自动车辆检查系统、方法及智能车库技术方案

本发明专利技术涉及一种自动车辆检查系统、方法及智能车库，自动车辆检查系统包括：安全检查设备(9)，用于对待检车辆(4)进行安全检查；载车平台(2)，用于承载车辆；和无人式受控行走设备，用于带动所述载车平台(2)通过所述安全检查设备(9)的扫描区域，以实现所述待检车辆(4)的安全检查。本发明专利技术通过载车平台来承载待检车辆，并利用无人式受控行走设备来带动载车平台通过安全检查设备的扫描区域，使待检车辆能够顺利地进行安全检查，而在此过程中无需司机驾驶通过扫描区域，因此避免了司机遭受辐射的威胁；而且可以省去土建施工，而安全检查设备也可以随时搬迁，进而提高自动车辆检查系统的灵活性和适用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及安全检查领域，尤其涉及一种自动车辆检查系统、方法及智能车库。
技术介绍
随着城市内空间使用越来越紧张，常规的车库占用面积较大，难以适应更为紧凑、人流量庞大的场合。为了解决这一难题，目前已出现了能够实现自动泊车的智能车库。这种智能车库往往包括多层的立体车库，通过智能化控制能够自动将用户车辆运送到指定的停车位置，并在用户取车时将用户车辆运送到指定的取车地点。另一方面，现有的小型车辆安全检查方式常见有两种：一种是司机直接驾车通过安检门，另一种是采用输送机拖动小型汽车通过安检门。这两种安全检查方式均存在一定的局限性，其中，司机驾车方式涉及到辐射防护法律法规，很多国家或地区都不允许对司机进行扫描，进而影响这种安全检查方式的可用性。而输送机虽然形式多样，包括一段或两段式，单边拖动或双边拖动等，但无论采用哪种形式，都会涉及到输送机的土建，这种土建比较复杂，整个系统的灵活性较差。随着国家反恐防爆的需要，目前车库内车辆及车库本身也存在着安全需求。但前述的两种小型车辆安全检查方式由于其各自的局限性难以直接适用于智能车库的自动泊车检查，以满足车库内车辆及车库本身的安全需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种自动车辆检查系统、方法及智能车库，能够方便的实现车辆的安全检查，且避免对司机进行扫描。为实现上述目的，本专利技术提供了一种自动车辆检查系统，包括：安全检查设备，用于对待检车辆进行安全检查；载车平台，用于承载车辆；和无人式受控行走设备，用于带动所述载车平台通过所述安全检查设备的扫描区域，以实现所述待检车辆的安全检查。进一步地，所述无人式受控行走设备包括：车体，用于在远程控制下行走，并承载所述载车平台；竖直驱动机构，设置在所述车体上，用于使所述载车平台离开地面或将所述载车平台放置到地面；和水平驱动机构，设置在所述车体上，用于带动所述载车平台通过所述安全检查设备的扫描区域。进一步地，所述载车平台的下方能够容纳所述无人式受控行走设备进入，所述竖直驱动机构包括升降机构，能够在所述无人式受控行走设备位于所述载车平台的下方时使所述载车平台离开地面。进一步地，所述水平驱动机构包括具有连接件的拖拽机构，能够将所述连接件与所述载车平台连接，并通过所述车体的运动来拖动所述载车平台通过所述安全检查设备的扫描区域。进一步地，所述无人式受控行走设备为自动牵引车。进一步地，所述载车平台包括平台本体和支撑部，所述支撑部设置在所述平台本体的下方，能够支撑在地面上，并形成容纳所述无人式受控行走设备进入的空间。进一步地，所述平台本体的中部设有垂直贯穿的通孔，所述安全检查设备为顶式射线扫描安全检查设备，能够形成从上至下的扫描区域。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种智能车库，包括前述的自动车辆检查系统，所述智能车库还包括能够停靠多个所述载车平台或车辆的停车区域，所述无人式受控行走设备在所述待检车辆完成安全检查后，将所述载车平台运送至所述停车区域。进一步地，还包括接车工位和取车工位，所述无人式受控行走设备将空的所述载车平台运送至所述接车工位，以便待检车辆自行或被驱动行驶到所述载车平台上；在接收到取车指令时，所述无人式受控行走设备运动到待取车辆的停车区域，并带动承载所述待取车辆的载车平台运动到所述取车工位。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种自动车辆检查方法，包括：在待检车辆处于载车平台上之后，无人式受控行走设备带动所述载车平台通过安全检查设备的扫描区域，以便对所述载车平台上的待检车辆进行安全检查；在所述待检车辆完成安全检查后，所述无人式受控行走设备带动所述载车平台到达另一个目标区域。进一步地，所述另一个目标区域为所述待检车辆对应的指定停车区域或安检区域出口。进一步地，所述无人式受控行走设备包括车体、竖直驱动机构和水平驱动机构，所述竖直驱动机构和水平驱动机构设置在所述车体上；所述无人式受控行走设备带动所述载车平台通过安全检查设备的扫描区域的操作具体包括：所述无人式受控行走设备通过所述竖直驱动机构使所述载车平台离开地面而实现对所述载车平台的承载；当所述车体运动到所述安全检查设备附近时，所述竖直驱动机构将所述载车平台移至地面，并改由所述水平驱动机构来带动所述载车平台通过所述安全检查设备的扫描区域。进一步地，所述水平驱动机构包括拖拽机构；所述水平驱动机构带动所述载车平台通过所述安全检查设备的扫描区域的操作具体为：将所述拖拽机构的连接件与所述载车平台连接，通过所述车体的运动来拖动所述载车平台通过所述安全检查设备的扫描区域。进一步地，所述竖直驱动机构包括升降机构，在所述载车平台位于地面时，所述载车平台的下方能够容纳所述无人式受控行走设备通过，所述无人式受控行走设备能够在所述载车平台的下方通过所述升降机构使所述载车平台离开地面。