车辆的盲点区域监控制造技术

本发明专利技术涉及一种用于在车辆(1)在道路(28)的车道(29)上行驶时操作车辆(1)的方法，其中控制单元(13)执行以下步骤：从数据捕获单元(17)接收方向信号(18)，其中方向信号(18)表示车辆(1)相对于道路(28)的方位，检测车道变换操纵，其中通过车道变换操纵，车辆(1)向道路(28)的相邻车道(31)移动，基于方向信号(18)确定覆盖相邻车道(31)的盲点区域(34)，以及根据已确定的盲点区域(34)控制动作单元(5、6)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于操作车辆以监控车辆盲点区域的方法和控制装置。
技术介绍
当调整车辆的反射侧视镜时，通常不可能覆盖与汽车相邻的全部区域使得驾驶员可通过观察侧视镜观察到这个区域中的任意对象。未被反射镜覆盖的区域称为盲点区域。通过调整反射镜的方位方向角使该区域最小化。然而，最小化是基于车辆和行驶在相邻车道上的靠近该车辆的任何行进物体都在平行方向上行进的假设的。当车辆正在曲线行驶或正在变换车道时，反射镜的方位方向角对于这种行驶状况不是最佳的。文献CN103991412A描述了一种带有用于汽车后视镜的自适应动态补偿系统的车辆。系统检测方向盘的旋转角度并根据已检测到的旋转角度转动侧视镜。通过自适应动态补偿系统，在汽车曲线行驶的行驶情况下，后视盲区被减小。文献KR1020080034682A描述了一种用于在倒车行驶的同时辅助驾驶员的基于摄像机的系统。倒档确定单元检测倒车行驶的开始，用于检测方向盘的旋转方向的检测器与倒档确定单元协作检测方向盘的操作方向。根据方向盘的操作方向转动摄像机。
技术实现思路
本专利技术的目的是在车道变换操纵期间辅助驾驶员。这个目的通过本专利技术的主题来解决。本专利技术的优势发展在本专利技术中详细说明。根据本专利技术的方法是用于在车辆在道路的车道上行驶时操作车辆的基于摄像机的后视系统。所述方法通过执行下列步骤的控制单元执行：-从数据捕获单元接收方向信号，其中方向信号表示车辆相对于道路的方位，-检测车道变换操纵，其中通过车道变换操纵，车辆向道路的相邻车道移动，-基于方向信号确定覆盖相邻车道的盲点区域，-根据已确定的盲点区域控制动作单元。盲点区域是驾驶员利用车辆的后侧视镜不能观察到的区域。本专利技术提供了根据车辆相对于道路的方位确定盲点区域的优点。因此，可适应性地并更精确地确定通过车辆侧视镜不能观察到相邻车道的哪些区域。本专利技术还包括进一步提供技术优点的具有附加特征的实施例。在一个实施例中，包括控制动作单元，其包括通过控制移动单元使动作单元的后视系统的检测范围转向盲点区域。在一个实施例中，后视系统包括反射侧视镜。在另一实施中，后视系统包括基于摄像机的后视系统，即后向摄像机。通过转动摄像机，至少相对于涉及车辆的横摇轴(rollaxis)或纵轴的方位方向角调整摄像机的光轴。尤其是，在车辆执行车道变换操纵的同时，车辆的纵轴与摄像机的光轴之间的角度被增大。在车道变换操纵期间，车辆的纵轴朝相邻车道的车道方向以非平行或对角线方式定向。角度通常是尖角或锐角。沿着在主方向上沿着道路的相邻车道运动的物体将更有可能处于反射侧视镜的采集区域之外。通过使得摄像机会指向盲点区域的方式调整摄像机，驾驶员可在调整摄像机后注意或观察到这个盲点区域。显示器将显示示出盲点区域的内容的摄像图像。在一个实施例中，物体检测单元检测在盲点区域内移动的物体。控制动作单元包括：-激活动作单元的输出单元，其用于警告车辆的驾驶员物体检测单元检测到盲点区域内的物体，和/或-激活动作单元的行驶控制单元，其用于改变车辆的转向角和/或车速。物体检测单元可基于例如雷达信号和/或超声波信号检测物体，例如另一车辆。输出单元可被设计成声学上和/或视觉上和/或触觉上警告驾驶员。输出单元可包括至少一个光源，例如发光二极管(LED)，用于发射光信号，例如闪烁光。输出单元可包括用于生成例如噪声的声源。行驶控制单元可被设计成通过转向车辆自动中断车道变换操纵和/或通过使车辆减速而降低速度。在一个实施例中，通过确定车辆的行驶轨迹和相邻车道的车道方向之间的角度来确定盲点区域。换言之，通过基于方向信号，观察车辆相对于道路的方位，控制单元可观察行驶方向的变换。如果行驶方向或行驶轨迹指向相邻车道，则行驶轨迹和相邻车道彼此呈锐角。例如，如果该角度大于预定值，则车道变换操纵可以以信号传送。实施例提供了根据车辆接近相邻车道的角度而适应性地确定盲点区域的优点。在一个实施例中，根据车辆的行驶速度确定盲点区域。特别地，对于第一行驶速度，盲点区域可由第一方向轴限定。对于大于第一速度的第二速度，盲点区域可由第二方向轴限定，其中第二方向轴朝向车辆纵轴的角度比第一方向轴朝向车辆纵轴的角度小。通过本实施例，可以考虑驾驶员的反应时间。在一个实施例中，从车辆的电子罗盘(磁力计)和/或陀螺仪接收方向信号。换言之，车载传感器被用于感测车道的方向。磁力计是表示空间点中的磁场方向的传感器。磁力计可以基于霍尔效应。磁力计可以集成在车辆的导航系统中。可替代地，可从连接至车辆的移动装置接收方向信号。移动装置可包括电子罗盘和/或陀螺仪。