【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人,尤其是涉及一种车载辅助外观清洁机器人及其控制方法。
技术介绍
目前车辆在行驶或者静止时,有些车身位置上清洁不到位会影响驾驶安全。因为车辆在高速上形式无法立即停车,这时候需要此机器人通过车内其他成员的遥控操作,去清除车辆行驶过程中运到的清洁问题,以及可能的安全隐患进行预警,以及简单地故障进行排除或者代替工作。目前还未有针对车载汽车清洁机器人的应用,尤其是针对移动中车辆。
技术实现思路
本专利技术设计了一种车载辅助外观清洁机器人及其控制方法,其解决的技术问题是目前还未有针对车载汽车清洁机器人的应用,尤其是针对移动中车辆。为了解决上述存在的技术问题,本专利技术采用了以下方案:一种车载辅助外观清洁机器人,其特征在于:飞碟造型壳体(5),其用于安装风吸机构(1)、机器人移动装置、清洁装置、车载机器人信号收集处理器(8)、雷达探头(10)以及机器人载具摄像头(11);所述风吸机构(1)用于确保在车身上行走的飞碟造型壳体(5)具有足够吸力而不会分离;所述机器人移动装置用于驱动飞碟造型壳体(5)在车身表面进行移动;所述清洁装置用于对车身表面的污垢或阻挡物进行清理;所述车载机器人信号收集处理器(8)用于与车内的遥控装置进行信号传输;所述雷达探头(10)用于保证机器人工作时候对工作路径上障碍的避让;所述机器人载具摄像头(11)用于传递机器人工作实时图像和工作效果判断;所述遥控装置用于控制风吸机构(1)、机器人移动装置、清洁装置、雷达探头(10)以及机器人载具摄像头(11)的工作,并且在机器人工作正常时或机器人工作遥控失效时候,控制机器人回到车辆预设存储 ...
【技术保护点】
一种车载辅助外观清洁机器人,其特征在于:飞碟造型壳体(5),其用于安装风吸机构(1)、机器人移动装置、清洁装置、车载机器人信号收集处理器(8)、雷达探头(10)以及机器人载具摄像头(11);所述风吸机构(1)用于确保在车身上行走的飞碟造型壳体(5)具有足够吸力而不会分离;所述机器人移动装置用于驱动飞碟造型壳体(5)在车身表面进行移动;所述清洁装置用于对车身表面的污垢或阻挡物进行清理;所述车载机器人信号收集处理器(8)用于与车内的遥控装置进行信号传输;所述雷达探头(10)用于保证机器人工作时候对工作路径上障碍的避让;所述机器人载具摄像头(11)用于传递机器人工作实时图像和工作效果判断;所述遥控装置用于控制风吸机构(1)、机器人移动装置、清洁装置、雷达探头(10)以及机器人载具摄像头(11)的工作,并且在机器人工作正常时或机器人工作遥控失效时候,控制机器人回到车辆预设存储停泊位置。
【技术特征摘要】
1.一种车载辅助外观清洁机器人,其特征在于:飞碟造型壳体(5),其用于安装风吸机构(1)、机器人移动装置、清洁装置、车载机器人信号收集处理器(8)、雷达探头(10)以及机器人载具摄像头(11);所述风吸机构(1)用于确保在车身上行走的飞碟造型壳体(5)具有足够吸力而不会分离;所述机器人移动装置用于驱动飞碟造型壳体(5)在车身表面进行移动;所述清洁装置用于对车身表面的污垢或阻挡物进行清理;所述车载机器人信号收集处理器(8)用于与车内的遥控装置进行信号传输;所述雷达探头(10)用于保证机器人工作时候对工作路径上障碍的避让;所述机器人载具摄像头(11)用于传递机器人工作实时图像和工作效果判断;所述遥控装置用于控制风吸机构(1)、机器人移动装置、清洁装置、雷达探头(10)以及机器人载具摄像头(11)的工作,并且在机器人工作正常时或机器人工作遥控失效时候,控制机器人回到车辆预设存储停泊位置。2.根据权利要求1所述车载辅助外观清洁机器人,其特征在于:所述遥控装置包括主控制遥控器(01)、机器人信号处理中心(02)、机器人工作器(03)、机器人主动回收控制器(04)、机器人失效控制器(05)以及机器人失效回收控制器(06);机器人信号处理中心(02)对主控制遥控器(01)发出的信号进行处理;机器人工作正常时,机器人信号处理中心(02)通过机器人工作器接(03)启动机器人主动回收控制器(04);当机器人工作遥控失效时候,机器人信号处理中心(02)启动机器人失效控制器(05)即通过线控装置(7)对车载机器人信号收集处理器(08)进行信号传输控制。3.根据权利要求1或2所述车载辅助外观清洁机器人,其特征在于:所述机器人移动装置包括两个后驱动轮(2)、两个前驱动轮(6)以及两个转向辅助轮(9),六个轮子以一后驱动轮(2)、一前驱动轮(6)、一转向辅助轮(9)、另一前驱动轮(6)、另一后驱动轮(2)以及另一转向辅助轮(9)的顺序组成一环形结构。4.根据权利要求3所述车载辅助外观清...
【专利技术属性】
技术研发人员:张敬医,陈雪丹,
申请(专利权)人:奇瑞汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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