一种车载辅助外观清洁机器人及其控制方法技术

技术编号:14889118 阅读:66 留言:0更新日期:2017-03-28 19:44
本发明专利技术涉及一种车载辅助外观清洁机器人及其控制方法,包括飞碟造型壳体(5)、安装风吸机构(1)、机器人移动装置、清洁装置、车载机器人信号收集处理器(8)、雷达探头(10)、机器人载具摄像头(11)以及遥控装置。本发明专利技术提供车载辅助外观清洁机器人,可以实现在车内就可以对车外需要清洁的地方进行清洁,实现对车外的一些安全隐患的提醒以及可以简单地故障排除工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人,尤其是涉及一种车载辅助外观清洁机器人及其控制方法
技术介绍
目前车辆在行驶或者静止时,有些车身位置上清洁不到位会影响驾驶安全。因为车辆在高速上形式无法立即停车,这时候需要此机器人通过车内其他成员的遥控操作,去清除车辆行驶过程中运到的清洁问题,以及可能的安全隐患进行预警,以及简单地故障进行排除或者代替工作。目前还未有针对车载汽车清洁机器人的应用,尤其是针对移动中车辆。
技术实现思路
本专利技术设计了一种车载辅助外观清洁机器人及其控制方法,其解决的技术问题是目前还未有针对车载汽车清洁机器人的应用,尤其是针对移动中车辆。为了解决上述存在的技术问题,本专利技术采用了以下方案:一种车载辅助外观清洁机器人,其特征在于:飞碟造型壳体(5),其用于安装风吸机构(1)、机器人移动装置、清洁装置、车载机器人信号收集处理器(8)、雷达探头(10)以及机器人载具摄像头(11);所述风吸机构(1)用于确保在车身上行走的飞碟造型壳体(5)具有足够吸力而不会分离;所述机器人移动装置用于驱动飞碟造型壳体(5)在车身表面进行移动;所述清洁装置用于对车身表面的污垢或阻挡物进行清理;所述车载机器人信号收集处理器(8)用于与车内的遥控装置进行信号传输;所述雷达探头(10)用于保证机器人工作时候对工作路径上障碍的避让;所述机器人载具摄像头(11)用于传递机器人工作实时图像和工作效果判断;所述遥控装置用于控制风吸机构(1)、机器人移动装置、清洁装置、雷达探头(10)以及机器人载具摄像头(11)的工作,并且在机器人工作正常时或机器人工作遥控失效时候,控制机器人回到车辆预设存储停泊位置。进一步,所述遥控装置包括主控制遥控器(01)、机器人信号处理中心(02)、机器人工作器(03)、机器人主动回收控制器(04)、机器人失效控制器(05)以及机器人失效回收控制器(06);机器人信号处理中心(02)对主控制遥控器(01)发出的信号进行处理;机器人工作正常时,机器人信号处理中心(02)通过机器人工作器接(03)启动机器人主动回收控制器(04);当机器人工作遥控失效时候,机器人信号处理中心(02)启动机器人失效控制器(05)即通过线控装置(7)对车载机器人信号收集处理器(08)进行信号传输控制。进一步,所述机器人移动装置包括两个后驱动轮(2)、两个前驱动轮(6)以及两个转向辅助轮(9),六个轮子以一后驱动轮(2)、一前驱动轮(6)、一转向辅助轮(9)、另一前驱动轮(6)、另一后驱动轮(2)以及另一转向辅助轮(9)的顺序组成一环形结构。进一步,所述风吸机构(1)安装在所述环形结构中。进一步,所述清洁装置包括方形清洁手臂(3)和圆形清洁手臂(4),方形清洁手臂(3)适合清洁平面,圆形清洁手臂(4)适合清洁弧面。进一步,机器人载具摄像头(11)安装在飞碟造型壳体(5)的最顶端以获得更好的视野。一种车载辅助外观清洁机器人的控制方法,包括以下步骤:步骤1、当车辆在下雨或者刮风等恶劣天气以及行车过程中或者静止状态下,对涉及行车安全的前风挡、摄像头、灯光部件的清洁和判断的参数满足机器人预设的工作条件时候,主控制遥控器(01)发出工作指令。