一种基于物联网的自主除草设备制造技术

本发明专利技术涉及一种除草设备，尤其涉及一种基于物联网的自主除草设备。本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种装置结构简单、自动化除草和除草效率高的基于物联网的自主除草设备。为了解决上述技术问题，本发明专利技术提供了这样一种基于物联网的自主除草设备，还包括有滚轮、框架、切割轮、第二转轴、第一转轴、第三转轴、第三轴承座、第四转轴、第一锥齿轮、第一平皮带等；框架左壁下方和右壁下方均开有第四通孔，框架左壁上方和右壁上方均开有第五通孔，框架顶部开有第六通孔和第七通孔。本发明专利技术达到了简便、自主除草和除草效率高的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种除草设备，尤其涉及一种基于物联网的自主除草设备。
技术介绍
物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。物联网有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。现在的草地长满杂草时，通常是由人工进行清理，人工清理工作量大、速度慢和清理效果不理想，因此需要有一种除草用机器人用来解放大量的劳动力，且现有的除草用设备除草方式单一，并且需要人工推动除草机进行除草。中国专利CN205454602U针对已有的人工除草效率低的问题，公开了一种高效除草设备，其通过设计多种除草叶片和除草软条的方式，克服了人工除草效率低的问题，但由于该除草设备同样需要人工进行推动才可以进行除草，同时该专利不能从根本上除去杂草，从而会导致工人推动该除草设备比较费力和费时。综上，目前需要研发一种装置结构简单、自动化除草和除草效率高的基于物联网的自主除草设备，来克服现有除草设备结构复杂、无自动化和除草效率低的缺点。
技术实现思路
（1）要解决的技术问题本专利技术为了克服现有除草设备结构复杂、无自动化和除草效率低的缺点，本专利技术要解决的技术问题是提供一种装置结构简单、自动化除草和除草效率高的基于物联网的自主除草设备。（2）技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种基于物联网的自主除草设备，还包括有滚轮、框架、切割轮、第二转轴、第一转轴、第三转轴、第三轴承座、第四转轴、第一锥齿轮、第一平皮带、第四皮带轮、第一轴承座、第三皮带轮、第二平皮带、第一皮带轮、第一旋转电机、第二进水管、第二电控阀、第五转轴、第一活塞、第一水箱、第一电控阀、第一进水管、第二轴承座、第二皮带轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、支板、气缸、第一定滑轮、第二旋转电机、拉绳、第二定滑轮、弹性元件、第二活塞、第二水箱、喷头、硬质管和连接杆；框架底部从左至右依次开有第二通孔、第一通孔和第三通孔，框架左壁下方和右壁下方均开有第四通孔，框架左壁上方和右壁上方均开有第五通孔，框架顶部开有第六通孔和第七通孔，第一定滑轮通过第一支杆焊接在框架顶部左侧上，第一定滑轮可转动，第一定滑轮位于第六通孔的右方，第二定滑轮通过第二支杆焊接在框架顶部右侧上，第二定滑轮可转动，第二定滑轮位于第一定滑轮的右方，第二定滑轮位于第七通孔的左方，框架内顶部通过螺栓连接的方式连接有气缸和第二旋转电机，气缸和第二旋转电机位于第二旋转电机的左方，第二旋转电机的输出轴通过联轴器连接有第五转轴，第五转轴底端通过螺纹连接的方式连接有支板，支板底部从左至右依次通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座、第一旋转电机和第一轴承座，第二轴承座内的轴承通过过盈配合的方式连接有第二转轴，第二转轴上通过平键连接的方式连接有第二皮带轮和第二锥齿轮，第二皮带轮位于第二锥齿轮的上方，第二转轴穿过第二通孔，第一旋转电机的输出轴通过联轴器连接有第一转轴，第一转轴上通过平键连接的方式连接有第一皮带轮和第三皮带轮，第一皮带轮位于第三皮带轮的上方，第一皮带轮和第二皮带轮之间绕有第二平皮带，第一转轴穿过第一通孔，第一轴承座内的轴承通过过盈配合的方式连接有第三转轴，第三转轴上通过平键连接的方式连接有第四皮带轮和第一锥齿轮，第四皮带轮位于第一锥齿轮的上方，第四皮带轮和第三皮带轮之间绕有第