一种用于井下无氧掘进巷道的本安型无人运输胶轮车制造技术

本发明专利技术提供一种用于井下无氧掘进巷道的本安型无人运输胶轮车，属于采矿设备技术领域。该胶轮车包括无线操控系统、视频信息系统、环境监测系统、自动装卸系统、动力系统、防爆系统及其他附属设施。该胶轮车可在无人驾驶的情况下，将物料高效、准确的运往指定地点，并按照操控指令完成相应动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及采矿设备
，特别是指一种用于井下无氧掘进巷道的本安型无人运输胶轮车。
技术介绍
频发的煤矿事故引起了社会各方的关注，也给国家和人民带来了不可弥补的损失。瓦斯灾害在煤矿安全事故中占有很大的比重，采用无氧掘进的方式可最大程度避免瓦斯爆炸，然而，在无氧环境下高效、安全的运输物料则成为亟待解决的难题。随着科技的进步，远程控制方式在矿山开采中被广泛的采用。现场机械或设备可被操作人员或程序控制，在提高工作效率的同时也能保证人员安全。另外，对于现有的胶轮运输车，驾驶员往往在车内驾驶车辆，且物料的装卸作业也需要工人完成，而无氧环境对人员安全构成了极大的威胁。为实现无氧环境中的高效、安全的运输物料，专利技术一种本安型无人运输胶轮车，该胶轮车可在无人驾驶的情况下，将物料高效、准确的运往指定地点，并按照操控指令完成相应动作。这对于提高无氧掘巷物料运输的工作效率以及安全性具有十分重要的意义。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于井下无氧掘进巷道的本安型无人运输胶轮车，用于实现无氧环境中高效、安全运输物料。该胶轮车包括无线操控系统、视频信息系统、环境监测系统、自动装卸系统、动力系统和防爆系统以及其他附属设施，其中，无线操控系统包括操控端、发射接收端、传输端和运行端，操控端位于无氧掘进巷道入口，操作端包括手动驾驶操作模块、视频监控模块、信息监控模块和无线操控调整模块，发射接收端设置在操作端和胶轮车上，传输端由同高、等距、对称安置于无氧掘进巷道壁两侧距底板同等高度的具有不同的识别编码的传输器构成，运行端设置在胶轮车上，当接收到无线信号，胶轮车即按照要求完成指定的作业工作；视频信息系统包括监控探头和视频监控显示器，环境监测系统包括环境状况监测器和环境监测显示表，自动装卸系统按照无线操控系统的指令与井下其他设备对接，实现自动装卸物料，动力系统独立设置，发动机置于胶轮车前端，由蓄电池提供动力，防爆系统对胶轮车的安全性进行保障；环境状况监测器安装于车身两端，监控探头安装于车身四周，车身两端安装有照明大灯。手动驾驶操作模块包括方向盘、启动开关、行进方向变速杆和刹车，启动开关控制系统的运行与关闭；操作人员通过方向盘、行进方向变速杆和刹车控制胶轮车运行。视频监控模块包括四台视频监控显示器，视频监控显示器由高清显示屏构成。信息监控模块包括环境监测显示表、胶轮车状态仪表盘、胶轮车附属装置仪表盘和无线信号发射接收器，环境监测显示表可实时显示巷道中CO浓度、CH4浓度、温湿度、粉尘浓度等；胶轮车状态仪表盘、胶轮车附属装置仪表盘显示胶轮车速度及其附属装置运行状态；无线信号发射接收器用于发射指令和接受反馈信号。无线操控调整模块包括模式选择及程序设定区和无线操作台信号接口，工作人员通过模式选择及程序设定区设定选择自动控制模式、手动控制模式和物料装卸作业模式，并设定相应程序参数；无线操作台信号接口与外接设备连接，对系统进行信息导入、更新、检查等。环境状况监测器的监测结果显示在环境监测显示表中。监控探头能够自由旋转，用于拍摄胶轮车四周情况，视频画面通过视频监控显示器显示。传输器同高、等距、对称安装于无氧掘进巷道两侧，用于信号中继，传输器具有不同的识别编码，接收到信息后，传输器能够自动将识别编码、信息接收时间与所接收的信息一同向外传输。程序可根据识别编码以及信息接收时间，计算胶轮车速度以及位置坐标等数据。自动驾驶模式时，程序还可根据识别编码以及信息接收时间，判断前方巷道是否拐弯及上下坡等路面情况，从而控制胶轮车转向、变速等。本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：本专利技术胶轮车结构简单，使用方便，能够在无人驾驶的情况下，将物料高效、准确的运往指定地点，并按照操控指令完成相应动作。附图说明图1为本专利技术的用于井下无氧掘进巷道的本安型无人运输胶轮车操作端结构示意图；图2为本专利技术的用于井下无氧掘进巷道的本安型无人运输胶轮车侧面结构示意图；图3为本专利技术的用于井下无氧掘进巷道的本安型无人运输胶轮车正面结构示意图；图4为本专利技术的用于井下无氧掘进巷道的本安型无人运输胶轮车传输器布设示意图。其中：1-方向盘；2-启动开关；3-行进方向变速杆；4-刹车；5-视频监控显示器；6-环境监测显示表；7-胶轮车状态仪表盘；8-胶轮车附属装置仪表盘；9-无线信号发射接收器；10-无线操作台信号接口；11-模式选择及程序设定区；12-手动驾驶操作模块；13-视频监控模块；14-信息监控模块；15-无线操控调整模块；16-环境状况监测器；17-监控探头；18-照明大灯；19-发动机；20-传输器。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。本专利技术提供一种用于井下无氧掘进巷道的本安型无人运输胶轮车。该胶轮车包括无线操控系统、视频信息系统、环境监测系统、自动装卸系统、动力系统和防爆系统以及其他附属设施，其中，无线操控系统包括操控端、发射接收端、传输端和运行端，操控端位于无氧掘进巷道入口，如图1所示，操作端包括手动驾驶操作模块12、视频监控模块13、信息监控模块14和无线操控调整模块15，发射接收端设置在操作端和胶轮车上，如图4所示，传输端由同高、等距、对称安置于无氧掘进巷道壁两侧距底板同等高度的具有不同的识别编码的传输器20构成，运行端设置在胶轮车上；视频信息系统包括监控探头17和视频监控显示器5，环境监测系统包括环境状况监测器16和环境监测显示表6，自动装卸系统按照无线操控系统的指令与井下其他设备对接，实现自动装卸物料，动力系统独立设置，发动机19置于胶轮车前端，由蓄电池提供动力，防爆系统对胶轮车的安全性进行保障；如图2和图3所示，环境状况监测器16安装于车身两端，监控探头17安装于车身四周，车身两端安装有照明大灯18。其中，如图1所示，手动驾驶操作模块12包括方向盘1、启动开关2、行进方向变速杆3和刹车4，启动开关2控制系统的运行与关闭；操作人员通过方向盘1、行进方向变速杆3和刹车4控制胶轮车运行；视频监控模块13包括四台视频监控显示器5，视频监控显示器5由高清显示屏构成；信息监控模块14包括环境监测显示表6、胶轮车状态仪表盘7、胶轮车附属装置仪表盘8和无线信号发射接收器9；无线操控调整模块15包括模式选择及程序设定区11和无线操作台信号接口10，工作人员通过模式选择及程序设定区11设定选择自动控制模式、手动控制模式和物料装卸作业模式，并设定相应程序参数；无线操作台信号接口10与外接设备连接。环境状况监测器16的监测结果显示在环境监测显示表6中。监控探头能够自由旋转，用于拍摄胶轮车四周情况，视频画面通过视频监控显示器5显示。该胶轮车主要运行步骤如下：1)胶轮车行驶：操作员通过启动开关2开启系统。待系统自检完成后，在模式选择及程序设定区11选择手动控制模式或自动控制模式控制胶轮车行驶。两种控制模式下操作员均可通过视频监控显示器5、环境监测显示表6、胶轮车状态仪表盘7和胶轮车附属装置仪表盘8，观察胶轮车周围情况、环境监测情况、胶轮车运行状态参数和胶轮车附属装置运行状态。具体说明如下：①手动控制模式：此模式下操作员可通过方向盘1改变胶轮车运行方向；通过行进方向变速杆3控制胶轮车速度；紧急情况时按下刹车4使胶轮车减本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于井下无氧掘进巷道的本安型无人运输胶轮车，其特征在于：包括无线操控系统、视频信息系统、环境监测系统、自动装卸系统、动力系统和防爆系统，其中，无线操控系统包括操控端、发射接收端、传输端和运行端，操控端位于无氧掘进巷道入口，操作端包括手动驾驶操作模块(12)、视频监控模块(13)、信息监控模块(14)和无线操控调整模块(15)，发射接收端设置在操作端和胶轮车上，传输端由同高、等距、对称安置于无氧掘进巷道壁两侧距底板同等高度的具有不同的识别编码的传输器(20)构成，运行端设置在胶轮车上；视频信息系统包括监控探头(17)和视频监控显示器(5)，环境监测系统包括环境状况监测器(16)和环境监测显示表(6)，自动装卸系统按照无线操控系统的指令与井下其他设备对接，实现自动装卸物料，动力系统独立设置，发动机(19)置于胶轮车前端，由蓄电池提供动力，防爆系统对胶轮车的安全性进行保障；环境状况监测器(16)安装于车身两端，监控探头(17)安装于车身四周，车身两端安装有照明大灯(18)。