机器人信号处理中心(02)对接收的信号进行处理;步骤2、车载机器人信号收集处理器(8)对接收到的信号,进行识别;通过预设车辆信息,来实现对工作位置的判断;机器人工作器接(03)收到工作信号后,启动风吸机构(1)确保在车身上行走的飞碟造型壳体(5)具有足够吸力;步骤3、机器人在通过机器人移动装置在做一下,对车辆表面进行清洁,直至清洁完毕;步骤4、清洁完毕后,对机器人进行回收。进一步,步骤4中当机器人工作正常时,机器人信号处理中心(02)通过机器人工作器接(03)启动机器人主动回收控制器(04),即车载机器人信号收集处理器(8)对接收到回到泊头信息时,对机器人进行控制启动回泊程序,保证机器人回到车辆预设存储停泊位置。进一步,步骤4中当机器人工作遥控失效时候,机器人信号处理中心(02)启动机器人失效控制器(05)即通过线控装置(7)对车载机器人信号收集处理器(8)进行信号传输控制,机器人失效回收控制器(06)通过线控装置(7)的线连接,启动停泊位置和机器人之间的线连接回收器,通过线控装置(7)进行刚性回收泊位。该车载辅助外观清洁机器人及其控制方法具有以下有益效果:本专利技术提供车载辅助外观清洁机器人,可以实现在车内就可以对车外需要清洁的地方进行清洁,实现对车外的一些安全隐患的提醒以及可以简单地故障排除工作。附图说明图1:本专利技术车载辅助外观清洁机器人的工作原理图;图2:本专利技术车载辅助外观清洁机器人的侧视图;图3:本专利技术车载辅助外观清洁机器人的俯视图;图4:本专利技术车载辅助外观清洁机器人的仰视图。附图标记说明:01—主控制遥控器;02—机器人信号处理中心;03—机器人工作器;04—机器人主动回收控制器;05—机器人失效控制器;06—机器人失效回收控制器;1—风吸机构;2—后驱动轮;3—方形清洁手臂;4—圆形清洁手臂;5—飞碟造型壳体;6—前驱动轮;7—线控装置;8—车载机器人信号收集处理器;9—转向辅助轮;10—雷达探头;11—机器人载具摄像头。具体实施方式下面结合图1至图4,对本专利技术做进一步说明:如图1所示,本专利技术车载辅助外观清洁机器人的工作原理如下:当车辆在下雨或者刮风等恶劣天气以及行车过程中或者静止状态下,对涉及行车安全的前风挡、摄像头、灯光等部件的清洁和判断的参数满足机器人预设的工作条件时候,主控制遥控器01发出工作指令。机器人信号处理中心02对接收的信号进行处理。车载机器人信号收集处理器8对接收到的信号,进行识别。通过预设车辆信息,来实现对工作位置的判断。机器人工作器接03收到工作信号后,启动风吸机构1确保在车身上行走的飞碟造型壳体5具有足够吸力,保证机器人工作时候,即便车辆行进中,也可以做到风阻最小。通过后驱动轮2、前驱动轮6及转向辅助轮9的启动和转向辅助。实现在车身上自由行走,配合风吸功能,确保机器人工作的稳定性。同时全身6个车轮保证在车身上行进的阻力最小。方形清洁手臂3和圆形清洁手臂4,用来针对车身上不同位置的清洁形状来针对性的设计。方形清洁手臂3可以更加适合清洁平面,而圆形清洁手臂4适合清洁弧面。机器人载具摄像头11,用来传递工作实时图像和工作效果判断的作用。雷达探头10保证机器人工作时候对工作路径上障碍的避让目的。清洁完毕之后需要回收机器人,会存在机器人正常工作模式和机器人工作遥控失效模式的处理。具体来说,机器人工作正常时,机器人信号处理中心02通过机器人工作器接03启动机器人主动回收控制器04,即车载机器人信号收集处理器8对接收到回到泊头信息时,对机器人进行控制启动回泊程序。保证机器人回到车辆预设存储停泊位置。当机器人工作遥控失效时候,机器人信号处理中心02启动机器人失效控制器05即通过线控装置7对车载机器人信号收集处理器8进行信号传输控制。机器人失效回收控制器06通过线控装置7的线连接,启动停泊位置和机器人之间的线连接回收器,通过线控装置7进行刚性回收泊位。此外,此技术和原理可以应用于楼宇、桥梁等高危建筑的清洁和故障诊断等用途。如图2所示,一种车载辅助外观清洁机器人,其特征在于:飞碟造型壳体5,其用于安本文档来自技高网...
一种车载辅助外观清洁机器人及其控制方法