一平皮带，第三转轴穿过第三通孔，第二转轴、第一转轴和第三转轴的底端均通过螺纹连接的方式连接有切割轮，支板底部左侧和右侧均通过焊接的方式连接有连接杆，左方的连接杆位于第二轴承座的左方，右方的连接杆位于第一轴承座的右方，连接杆底端通过螺栓连接的方式连接有第三轴承座，第三轴承座内的轴承通过过盈配合的方式连接有第四转轴，第四转轴穿过第四通孔，第四转轴上通过平键连接的方式连接有滚轮和第三锥齿轮，左方的滚轮位于左方的第三锥齿轮的左方，右方的滚轮位于右方的第三锥齿轮的右方，第三锥齿轮分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，框架内左壁上方通过螺栓连接的方式连接有第一水箱，第一水箱内左壁和右壁之间设有第一活塞，第一活塞和第一水箱内壁配合，气缸底端通过螺纹连接的方式和第一活塞顶部连接，第一活塞顶部右侧通过挂钩连接的方式连接有拉绳，第一水箱右壁下方通过法兰连接的方式连接有第一进水管，第一进水管上设有第一电控阀，框架内右壁上方通过螺栓连接的方式连接有第二水箱，第二水箱内左壁和右壁之间设有第二活塞，第二活塞和第二水箱内壁配合，拉绳依次绕过第一定滑轮和第二定滑轮，且拉绳依次穿过第六通孔和第七通孔，拉绳末端通过挂钩连接的方式和第二活塞顶部中间连接，第二活塞顶部左侧和右侧均通过挂钩连接的方式连接有弹性元件，弹性元件顶端通过挂钩连接的方式和框架内顶部右方连接，第二水箱左壁下方通过法兰连接的方式连接有第二进水管，第二进水管上设有第二电控阀。优选地，还包括有控制器和红外线感应器，框架左壁上通过螺栓连接的方式连接有控制器，控制器位于硬质管的下方，框架右壁上通过螺栓连接的方式连接有红外线感应器，红外线感应器位于硬质管的下方，控制器分别与第一旋转电机、第二旋转电机、气缸、第一电控阀、第二电控阀和红外线感应器连接。优选地，还包括有液位传感器，第二水箱内底部左侧上方通过螺栓连接的方式连接有液位传感器，液位传感器的额定电压为20V，液位传感器的额定电流为0.5A，液位传感器和控制器连接。优选地，还包括有L形支撑杆，框架左壁上和右壁上均通过焊接的方式连接有L形支撑杆，L形支撑杆顶部和硬质管底部连接，左方的L形支撑杆位于控制器的上方，右方的L形支撑杆位于红外线感应器的上方。优选地，还包括有工具箱，框架左壁上方通过螺栓连接的方式连接有工具箱，工具箱位于左方的硬质管的上方，工具箱的外表为光滑平面，工具箱的材质为Q235钢。优选地，还包括有加强筋，框架内左壁上和框架内右壁上均通过焊接的方式连接有加强筋，加强筋位于第四转轴的上方，左方的加强筋顶端通过焊接的方式和第一水箱底部左侧连接，右方的加强筋顶端通过焊接的方式和第一水箱底部右侧连接。优选地，第一旋转电机和第二旋转电机均为伺服电机，第一旋转电机和第二旋转电机的额定电压均为220V，第一旋转电机和第二旋转电机的额定功率均为400W。优选地，框架的材质为Q235钢，框架的左视截面形状为长方形，框架的主视截面形状为回字形，框架的左壁和右壁的厚度均为4cm，框架的内表面和外表面均为光滑平面。优选地，第一转轴、第二转轴和第三转轴的立体形状均为圆柱体形，第一转轴、第二转轴和第三转轴的直径之比为1:1:1，第一转轴、第二转轴和第三转轴的材质均为Q235钢。工作原理：起初，第一水箱和第二水箱内均装有适量的除草剂，弹性元件处于原长的状态。当要对草地进行除草时，启动第二旋转电机转动，第二旋转电机通过第一转轴带动第一皮带轮、第三皮带轮和切割轮转动，第一转轴底端的切割轮将对杂草进行割断出去，第一皮带轮通过第二平皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动第二转轴转动，第二转轴带动第二锥齿轮和切割轮转动，第三皮带轮通过第一平皮带带动第四皮带轮转动，第四皮带轮带动第三转轴转动，第三转轴带动第一锥齿轮和切割轮转动，第二转轴底端和第三转轴底端的切割轮将对杂草进行切割，使该除草设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网的自主除草设备，其特征在于，还包括有滚轮（1）、框架（3）、切割轮（5）、第二转轴（6）、第一转轴（8）、第三转轴（10）、第三轴承座（11）、第四转轴（12）、第一锥齿轮（13）、第一平皮带（14）、第四皮带轮（15）、第一轴承座（16）、第三皮带轮（17）、第二平皮带（18）、第一皮带轮（19）、第