一种智能水平调节四脚支架装置制造方法及图纸

技术编号:14891853 阅读:42 留言:0更新日期:2017-03-29 00:45
一种智能水平调节四脚支架装置,包括:支架框体、四个支撑轮、水平感测模块、压力感测模块、计算模块、放大电路模块、CPU处理器、控制模块及执行模块;其工作原理及步骤在于:先通过水平感测模块,检测支架框体的倾斜程度,然后将检测结果通过计算模块及放大电路模块处理后发送给CPU处理器,CPU处理器根据检测结果进行对控制模块发送信号,执行模块再依据控制模块发送的脉冲信号对支架框体进行水平调节;当调节至水平后,压力感测模块对四个支撑轮所承受的压力进行检测,当检测有支撑轮的压力为零时,控制模块不间断向对应执行模块发送脉冲信号,直至该支撑轮产生压力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水平调节领域,特别涉及一种智能水平调节四脚支架装置及其方法。
技术介绍
在现实生产生活中,人们对于使用装置的精度要求及智能程度要求越来越高。例如在水平调节这一
中,越来越多的智能程度高及调节精度高的装置及设备相继产生。然而,目前市面上的智能调节水平装置,大多只是使用水平仪器感测支架框体的倾斜程度,而后进行相应的调节。然而这种方式,尤其对于四脚支架装置来说,往往会做成误判断的形式,即装置中三个支脚处于同一高度,而另一支脚处于悬空,这样的情形对于水平检测装置来说确实处于水平状态,但对于支架框体来说,这种情形处于一种不稳定状态;另外,目前市面上的水平调节装置,调节精度往往不高,而且调节精度固定,这就造成了水平调节装置使用的局限性。
技术实现思路
专利技术目的:针对上述情况,为了克服
技术介绍
中的缺点,本专利技术实施例提供了一种智能水平调节装置及其方法,能够有效的解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案:一种智能水平调节四脚支架装置,包括:支架框体、四个支撑轮、水平感测模块、压力感测模块、计算模块、放大电路模块、CPU处理器、控制模块及执行模块;所述水平感测模块,用于检测支架框体的倾斜程度;所述压力感测模块与支撑轮连接,用于检测四个支撑轮所承受压力值大小;所述计算模块,用于计算出水平感测模块两端的高度差;所述放大电路模块,用于将计算出的水平感测模块两端的高度差及压力感测模块感测的压力值转化为电信号并放大后发送予CPU处理器;所述CPU处理器,用于接收放大电路模块传输的电信号,并依据接收信息生成相应的信号予控制模块;所述控制模块,用于接收CPU处理器生成的信号,并依据该信号向对应的执行模块发送对应脉冲信号;所述执行模块,用于根据控制模块发送的脉冲信号对对应支撑轮进行相应调整。作为本专利技术的一种优选方式,所述水平感测模块由位于支架框体中间的横向及纵向的两个透明玻璃管组成;所述玻璃管两端有水平感测器,用于感测出玻璃管两端的水位高度。作为本专利技术的一种优选方式,所述压力感测模块分别安装于四个支撑轮上方。作为本专利技术的一种优选方式,所述执行模块由步进电机与连接支撑轮的双头螺柱构成;所述步进电机主轴与所述双头螺柱一端连接,并依据控制模块发送的脉冲信号进行动作。一种智能水平调节四脚支架方法,其特征在于,使用权利要求1-4所述的智能水平调节装置,所述方法包括以下步骤:Step1、首先水平感测模块包括的位于支架框体中间部位的纵向及横向玻璃管两端的水平感测器感测出水位高度,并通过计算模块将其差值计算出来,并发送给放大电路模块;Step2、所述放大电路模块将接收到的上述信息转化为电信号,并放大后发送予CPU处理器;Step3、所述CPU处理器接收到上述信息后,生成相应的信号予控制模块;Step4、所述控制模块依据所述CPU处理器发送的信息向对应的执行模块发送相应的脉冲信号;Step5、按照上述步骤将支架框体调节至水平后,与四个支撑轮连接的压力感测模块开始感测各个支撑轮的压力值,并将各个压力值发送予放大电路模块;Step6、所述放大电路模块在接收到上述信息后将其转化为电信号,并发送予CPU处理器;Step7、所述CPU处理器依据接收到的信息,判断是否有某一支撑轮的支承压力为零,若存在,则命令控制模块不间断向对应执行模块发送脉冲信号,直至该支撑轮产生压力。作为本专利技术的一种优选方式,在执行step1时,先进行横向的感测,后进行纵向的感测。作为本专利技术的一种优选方式,在执行step5前,还包括:水平感测模块再次对支架框体进行水平感测,感测出玻璃两端的水位高度差为0后,再进行Step5,否则继续执行Step5以上流程,直至调节至水平。作为本专利技术的一种优选方式,所述CPU处理器生成相应信号是根据下面所示公式进行计算得出:N=((X0/B1*B2)*L0/L)/m其中N为所需脉冲数,X0为CPU处理器读取到的电信号,B1为放大电路模块设定的放大倍数,B2为转化电信号的设定倍数,L0为支撑轮距离,L为玻璃管长度,m为一个脉冲所能调节的距离。本专利技术实现以下有益效果:本专利技术先通过水平感测模块,检测支架框体的倾斜程度。然后将检测结果通过计算模块及放大电路模块处理后发送给CPU处理器,CPU处理器根据检测结果进行对控制模块发送信号,执行模块再依据控制模块发送的脉冲信号对支架框体进行水平调节;当调节至水平后,压力感测模块对四个支撑轮所承受的压力进行检测,当检测有支撑轮的压力为零时,控制模块不间断向对应执行模块发送脉冲信号,直至该支撑轮产生压力。由此看出,这就避免三个支撑轮处于水平,一个支撑轮处于悬空的不稳定水平状态。另外,玻璃管两端的水平感测器读取精度及放大电路的放大倍数可以调节,即水平调节装置的精度可以适应不同场合的需要精度要求。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术提供的一种智能水平调节四脚支架装置的构架示意图;图2为本专利技术提供的一种智能水平调节四脚支架方法的流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。实施例一请参考图1,图1为本专利技术提供的一种智能水平调节四脚支架装置的构架示意图。具体的,本实施例提供一种智能调节水平四脚支架装置,包括:支架框体1、四个支撑轮2、水平感测模块3、压力感测模块4、计算模块5、放大电路模块6、CPU处理器7、控制模块8及执行模块9;所述水平感测模块3,用于检测支架框体1的倾斜程度;所述压力感测模块4与支撑轮2连接,用于检测四个支撑轮2所承受压力值大小;所述计算模块5,用于计算出水平感测模块3两端的高度差;所述放大电路模块6,用于将计算出的水平感测模块3两端的高度差及压力感测模块4感测的压力值转化为电信号并放大后发送予CPU处理器7;所述CPU处理器7,用于接收放大电路模块6传输的电信号,并依据接收信息生成相应的信号予控制模块8;所述控制模块8,用于接收CPU处理器7生成的信号,并依据该信号向对应的执行模块9发送对应脉冲信号;所述执行模块9,用于根据控制模块8发送的脉冲信号对对应支撑轮2进行相应调整。作为本专利技术的一种优选方式,所述水平感测模块3由位于支架框体1中间的横向及纵向的两个透明玻璃管10组成;所述玻璃管10两端有水平感测器11,用于感测出玻璃管两端的水位高度。作为本专利技术的一种优选方式,所述压力感测模块4分别安装于四个支撑轮2上方。作为本专利技术的一种优选方式,所述执行模块9由步进电机12与连接支撑轮的双头螺柱13构成;所述步进电机12主轴与所述双头螺柱13一端连接,并依据控制模块8发送的脉冲信号进行动作。进一步的,所述智能水平调节四脚支架装置在进行水平调节时,先进行横向的调节,后进行纵向的调节。例如本实施例中的四脚支架装置需要进行水平调节时,首先由位于所述支架框体1中间的横向玻璃管10两端的水平感测器11进行读取玻璃管10两端的水位高度。例如左端的水平感测器11读取的水位高度为10mm,右端的水平感测器11读取的水位高度为9.6mm,则将这两个信号发送给计算模块5,计算模块5计算两者的高度差,即本文档来自技高网...
一种智能水平调节四脚支架装置

