一种物料输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种高效条码扫描装置及其物料输送线，包括条码枪装置、角度支撑架和安装底座，所述条码枪装置安装于所述安装底座内，所述安装底座设置于所述角度支撑架的顶端；所述条码枪装置包括条码枪、驱动气缸、条码枪安装板和转动轴；本发明专利技术通过设置有所述角度支撑架，所述角度支撑架不但起到支撑起整个所述条码装置的重量，而且给予所述条码装置中的条码枪提供更宽广的角度位置，解决了条码枪对电池二维码扫描不良的问题，提高条码扫描的准确性和成功率，同时所述条码枪位置与电池产生一定的角度，避免了条码枪与抓取电池夹具的干涉，从而提高生产效率，降低了劳动成本，加快了生产周期。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电池上料输送的
，具体涉及一种高效条码扫描装置及其物料输送线。
技术介绍
随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是圆柱形干电池在电动汽车上的应用越来越普及。目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大，市场潜力较大，而现阶段与此对应的自动化生产技术和设备尚处于研发起步阶段，导致目前国内市场上出现真空期，因此亟待电池整理生产环节的自动化技术突破，形成连续自动化生产的能力。电池生产完成后，需要对电池进行检测、扫码、剔除不良等，传统的方法采用人工或者多个设备逐个检测后输送的方法，多步骤进行且输送速度慢，输送效率低，输送过程不稳定。目前，所谓电池条码扫描是指使用条码枪对电池的二维码进行扫描识别，并将其反馈到项目系统，以便识别出该电池的型号、生产日期等特征。现阶段的扫描装置通常为将条码枪安装在一固定不动的板块上，电池到达扫描区域后即进行扫描。但该方式受限于外部空间环境(灰尘遮蔽、条码枪角度不当、电池条码位置改变)等因素，会出现个别扫描失败的情况。另因条码枪直射距离(与二维码相距约120mm)的限制，条码枪或许会与抓取电池的夹具干涉；因此亟需一种高效条码扫描装置及其物料输送线，能够解决电池扫描失败并条码枪与夹具互相干涉等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种高效条码扫描装置及其物料输送线。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种高效条码扫描装置，包括条码枪装置、角度支撑架和安装底座，所述条码枪装置安装于所述安装底座内，所述安装底座设置于所述角度支撑架的顶端；所述条码枪装置包括条码枪、驱动气缸、条码枪安装板和转动轴，所述条码枪安装于所述条码枪安装板的一侧，所述驱动气缸的一端固定于所述条码枪安装板的另一侧，另一端固定于所述安装底座的底板上，所述转动轴固定于所述条码枪的一侧，并其两端安装于所述安装底座的底板上。更进一步地，还设置有调节机构，所述调节机构包括调节支架和放置基板，所述调节支架套插于所述角度支撑架的顶端，所述放置基板设置于所述调节支架的上方。更进一步地，所述角度支撑架包括竖直支架、横向支架和斜向支架，所述斜向支架的两端分别与所述竖直支架和横向支架的一端相连。更进一步地，所述条码枪安装板包括长形安装板和转轴安装块，所述转轴安装块设置于所述长形安装板一端的一边上。更进一步地，所述转轴安装块上还设置有转轴通孔，所述转动轴穿过所述转轴通孔安装于所述安装底座上。优选地，所述横向支架与斜向支架的夹角为158°。一种使用上述的高效条码扫描装置的物料输送线，包括线体支架、物料输送线和所述条码扫描装置，所述物料输送线安装于所述线体支架上；所述物料输送线包括上料输送线和储料输送线，所述储料输送线设置于所述上料输送线的一端；所述上料输送线包括上料输送带、上料线光电检测器和上料电机，所述上料线光电检测器设置于所述上料输送带始端的一侧上，所述上料电机驱动所述上料输送带进行转动；所述储料输送线包括储料输送带、储料线光电检测器和储料电机，所述储料线光电检测器设置于所述储料输送带末端的一侧上，所述储料电机驱动所述储料输送带进行转动；所述条码扫描装置设置于所述上料输送线的末端。更进一步地，还设置有限位固定架和限位杆装置，所述限位固定架安装于所述线体支架上，所述限位杆装置横向连接于所述线体支架的两端。更进一步地，还设置有线体门板，所述线体门板位于所述储料输送带的下方，并安装在所述线体支架的两侧上。更进一步地，还设置有调整脚座，所述调整脚座设置于所述线体支架的底端。本专利技术的有益效果：1.本专利技术通过对所述条码装置的下端设置有所述角度支撑架，所述角度支撑架不但起到支撑起整个所述条码装置的重量，而且给予所述条码装置中的条码枪提供更宽广的角度位置，因此采用所述角度支架解决了条码枪对电池二维码扫描不良的问题，提高条码扫描的准确性和成功率，同时所述条码枪位置与电池产生一定的角度，避免了条码枪与抓取电池夹具的干涉，从而提高生产效率，降低了劳动成本，加快了生产周期；2.