一旋转电机（20）、第二进水管（21）、第二电控阀（22）、第五转轴（23）、第一活塞（24）、第一水箱（25）、第一电控阀（26）、第一进水管（27）、第二轴承座（28）、第二皮带轮（29）、第二锥齿轮（30）、第三锥齿轮（31）、支板（32）、气缸（34）、第一定滑轮（36）、第二旋转电机（37）、拉绳（38）、第二定滑轮（39）、弹性元件（41）、第二活塞（42）、第二水箱（43）、喷头（44）、硬质管（45）和连接杆（46）；框架（3）底部从左至右依次开有第二通孔（4）、第一通孔（7）和第三通孔（9），框架（3）左壁下方和右壁下方均开有第四通孔（2），框架（3）左壁上方和右壁上方均开有第五通孔（33），框架（3）顶部开有第六通孔（35）和第七通孔（40），第一定滑轮（36）通过第一支杆焊接在框架（3）顶部左侧上，第一定滑轮（36）可转动，第一定滑轮（36）位于第六通孔（35）的右方，第二定滑轮（39）通过第二支杆焊接在框架（3）顶部右侧上，第二定滑轮（39）可转动，第二定滑轮（39）位于第一定滑轮（36）的右方，第二定滑轮（39）位于第七通孔（40）的左方，框架（3）内顶部通过螺栓连接的方式连接有气缸（34）和第二旋转电机（37），气缸（34）和第二旋转电机（37）位于第二旋转电机（37）的左方，第二旋转电机（37）的输出轴通过联轴器连接有第五转轴（23），第五转轴（23）底端通过螺纹连接的方式连接有支板（32），支板（32）底部从左至右依次通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座（28）、第一旋转电机（20）和第一轴承座（16），第二轴承座（28）内的轴承通过过盈配合的方式连接有第二转轴（6），第二转轴（6）上通过平键连接的方式连接有第二皮带轮（29）和第二锥齿轮（30），第二皮带轮（29）位于第二锥齿轮（30）的上方，第二转轴（6）穿过第二通孔（4），第一旋转电机（20）的输出轴通过联轴器连接有第一转轴（8），第一转轴（8）上通过平键连接的方式连接有第一皮带轮（19）和第三皮带轮（17），第一皮带轮（19）位于第三皮带轮（17）的上方，第一皮带轮（19）和第二皮带轮（29）之间绕有第二平皮带（18），第一转轴（8）穿过第一通孔（7），第一轴承座（16）内的轴承通过过盈配合的方式连接有第三转轴（10），第三转轴（10）上通过平键连接的方式连接有第四皮带轮（15）和第一锥齿轮（13），第四皮带轮（15）位于第一锥齿轮（13）的上方，第四皮带轮（15）和第三皮带轮（17）之间绕有第一平皮带（14），第三转轴（10）穿过第三通孔（9），第二转轴（6）、第一转轴（8）和第三转轴（10）的底端均通过螺纹连接的方式连接有切割轮（5），支板（32）底部左侧和右侧均通过焊接的方式连接有连接杆（46），左方的连接杆（46）位于第二轴承座（28）的左方，右方的连接杆（46）位于第一轴承座（16）的右方，连接杆（46）底端通过螺栓连接的方式连接有第三轴承座（11），第三轴承座（11）内的轴承通过过盈配合的方式连接有第四转轴（12），第四转轴（12）穿过第四通孔（2），第四转轴（12）上通过平键连接的方式连接有滚轮（1）和第三锥齿轮（31），左方的滚轮（1）位于左方的第三锥齿轮（31）的左方，右方的滚轮（1）位于右方的第三锥齿轮（31）的右方，第三锥齿轮（31）分别与第一锥齿轮（13）和第二锥齿轮（30）啮合，框架（3）内左壁上方通过螺栓连接的方式连接有第一水箱（25），第一水箱（25）内左壁和右壁之间设有第一活塞（24），第一活塞（24）和第一水箱（25）内壁配合，气缸（34）底端通过螺纹连接的方式和第一活塞（24）顶部连接，第一活塞（24）顶部右侧通过挂钩连接的方式连接有拉绳（38），第一水箱（25）右壁下方通过法兰连接的方式连接有第一进水管（27），第一进水管（27）上设有第一电控阀（26），框架（3）内右壁上方通过螺栓连接的方式连接有第二水箱（43），第二水箱（43）内左壁和右壁之间设有第二活塞（42），第二活塞（42）和第二水箱（43）内壁配合，拉绳（38）依次绕过第一定滑轮（36）和第二定滑轮（39），且拉绳（38）依次穿过第六通孔（35）和第七通孔（40），拉绳（38）末端通过挂钩连接的方式和第二活塞（42）顶部中间连接，第二活塞（42）顶部左侧和右侧均通过挂钩连接的方式连接有弹性元件（41），弹性元件（41）顶端通过挂...