一种直播的系统、方法、服务器和无人机技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种直播的系统、方法、服务器和无人机，用于向观看者直播无人机采集的图像视频。所述系统包括：无人机，用于通过所述无人机搭载的图像采集单元采集无人机图像视频信息；服务器，所述无人机接入所述服务器，所述服务器用于接收无人机采集并发送的无人机图像视频信息；将所述无人机图像视频信息转换成无人机直播视频流；将所述无人机直播视频流发送给接入所述服务器的用户设备UE，以使所述UE的观看者能够观看到所述无人机采集的图像视频。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种直播的系统、方法、服务器和无人机。
技术介绍
直播是最近新兴的一种交换方式。在直播中，主播手持主播端设备采集图像，通过网络，实时地采集到的图像同步传输到多个观看端设备，以使众多观看者观看到图像。同时，观看者也在可以观看端设备上输入文字、图像、表情、礼物等信息，通过网络显示到主播端设备和其他观看端设备，进而与主播和其他观看者在线互动。然而，当前直播的内容仍然停留在明星、旅游和宠物等，不能满足观看者的多样性要求。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种直播的系统、方法、服务器和无人机，用于向观看者直播无人机采集的图像视频。第一方面，本专利技术提供了一种系统，包括：无人机，用于通过所述无人机搭载的图像采集单元采集无人机图像视频信息；服务器，所述无人机接入所述服务器，所述服务器用于接收无人机采集并发送的无人机图像视频信息；将所述无人机图像视频信息转换成无人机直播视频流；将所述无人机直播视频流发送给接入所述服务器的用户设备UE，以使所述UE的观看者能够观看到所述无人机采集的图像视频。可选的，所述服务器还用于在将所述无人机直播视频流发送给接入服务器的用户设备UE之前，接收每个请求获取所述无人机直播流的所述UE发送的用于表示所述UE对应的观看者观看权限的权限验证信息；获得表示能够获取所述无人机直播视频流权限的权限允许信息；判断所述权限验证信息是否与所述权限允许信息匹配；确定向一个或多个与所述权限允许信息匹配的所述权限验证信息对应的所述UE发送所述无人机直播视频流。可选的，所述系统还包括：地面站，与所述无人机无线连接，用于接收所述无人机发送的所述无人机图像视频信息，并将所述无人机图像视频信息发送给所述服务器。第二方面，本专利技术提供了一种直播的方法，包括：接收无人机采集并发送的无人机图像视频信息；将所述无人机图像视频信息转换成无人机直播视频流；将所述无人机直播视频流发送给接入服务器的用户设备UE，以使所述UE的观看者能够观看到所述无人机采集的图像视频。可选的，在将所述无人机直播视频流发送给接入服务器的一个或多个观看者设备UE之前，还包括：接收每个请求获取所述无人机直播流的所述UE发送的用于表示所述UE对应的观看者权限的权限验证信息；获得表示能够获取所述无人机直播视频流权限的权限允许信息；判断所述权限验证信息是否与所述权限允许信息匹配；确定向与所述权限允许信息匹配的所述权限验证信息对应的所述UE发送所述无人机直播视频流。可选的，接收无人机采集并发送的无人机图像视频信息，包括：接收与所述无人机无线连接的地面站发送的所述无人机图像视频信息。第三方面，本专利技术提供了一种直播的方法，包括：通过无人机搭载的图像采集单元采集无人机图像视频信息；将所述无人机视频图像视频信息发送至服务器，以使所述服务器将所述无人机图像视频信息转换成无人机直播视频流，并将所述无人机直播视频流发送给接入服务器用户设备UE，以使所述UE的观看者能够观看到所述无人机采集的图像视频。第四方面，本专利技术提供了一种服务器，包括：第一接收模块，用于接收无人机采集并发送的无人机图像视频信息；转换模块，用于将所述无人机图像视频信息转换成无人机直播视频流；发送模块，用于将所述无人机直播视频流发送给接入服务器的一个或多个用户设备UE，以使所述UE的观看者能够观看到所述无人机采集的图像视频。可选的，所述服务器还包括：第二接收模块，用于在将所述无人机直播视频流发送给接入服务器的用户设备UE之前，接收每个请求获取所述无人机直播流的所述UE发送的用于表示所述UE对应的观看者观看权限的权限验证信息；获得模块，用于获得表示能够获取所述无人机直播视频流权限的权限允许信息；判断模块，用于判断所述权限验证信息是否与所述权限允许信息匹配；确定模块，用于确定向一个或多个与所述权限允许信息匹配的所述权限验证信息对应的所述UE发送所述无人机直播视频流。可选的，所述第一接收模块用于接收与所述无人机无线连接的地面站发送的所述无人机图像视频信息。第五方面，本专利技术提供了一种无人机，包括：采集模块，用于通过无人机搭载的图像采集单元采集无人机图像视频信息；发送模块，用于将所述无人机视频图像视频信息发送至服务器，以使所述服务器将所述无人机图像视频信息转换成无人机直播视频流，并将所述无人机直播视频流发送给接入服务器的用户设备UE，以使所述UE的观看者能够观看到所述无人机采集的图像视频。