【技术保护点】
一种车载辅助外观清洁机器人,其特征在于:飞碟造型壳体(5),其用于安装风吸机构(1)、机器人移动装置、清洁装置、车载机器人信号收集处理器(8)、雷达探头(10)以及机器人载具摄像头(11);所述风吸机构(1)用于确保在车身上行走的飞碟造型壳体(5)具有足够吸力而不会分离;所述机器人移动装置用于驱动飞碟造型壳体(5)在车身表面进行移动;所述清洁装置用于对车身表面的污垢或阻挡物进行清理;所述车载机器人信号收集处理器(8)用于与车内的遥控装置进行信号传输;所述雷达探头(10)用于保证机器人工作时候对工作路径上障碍的避让;所述机器人载具摄像头(11)用于传递机器人工作实时图像和工作效果判断;所述遥控装置用于控制风吸机构(1)、机器人移动装置、清洁装置、雷达探头(10)以及机器人载具摄像头(11)的工作,并且在机器人工作正常时或机器人工作遥控失效时候,控制机器人回到车辆预设存储停泊位置。

【技术特征摘要】
1.一种车载辅助外观清洁机器人,其特征在于:飞碟造型壳体(5),其用于安装风吸机构(1)、机器人移动装置、清洁装置、车载机器人信号收集处理器(8)、雷达探头(10)以及机器人载具摄像头(11);所述风吸机构(1)用于确保在车身上行走的飞碟造型壳体(5)具有足够吸力而不会分离;所述机器人移动装置用于驱动飞碟造型壳体(5)在车身表面进行移动;所述清洁装置用于对车身表面的污垢或阻挡物进行清理;所述车载机器人信号收集处理器(8)用于与车内的遥控装置进行信号传输;所述雷达探头(10)用于保证机器人工作时候对工作路径上障碍的避让;所述机器人载具摄像头(11)用于传递机器人工作实时图像和工作效果判断;所述遥控装置用于控制风吸机构(1)、机器人移动装置、清洁装置、雷达探头(10)以及机器人载具摄像头(11)的工作,并且在机器人工作正常时或机器人工作遥控失效时候,控制机器人回到车辆预设存储停泊位置。2.根据权利要求1所述车载辅助外观清洁机器人,其特征在于:所述遥控装置包括主控制遥控器(01)、机器人信号处理中心(02)、机器人工作器(03)、机器人主动回收控制器(04)、机器人失效控制器(05)以及机器人失效回收控制器(06);机器人信号处理中心(02)对主控制遥控器(01)发出的信号进行处理;机器人工作正常时,机器人信号处理中心(02)通过机器人工作器接(03)启动机器人主动回收控制器(04);当机器人工作遥控失效时候,机器人信号处理中心(02)启动机器人失效控制器(05)即通过线控装置(7)对车载机器人信号收集处理器(08)进行信号传输控制。3.根据权利要求1或2所述车载辅助外观清洁机器人,其特征在于:所述机器人移动装置包括两个后驱动轮(2)、两个前驱动轮(6)以及两个转向辅助轮(9),六个轮子以一后驱动轮(2)、一前驱动轮(6)、一转向辅助轮(9)、另一前驱动轮(6)、另一后驱动轮(2)以及另一转向辅助轮(9)的顺序组成一环形结构。4.根据权利要求3所述车载辅助外观清...

【专利技术属性】
技术研发人员:张敬医陈雪丹
申请(专利权)人:奇瑞汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:安徽;34

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