人的行走路径进行控制的控制系统来提高机器人控制的灵活性、精确性和方便性。一种基于手机对机器人的行走路径进行控制的控制系统,所述控制系统包括:数据通信模块,包括用于与机器人通信的Zigbee模块和用于与手机通信的蓝牙模块两部分;蓝牙模块用于负责大数据量的数据传输,Zigbee模块用于负责实时数据传输,其中,大数据量的数据包括机器人动作、剧本,实时数据机器人状态数据、用户指令;实时监控模块,用于传输实时的控制信息和状态数据,实时监控模块与数据显示模块和运动控制模块相连;数据显示模块,用于显示两部分的数据,分别是机器人零位校正数据和用户指令;陀螺仪采集模块,通 ...
【技术保护点】
一种基于手机对机器人的行走路径进行控制的控制系统,其特征在于,所述控制系统包括:数据通信模块,包括用于与机器人通信的Zigbee模块和用于与手机通信的蓝牙模块两部分;蓝牙模块用于负责大数据量的数据传输,Zigbee模块用于负责实时数据传输,其中,大数据量的数据包括机器人动作、剧本,实时数据机器人状态数据、用户指令;实时监控模块,用于传输实时的控制信息和状态数据,实时监控模块与数据显示模块和运动控制模块相连;数据显示模块,用于显示两部分的数据,分别是机器人零位校正数据和用户指令;陀螺仪采集模块,通过采集陀螺仪传感器的x、y、z轴方向的移动数据来生成用于控制机器人行走的原始数据;协议生成模块,用于将陀螺仪采集模块生成好的原始数据转换成机器人可以识别执行的格式。
【技术特征摘要】
1.一种基于手机对机器人的行走路径进行控制的控制系统,其特征在于,所述控制系统包括:数据通信模块,包括用于与机器人通信的Zigbee模块和用于与手机通信的蓝牙模块两部分;蓝牙模块用于负责大数据量的数据传输,Zigbee模块用于负责实时数据传输,其中,大数据量的数据包括机器人动作、剧本,实时数据机器人状态数据、用户指令;实时监控模块,...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭建盛,韦庆进,覃勇,何奇文,
申请(专利权)人:河池学院,
类型:发明
国别省市:广西;45
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