本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：在本专利技术实施例的技术方案中，无人机通过搭载的图像采集单元采集无人机图像视频信息并发送给服务器，服务器接收无人机采集并发送的无人机图像视频信息，将无人机图像视频信息转换成无人机直播视频流，并将无人机直播视频流发送给接入服务器的用户设备UE，进而使得UE的观看者能够观看到无人机采集的图像视频。所以，通过本专利技术实施例中的技术方案，无人机能够将采集的图像视频直播给一个或多个用户观看。所以本专利技术为用户提供了一种全新的直播体验。附图说明图1为本专利技术实施例中直播的系统架构示意图；图2为本专利技术实施例中服务器直播的方法流程图；图3为本专利技术实施例中无人机直播的方法流程图；图4为本专利技术实施例服务器的结构示意图；图5为本专利技术实施例中无人机的结构示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种直播的系统、方法、服务器和无人机，用于向观看者直播无人机采集的图像视频。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案总体思路如下：在本专利技术实施例的技术方案中，无人机通过搭载的图像采集单元采集无人机图像视频信息并发送给服务器，服务器接收无人机采集并发送的无人机图像视频信息，将无人机图像视频信息转换成无人机直播视频流，并将无人机直播视频流发送给接入服务器的用户设备UE，进而使得UE的观看者能够观看到无人机采集的图像视频。所以，通过本专利技术实施例中的技术方案，无人机能够将采集的图像视频直播给一个或多个用户观看。所以本专利技术为用户提供了一种全新的直播体验。下面通过附图以及具体实施例对本专利技术技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本专利技术第一方面提供了一种直播的系统，请参考图1，为本专利技术实施例中直播的系统架构示意图。该系统包括：无人机和服务器。具体来讲，本专利技术实施例中的无人机和服务器通过网络无线连接，进而无人机接入服务器。在具体实现过程中，接入服务器的无人机可以有零个、一个或多个，本专利技术不做具体限制。为了方便说明，下面以其中任意一个无人机为例来介绍如何向观看者直播无人机采集的图像视频的方法。无人机上搭载有一个或多个图像采集单元，进而采集无人机图像视频信息。本专利技术实施例中的无人机图像视频信息，指的是无人机飞行过程中和/或未飞行过程中由无人机搭载的图像采集单元采集的连续图像数据。本专利技术实施例中的无人机由无人机驾驶者控制飞行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直播的系统，其特征在于，包括：无人机，用于通过所述无人机搭载的图像采集单元采集无人机图像视频信息；服务器，所述无人机接入所述服务器，所述服务器用于接收无人机采集并发送的无人机图像视频信息；将所述无人机图像视频信息转换成无人机直播视频流；将所述无人机直播视频流发送给接入所述服务器的用户设备UE，以使所述UE的观看者能够观看到所述无人机采集的图像视频。

【技术特征摘要】
1.一种直播的系统，其特征在于，包括：无人机，用于通过所述无人机搭载的图像采集单元采集无人机图像视频信息；服务器，所述无人机接入所述服务器，所述服务器用于接收无人机采集并发送的无人机图像视频信息；将所述无人机图像视频信息转换成无人机直播视频流；将所述无人机直播视频流发送给接入所述服务器的用户设备UE，以使所述UE的观看者能够观看到所述无人机采集的图像视频。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于在将所述无人机直播视频流发送给接入服务器的用户设备UE之前，接收每个请求获取所述无人机直播流的所述UE发送的用于表示所述UE对应的观看者观看权限的权限验证信息；获得表示能够获取所述无人机直播视频流权限的权限允许信息；判断所述权限验证信息是否与所述权限允许信息匹配；确定向一个或多个与所述权限允许信息匹配的所述权限验证信息对应的所述UE发送所述无人机直播视频流。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：地面站，与所述无人机无线连接，用于接收所述无人机发送的所述无人机图像视频信息，并将所述无人机图像视频信息发送给所述服务器。4.一种直播的方法，其特征在于，包括：接收无人机采集并发送的无人机图像视频信息；将所述无人机图像视频信息转换成无人机直播视频流；将所述无人机直播视频流发送给接入服务器的用户设备UE，以使所述UE的观看者能够观看到所述无人机采集的图像视频。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在将所述无人机直播视频流发送给接入服务器的用户设备UE之前，还包括：接收每个请求获取所述无人机直播流的所述UE发送的用于表示所述UE对应的观看者权限的权限验证信息；获得表示能够获取所述无人机直播视频流权限的权限允许信息；判断所述权限验证信息是否与所述权限允许信息匹配；确定向与所述权限允许信息匹配的所述权限验证信息对应的所述UE发送所述无人机直播视频流。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，张小辉，李威，万勇，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42