所述物料输送线分别设置为上料输送线和储料输送线，从而达到控制电池之间的距离的目的，避免上料时后面电池与夹具产生干涉，加快电池上料及整个项目生产的生产周期；把物料输送线分成两段单独输送控制，不需停止整条输送线运行方能准确上料，解决滞后输送线前端及后端设备的生产周期的问题，提高电池上料的工作效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一个实施例的条码扫描装置的整体结构示意图；图2是本专利技术的一个实施例的条码扫描装置的整体结构分解图；图3是本专利技术的一个实施例的角度支撑架的整体结构示意图；图4是本专利技术的一个实施例的条码枪安装板的整体结构示意图；图5是本专利技术的一个实施例的调节机构的整体结构示意图；图6是本专利技术的一个实施例的物料输送线的整体结构示意图；图7是本专利技术的一个实施例的物料输送线的整体结构主视图。其中：条码扫描装置1、条码枪装置11、条码枪111、驱动气缸112、条码枪安装板113、长形安装板1131、转轴安装块1132、转动轴114、角度支撑架12、竖直支架121、横向支架122、斜向支架123、安装底座13、线体支架2、上料输送线3、上料输送带31、上料线光电检测器32、上料电机33、储料输送线4、储料输送带41、储料线光电检测器42、储料电机43、限位固定架5、限位杆装置6、电池7、调节机构8、调节支架81、放置基板82、线体门板9、调整脚座10。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。一种高效条码扫描装置，如图1-5所示，包括条码枪装置11、角度支撑架12和安装底座13，所述条码枪装置11安装于所述安装底座13内，所述安装底座13设置于所述角度支撑架12的顶端；所述条码枪装置11包括条码枪111、驱动气缸112、条码枪安装板113和转动轴114，所述条码枪111安装于所述条码枪安装板113的一侧，所述驱动气缸112的一端固定于所述条码枪安装板113的另一侧，另一端固定于所述安装底座13的底板上，所述转动轴114固定于所述条码枪111的一侧，并其两端安装于所述安装底座13的底板上。本专利技术通过对所述条码装置的下端设置有所述角度支撑架12，所述角度支撑架12不但起到支撑起整个所述条码装置的重量，而且给予所述条码装置中的条码枪111提供更宽广的角度位置。在电池条码扫描中，由于现有技术的条码扫描装置1通常将条码枪111安装在一个固定的板块上，通过输送电池到扫描区域进行扫描，往往这种扫描方式受限于外部电池位置等因素，会出现扫描不良的情况，并且条码枪111直射距离与电池相距较近，这样当需要夹取上料时，抓取电池的夹具会与条码枪111之间产生干涉，因此采用所述角度支架解决了条码枪111对电池二维码扫描不良的问题，提高条码扫描的准确性和成功率，同时所述条码枪111位置与电池产生一定的角度，避免了条码枪111与抓取电池夹具的干涉，从而提高生产效率，降低了劳动成本，加快了生产周期。通过设置有所述安装底座13，所述安装底座13为所述条码装置中的驱动气缸112、条码枪安装板113和条码枪111提供了固定安装的位置，通过所述安装底座13可把所述条码装置与角度支撑架12进行连接，稳定可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效条码扫描装置，其特征在于：包括条码枪装置、角度支撑架和安装底座，所述条码枪装置安装于所述安装底座内，所述安装底座设置于所述角度支撑架的顶端；所述条码枪装置包括条码枪、驱动气缸、条码枪安装板和转动轴，所述条码枪安装于所述条码枪安装板的一侧，所述驱动气缸的一端固定于所述条码枪安装板的另一侧，另一端固定于所述安装底座的底板上，所述转动轴固定于所述条码枪的一侧，并其两端安装于所述安装底座的底板上。

【技术特征摘要】
1.一种高效条码扫描装置，其特征在于：包括条码枪装置、角度支撑架和安装底座，所述条码枪装置安装于所述安装底座内，所述安装底座设置于所述角度支撑架的顶端；所述条码枪装置包括条码枪、驱动气缸、条码枪安装板和转动轴，所述条码枪安装于所述条码枪安装板的一侧，所述驱动气缸的一端固定于所述条码枪安装板的另一侧，另一端固定于所述安装底座的底板上，所述转动轴固定于所述条码枪的一侧，并其两端安装于所述安装底座的底板上。2.根据权利要求1所述的高效条码扫描装置，其特征在于：还设置有调节机构，所述调节机构包括调节支架和放置基板，所述调节支架套插于所述角度支撑架的顶端，所述放置基板设置于所述调节支架的上方。3.根据权利要求1所述的高效条码扫描装置，其特征在于：所述角度支撑架包括竖直支架、横向支架和斜向支架，所述斜向支架的两端分别与所述竖直支架和横向支架的一端相连。4.根据权利要求1所述的高效条码扫描装置，其特征在于：所述条码枪安装板包括长形安装板和转轴安装块，所述转轴安装块设置于所述长形安装板一端的一边上。5.根据权利要求4所述的高效条码扫描装置，其特征在于：所述转轴安装块上还设置有转轴通孔，所述转动轴穿过所述转轴通孔安装于所述安装底座上。6.根据权利要求3所述的高效条码扫描装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：严超雄，林育锐，黄冲，袁小云，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44