一种方便ROV在检测时获得连续稳定数据的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种方便ROV在检测时获得连续稳定数据的装置，本装置是由4个两两对称的轮架组成。轮架包括基面，两根平行的支架、轴承和橡胶轮，支架之间连接有轴承，轴承上安装有橡胶轮，轮架中金属部分全部是由不锈钢组件构成；基面与支架之间均形成的夹角为60度左右；本装置是通过4个两两对称的轮架安装在ROV的底框上面；本发明专利技术充当ROV沿着管线行走的“腿”，使得ROV与管线之间的距离相对稳定，使得收集到的视频图像和数据更稳定；用不锈钢做轮架，能够在一定程度防止海水侵蚀，结构设计简单，拆卸方便，检测管线效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种ROV的支架装置，特别涉及一种方便ROV在检测时获得连续稳定数据的装置。
技术介绍
ROV，即无人遥控潜水器(RemoteOperatedVehicle)，系统组成包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。观察级ROV的核心部件是水下推进器和水下摄像系统，有时辅以导航、深度传感器等常规传感器。本体尺寸和重量较小，负荷较低。成本较低。作业级ROV用于水下打捞、水下施工等应用，尺寸较大，带有水下机械手、液压切割器等作业工具。在海洋石油领域中，海管检测是必不可少的，且市场广阔，而ROV正是这个市场的作业主体。但是ROV和管线之间的相对距离，控制不好，这样的情况下，收集到的视频图像和数据的接受不稳定。导致不得不不断的重新采集数据，效率低下。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的ROV在采集数据的时候不稳定的现象的缺陷，提供一种方便ROV在检测时获得连续稳定数据的装置。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术一种方便ROV在检测时获得连续稳定数据的装置，单个轮架特征在于，包括基面、设置在所述基面上的螺丝孔，两根平行的支架、轴承和橡胶轮，所述支架之间连接有所述轴承，所述轴承上安装有所述橡胶轮，轴承和橡胶轮的组件类似于自行车车。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述基面与所述支架之间均形成的夹角为60度左右。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述装置基面，支架，轴承均为不锈钢材料制成，基面和支架焊接而成，成60度角左右。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述橡胶轮的直径为30厘米左右。本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术可以通过橡胶轮沿着管线进行前进，使得ROV与管线之间的距离进行控制，使得收集到的视频图像和数据更稳定；用不锈钢做轮架，能够在一定程度防止海水侵蚀，结构设计简单，拆卸方便，稳定性强，检测管线效率高。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的轮架正视结构示意图；图2是本专利技术的轮架结构侧视图；图3是本专利技术的整体结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例如图1-3所示，本专利技术在进行使用的时候，可以通过橡胶轮6沿着管线进行前进，使得ROV与管线之间的距离进行控制，使得收集到的视频图像和数据更稳定；用不锈钢做轮架3，能够在一定程度防止海水侵蚀，结构设计简单，拆卸方便，稳定性强，检测管线效率高。本专利技术可以通过橡胶轮6沿着管线进行前进，使得ROV与管线之间的距离进行控制，使得收集到的视频图像和数据更稳定；用不锈钢做轮架3，能够在一定程度防止海水侵蚀，结构设计简单，拆卸方便，稳定性强，检测管线效率高。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方便ROV在检测时获得连续稳定数据的装置，其特征在于，包括基座板(1)、设置在所述基座板(1)上的螺丝孔(2)以及通过螺丝和所述螺丝孔(2)固定在所述基座板(1)底部的装置本体(4)，所述装置本体(4)包括两根平行的支架(3)、轴承(5)和橡胶轮(6)，所述支架(3)之间连接有所述轴承(5)，所述轴承(5)上安装有所述橡胶轮(6)。

【技术特征摘要】
1.一种方便ROV在检测时获得连续稳定数据的装置，其特征在于，包括基座板(1)、设置在所述基座板(1)上的螺丝孔(2)以及通过螺丝和所述螺丝孔(2)固定在所述基座板(1)底部的装置本体(4)，所述装置本体(4)包括两根平行的支架(3)、轴承(5)和橡胶轮(6)，所述支架(3)之间连接有所述轴承(5)，所述轴承(5)上安装有所述橡胶轮(6)。2.根据权利要求1所述的一种方便ROV在检测时获得连续稳定数据的装置，其特征在于，所述基座板(1)与所述支架(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：安全勇，徐玲，朱俊，金川，田雨，钱建华，吕骥，
申请(专利权)人：上海遨拓深水装备技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31