【技术特征摘要】
1.一种用于井下无氧掘进巷道的本安型无人运输胶轮车，其特征在于：包括无线操控系统、视频信息系统、环境监测系统、自动装卸系统、动力系统和防爆系统，其中，无线操控系统包括操控端、发射接收端、传输端和运行端，操控端位于无氧掘进巷道入口，操作端包括手动驾驶操作模块(12)、视频监控模块(13)、信息监控模块(14)和无线操控调整模块(15)，发射接收端设置在操作端和胶轮车上，传输端由同高、等距、对称安置于无氧掘进巷道壁两侧距底板同等高度的具有不同的识别编码的传输器(20)构成，运行端设置在胶轮车上；视频信息系统包括监控探头(17)和视频监控显示器(5)，环境监测系统包括环境状况监测器(16)和环境监测显示表(6)，自动装卸系统按照无线操控系统的指令与井下其他设备对接，实现自动装卸物料，动力系统独立设置，发动机(19)置于胶轮车前端，由蓄电池提供动力，防爆系统对胶轮车的安全性进行保障；环境状况监测器(16)安装于车身两端，监控探头(17)安装于车身四周，车身两端安装有照明大灯(18)。2.根据权利要求1所述的用于井下无氧掘进巷道的本安型无人运输胶轮车，其特征在于：所述手动驾驶操作模块(12)包括方向盘(1)、启动开关(2)、行进方向变速杆(3)和刹车(4)，启动开关(2)控制系统的运行与关...

【专利技术属性】
技术研发人员：张英华，严屹然，张恒，黄志安，赵焕娟，杨飞，付明明，陈立，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：北京;11