进一步地，在待检车辆处于载车平台上之前，还包括：所述无人式受控行走设备将空的所述载车平台运送至接车工位，以便待检车辆自行或被驱动行驶到所述载车平台上。进一步地，在接收到取车指令时，所述无人式受控行走设备运动到待取车辆的停车区域，并带动承载所述待取车辆的载车平台运动到取车工位。基于上述技术方案，本专利技术通过载车平台来承载待检车辆，并利用无人式受控行走设备来带动载车平台通过安全检查设备的扫描区域，使待检车辆能够顺利地进行安全检查，而在此过程中无需司机驾驶通过扫描区域，因此避免了司机遭受辐射的威胁；而且由无人式受控行走车辆来驱动载车平台运动，相比于输送机则可以省去土建施工，而安全检查设备也可以随时搬迁，进而提高自动车辆检查系统的灵活性和适用性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术智能车库的一实施例进行自动泊车、安全检查和取车的流程示意图。图2为图1中椭圆部分的放大示意图。图3为本专利技术自动车辆检查系统的一实施例中车辆、载车平台和AGV的组合方式示意图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。如图1所示，为本专利技术智能车库的一实施例进行自动泊车、安全检查和取车的流程示意图。在图1中，智能车库首先包括停靠多个所述载车平台2或车辆的停车区域C，还包括能够实现要进入车库进行泊车的自动车辆检查系统。从图1中可以看到，位于停车区域C的多个停车位上即可以包括普通车辆，也可以包括承托普通车辆的载车平台2。这些停车位可以设置成同时适用普通车辆和载车平台2停靠的形式，也可以分别设置各自适合停靠的形式。在另一个实施例中，也可以在智能车库内只设置用于停靠载车平台2的停车区域。在本实施例中，自动车辆检查系统可具体包括：安全检查设备9、载车平台2和无人式受控行走设备。其中，安全检查设备9用于对待检车辆4进行安全检查，例如通过射线对待检车辆进行扫描成像，以识别待检车辆内是否携带有危险品的非接触式安全检查系统等。载车平台2用于承载车辆。其能够停靠在停车区域，并稳定地支持车辆。无人式受控行走设备负责带动所述载车平台2通过所述安全检查设备9的扫描区域。换句话说，载车平台2及其所承载的待检车辆均是由无人式受控行走设备带动而运动，进而完成通过安全检查设备9的扫描区域这一过程的。无人式受控行走设备除了带动载车平台2通过安全检查本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动车辆检查系统，其特征在于，包括：安全检查设备(9)，用于对待检车辆(4)进行安全检查；载车平台(2)，用于承载车辆；和无人式受控行走设备，用于带动所述载车平台(2)通过所述安全检查设备(9)的扫描区域，以实现所述待检车辆(4)的安全检查。

【技术特征摘要】
1.一种自动车辆检查系统，其特征在于，包括：安全检查设备(9)，用于对待检车辆(4)进行安全检查；载车平台(2)，用于承载车辆；和无人式受控行走设备，用于带动所述载车平台(2)通过所述安全检查设备(9)的扫描区域，以实现所述待检车辆(4)的安全检查。2.根据权利要求1所述的自动车辆检查系统，其特征在于，所述无人式受控行走设备包括：车体，用于在远程控制下行走，并承载所述载车平台(2)；竖直驱动机构，设置在所述车体上，用于使所述载车平台(2)离开地面或将所述载车平台(2)放置到地面；和水平驱动机构，设置在所述车体上，用于带动所述载车平台(2)通过所述安全检查设备(9)的扫描区域。3.根据权利要求2所述的自动车辆检查系统，其特征在于，所述载车平台(2)的下方能够容纳所述无人式受控行走设备进入，所述竖直驱动机构包括升降机构，能够在所述无人式受控行走设备位于所述载车平台(2)的下方时使所述载车平台(2)离开地面。4.根据权利要求2所述的自动车辆检查系统，其特征在于，所述水平驱动机构包括具有连接件的拖拽机构，能够将所述连接件与所述载车平台(2)连接，并通过所述车体的运动来拖动所述载车平台(2)通过所述安全检查设备(9)的扫描区域。5.根据权利要求1所述的自动车辆检查系统，其特征在于，所述无人式受控行走设备为自动牵引车(1)。6.根据权利要求1所述的自动车辆检查系统，其特征在于，所述载车平台(2)包括平台本体和支撑部，所述支撑部设置在所述平台本体的下方，能够支撑在地面上，并形成容纳所述无人式受控行走设备进入的空间。7.根据权利要求6所述的自动车辆检查系统，其特征在于，所述平台本体的中部设有垂直贯穿的通孔(7)，所述安全检查设备(9)为顶式射线扫描安全检查设备(9)，能够形成从上至下的扫描区域。8.一种智能车库，其特征在于，包括权利要求1～7任一所述的自动车辆检查系统，所述智能车库还包括能够停靠多个所述载车平台(2)或车辆的停车区域(C)，所述无人式受控行走设备在所述待检车辆(4)完成安全检查后，将所述载车平台(2)运送至所述停车区域(C)。9.根据权利要求8所述的智能车库，其特征在于，还包括接车工位(A)和取车工位(D)，所述无人式受控行走设备将空的所述载车平台(2)运送至所述接车工位(A)，以便待检车辆(4)自行或被驱动行驶到所述载车平台(2)上；在接收到取车指令时，所述无人式受控行走设备运动到待取车辆(5)的停车区域(C)，并带动承载所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志强，李元景，李荐民，孙尚民，胡煜，马媛，王强强，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11