【技术保护点】
一种智能水平调节四脚支架装置,包括支架框体,四个支撑轮,其特征在于,还包括:水平感测模块、压力感测模块、计算模块、放大电路模块、CPU处理器、控制模块及执行模块;所述水平感测模块,用于检测支架框体的倾斜程度;所述压力感测模块与支撑轮连接,用于检测四个支撑轮所承受压力值大小;所述计算模块,用于计算出水平感测模块两端的高度差;所述放大电路模块,用于将计算出的水平感测模块两端的高度差及压力感测模块感测的压力值转化为电信号并放大后发送予CPU处理器;所述CPU处理器,用于接收放大电路模块传输的电信号,并依据接收信息生成相应的信号予控制模块;所述控制模块,用于接收CPU处理器生成的信号,并依据该信号向对应的执行模块发送对应脉冲信号;所述执行模块,用于根据控制模块发送的脉冲信号对对应支撑轮进行相应调整。

【技术特征摘要】
1.一种智能水平调节四脚支架装置,包括支架框体,四个支撑轮,其特征在于,还包括:水平感测模块、压力感测模块、计算模块、放大电路模块、CPU处理器、控制模块及执行模块;所述水平感测模块,用于检测支架框体的倾斜程度;所述压力感测模块与支撑轮连接,用于检测四个支撑轮所承受压力值大小;所述计算模块,用于计算出水平感测模块两端的高度差;所述放大电路模块,用于将计算出的水平感测模块两端的高度差及压力感测模块感测的压力值转化为电信号并放大后发送予CPU处理器;所述CPU处理器,用于接收放大电路模块传输的电信号,并依据接收信息生成相应的信号予控制模块;所述控制模块,用于接收CPU处理器生成的信号,并依据该信号向对应的执行模块发送对应脉冲信号;所述执行模块,用于根据控制模块发送的脉冲信号对对应支撑轮进行相应调整。2.根据权利要求1所述的一种智能水平调节四脚支架装置,其特征在于,所述水平感测模块由位于支架框体中间的横向及纵向的两个透明玻璃管组成;所述玻璃管两端有水平感测器,用于感测出玻璃管两端的水位高度。3.根据权利要求1所述的一种智能水平调节四脚支架装置,其特征在于,所述压力感测模块分别安装于四个支撑轮上方。4.根据权利要求1所述的一种智能水平调节四脚支架装置,其特征在于,所述执行模块由步进电机与连接支撑轮的双头螺柱构成;所述步进电机主轴与所述双头螺柱一端连接,并依据控制模块发送的脉冲信号进行动作。5.一种智能水平调节四脚支架方法,其特征在于,使用权利要求1-4所述的智能水平调节装置,所述方法包括以下步骤:Step1、首先水平感测模块包括的位于支架框体中间部位的纵向及横向玻璃管两端的水平感测器感测出水...

【专利技术属性】
技术研发人员:庄善东
申请(专利权)人:苏州寅初信息科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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