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的自主除草设备，其特征在于，还包括有滚轮（1）、框架（3）、切割轮（5）、第二转轴（6）、第一转轴（8）、第三转轴（10）、第三轴承座（11）、第四转轴（12）、第一锥齿轮（13）、第一平皮带（14）、第四皮带轮（15）、第一轴承座（16）、第三皮带轮（17）、第二平皮带（18）、第一皮带轮（19）、第一旋转电机（20）、第二进水管（21）、第二电控阀（22）、第五转轴（23）、第一活塞（24）、第一水箱（25）、第一电控阀（26）、第一进水管（27）、第二轴承座（28）、第二皮带轮（29）、第二锥齿轮（30）、第三锥齿轮（31）、支板（32）、气缸（34）、第一定滑轮（36）、第二旋转电机（37）、拉绳（38）、第二定滑轮（39）、弹性元件（41）、第二活塞（42）、第二水箱（43）、喷头（44）、硬质管（45）和连接杆（46）；框架（3）底部从左至右依次开有第二通孔（4）、第一通孔（7）和第三通孔（9），框架（3）左壁下方和右壁下方均开有第四通孔（2），框架（3）左壁上方和右壁上方均开有第五通孔（33），框架（3）顶部开有第六通孔（35）和第七通孔（40），第一定滑轮（36）通过第一支杆焊接在框架（3）顶部左侧上，第一定滑轮（36）可转动，第一定滑轮（36）位于第六通孔（35）的右方，第二定滑轮（39）通过第二支杆焊接在框架（3）顶部右侧上，第二定滑轮（39）可转动，第二定滑轮（39）位于第一定滑轮（36）的右方，第二定滑轮（39）位于第七通孔（40）的左方，框架（3）内顶部通过螺栓连接的方式连接有气缸（34）和第二旋转电机（37），气缸（34）和第二旋转电机（37）位于第二旋转电机（37）的左方，第二旋转电机（37）的输出轴通过联轴器连接有第五转轴（23），第五转轴（23）底端通过螺纹连接的方式连接有支板（32），支板（32）底部从左至右依次通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座（28）、第一旋转电机（20）和第一轴承座（16），第二轴承座（28）内的轴承通过过盈配合的方式连接有第二转轴（6），第二转轴（6）上通过平键连接的方式连接有第二皮带轮（29）和第二锥齿轮（30），第二皮带轮（29）位于第二锥齿轮（30）的上方，第二转轴（6）穿过第二通孔（4），第一旋转电机（20）的输出轴通过联轴器连接有第一转轴（8），第一转轴（8）上通过平键连接的方式连接有第一皮带轮（19）和第三皮带轮（17），第一皮带轮（19）位于第三皮带轮（17）的上方，第一皮带轮（19）和第二皮带轮（29）之间绕有第二平皮带（18），第一转轴（8）穿过第一通孔（7），第一轴承座（16）内的轴承通过过盈配合的方式连接有第三转轴（10），第三转轴（10）上通过平键连接的方式连接有第四皮带轮（15）和第一锥齿轮（13），第四皮带轮（15）位于第一锥齿轮（13）的上方，第四皮带轮（15）和第三皮带轮（17）之间绕有第一平皮带（14），第三转轴（10）穿过第三通孔（9），第二转轴（6）、第一转轴（8）和第三转轴（10）的底端均通过螺纹连接的方式连接有切割轮（5），支板（32）底部左侧和右侧均通过焊接的方式连接有连接杆（46），左方的连接杆（46）位于第二轴承座（28）的左方，右方的连接杆（46）位于第一轴承座（16）的右方，连接杆（46）底端通过螺栓连接的方式连接有第三轴承座（11），第三轴承座（11）内的轴承通过过盈配合的方式连接有第四转轴（12），第四转轴（12）穿过第四通孔（2），第四转轴（12）上通过平键连接的方式连接有滚轮（1）和第三锥齿轮（31），左方的滚轮（1）位于左方的第三锥齿轮（31）的左方，右方的滚轮（1）位于右方的第三锥齿轮（31）的右方，第三锥齿轮（31）分别与第一锥齿轮（13）和第二锥齿轮（30）啮合，框架（3）内左壁上方通过螺栓连接的方式连接有第一水箱（25），第一水箱（25）内左壁和右壁之间设有第一活塞（24），第一活塞（24）和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德英，
申请(专利权)人：湖北喵喵智能物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42