移动装置可以是例如智能手机或便携式导航系统。本实施例提供了车辆不必配备有磁力计的优点。在一个实施例中，基于方向信号检测车道变换操纵本身。例如，可以生成表示相对于向北的方向以角度表示的车辆方位的时间信号。时间信号的时间导数表示代表车道变换的行驶方向的变换。另外或可替代地，在一个实施例中，基于描述道路的几何形状的数字地图数据检测车道变换操纵。通过利用数字地图数据，可以区分车道变换操作和沿道路的弯曲路段的移动。数字地图数据的使用也可与从GNSS(全球导航卫星系统)传感器获得的位置数据组合使用，例如从GPS(全球定位系统)传感器获得的位置数据组合使用。在一个实施例中，根据转向信号指示器的激活信号检测车道变换操纵。换言之，如果驾驶员激活了指示器，则假定存在车道变换操纵。本专利技术还涉及一种用于车辆的控制单元。控制单元被设计成执行本专利技术方法的实施例的方法。控制装置可被设计成电子控制单元，其可安装在车辆中并且还可连接至车辆的摄像机、摄像机移动单元和显示器。通过从数据捕获单元接收方向信号，控制单元可以已描述的方式控制摄像机和显示器。本专利技术还涉及一种机动车辆。机动车辆包括数据捕获单元、控制单元和动作单元，其中：-数据捕获单元，其被设计成生成表示车辆相对于车辆在其上行驶的道路的方位的方向信号，-控制单元，其被设计成检测车道变换操纵，其中通过车道变换操纵，车辆向相邻车道移动，基于方向信号确定覆盖相邻车道的盲点区域，并且根据已确定的盲点区域控制动作单元。控制单元是本专利技术控制单元的实施例。控制单元可从数据捕获单元接收方向信号，数据捕获装置还可安装在机动车辆中或可例如通过有线连接或无线连接的方式连接至机动车辆。在一个实施例中，动作单元包括后视系统和移动单元，所述移动单元被设计成将后视系统的检测范围转向盲点区域。后视系统可以基于摄像机。摄像机的光轴指向车辆的后部区域。换言之，光轴可指向车辆后方的左侧或右侧的区域。由光轴和车辆的纵轴围成的角度可以在0°到45°的范围内。移动装置被设计成根据控制单元的控制信号调整光轴的方位方向角。移动单元可包括例如电动机和用于转动摄像机的任选齿轮机构。显示器可被设置成将摄像图像显示给车辆的驾驶员。本专利技术的车辆可被设计为乘用车或货运车。在一个实施例中，摄像机被集成在车辆的侧视镜中。侧视镜包括反射镜，其用于从车辆的后部区域观察至车辆的一侧，例如左侧或右侧。显示器可被集成在侧视镜中。在另一实施例中，显示器被集成在车辆内部的中央后视镜中。在一个实施例中，显示器被设置为车辆内部中的显示屏，例如，安装在仪表板上的显示屏。附图说明在下文中，描述了说明如何可实施本专利技术的示例。附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在车辆(1)正在道路(28)的车道(29)上行驶时操作车辆(1)的方法，其中控制单元(13)执行以下步骤：‑从数据捕获单元(17)接收方向信号(18)，其中所述方向信号(18)表示所述车辆(1)相对于所述道路(28)的方位，‑检测车道变换操纵，其中通过所述车道变换操纵，所述车辆(1)向所述道路(28)的相邻车道(31)移动，‑基于所述方向信号(18)确定覆盖所述相邻车道(31)的盲点区域(34)，‑根据所述已确定的盲点区域(34)控制动作单元(5、6)。

【技术特征摘要】
1.一种用于在车辆(1)正在道路(28)的车道(29)上行驶时操作车辆(1)的方法，其中控制单元(13)执行以下步骤：-从数据捕获单元(17)接收方向信号(18)，其中所述方向信号(18)表示所述车辆(1)相对于所述道路(28)的方位，-检测车道变换操纵，其中通过所述车道变换操纵，所述车辆(1)向所述道路(28)的相邻车道(31)移动，-基于所述方向信号(18)确定覆盖所述相邻车道(31)的盲点区域(34)，-根据所述已确定的盲点区域(34)控制动作单元(5、6)。2.根据权利要求1所述的方法，其中控制所述动作单元(5、6)包括：-通过控制移动单元(6)使所述动作单元(5、6)的后视系统(5)的检测范围转向所述盲点区域(34)。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述后视系统(5)包括反射侧视镜(7)和/或后向摄像机(5)。4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中物体检测单元检测在所述盲点区域(34)内移动的物体(32)，其中控制所述动作单元(5、6)包括：-激活所述动作单元的输出单元，其用于警告车辆的驾驶员所述物体检测单元检测到盲点区域内的物体，和/或-激活所述动作单元的行驶控制单元，其用于改变所述车辆的转向角和/或速度。5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述盲点区域(34)通过确定所述车辆(1)的行驶轨迹和所述相邻车道(31)的车道方向(33)之间的角度(35)来确定。6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE