飞行式线缆及布线系统、布线方法技术方案

本发明专利技术提供了飞行式线缆及其布线系统、布线方法，涉及无人飞行设备技术领域。该飞行式线缆包括线缆本体，所述线缆本体上设置有可携带缆线本体飞行的飞行器。本发明专利技术的飞行式线缆，安全高效，可以重复使用,提高了线缆布设的自动化程度，减小了施工人员在安全性低的环境中工作的时间，大大提升了工程施工进度，保证了工期，降低了施工成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人飞行设备

技术介绍
在救急抢险时，往往需要先勘测受灾区域的基本情况，然后需要接通受灾位置与外界的水、电、通信线路，如此便于后期的救援作业。目前接通线路的工作通常需要救援人员和救援车协同进行，考虑到灾后往往发生或引发二次灾害，比如洪涝过后往往会引发山体滑坡、泥石流等，这种方式安全性低，发生事故风险高。并且，对于在救灾时需要登高作业的情况，作业环境安全性低。同时，在电力线路架线施工过程中，经常需要跨越宽大河流、山地、林带、各种电压等级的电力线路、高速公路、高速铁路、蔬菜大棚等设施。施工时一些地段相对比较复杂、人力施工难度较大。而被跨越物往往因特殊原因施工难度极大。跨越高铁、高速、蔬菜大棚的难度更大，赔偿费、配合施工费、跨越费都是不可避免发生的费用，因此通常而产生的高额跨越费、青苗补偿费及跨越物损坏赔偿费，给电力建设投资企业和施工企业带来巨大的经济损失的同时也延误了工期。同时，人力施工也面临者作业环境安全性低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种飞行式线缆及利用飞行式线缆布设电力线路、通信线路等的布线系统、布线方法。为实现上述目标，本专利技术提供了如下技术方案:一种飞行式线缆，包括线缆本体，所述线缆本体上设置有可携带缆线本体飞行的飞行器。进一步，线缆本体上设置有多个飞行器。进一步，飞行器的动力源采用如下方式的一种或多种：方式一，在飞行器上设置电源；方式二,在线缆本体上设置飞行电源接口，飞行电源接口与飞行器电连接，通过该接口获取电源；方式三，设置飞行专用电源，电连接专用电源与飞行器。进一步，线缆本体上设置有可以下方支撑面作为受力支点进对线缆本体进行支撑的支撑结构，通过所述支撑结构调整线缆本体的位置。进一步，所述支撑结构上设置有浮体，通过浮体所述支撑结构能够以水面作为支撑面提供支撑力。进一步，线缆本体上设置有接地结构。进一步，还包括警示单元，所述警示单元用于监测环境信息和飞行器的动力源余量信息，并将获取的信息发送给飞行器控制中心，飞行器控制中心根据接收到的信息调整飞行器的飞行。进一步，包括第一飞行器，所述第一飞行器包括飞行动力单元、线缆本体连接单元，以及控制飞行参数的导航飞控单元。进一步，包括第二飞行器，所述第二飞行器包括飞行动力单元、线缆本体连接单元，以及响应于控制进行飞行的飞行响应单元。进一步，包括第一飞行器和第二飞行器，所述第一飞行器控制飞行参数，所述第二飞行器响应于第一飞行器的控制进行飞行。进一步，飞行器的飞行平台为旋翼结构、固定翼结构、喷气式结构、飞艇、伞翼结构或扑翼结构。进一步，还包括识别单元，所述识别单元通过采集图像信息和/或音频信息识别并判断目的地的位置。进一步，还包括无线定位单元，所述目的地位置设置有无线信号收发单元，所述无线定位单元采集无线信息收发单元的信号，识别并判断目的地的位置。进一步，飞行器上设置有获取目的地的布线点安装接口信息的接口定位单元。进一步，飞行器上设置有安装接口固定结构和安装接口嵌入结构，所述安装接口固定结构用于将线缆定位在安装接口上或安装接口附近区域，所述安装接口嵌入结构用于将线缆接头安装在安装接头上。本专利技术还提供了一种飞行式线缆的布线系统，包括：前述的飞行式线缆；起始点固定接口，用于固定线缆的起始端侧。本专利技术还提供了一种飞行式线缆的布线方法，包括如下步骤：固定飞行式线缆的起始端侧；飞行式线缆通过其上的飞行器飞至布线点所在位置。进一步，飞行式线缆通过其上的飞行器飞至布线点所在位置的步骤包括：飞行式线缆或地面控制站至少其一上的定位单元获取布线点所在的位置信息；根据获取的位置信息控制所述飞行式线缆飞行至布线点所在位置。进一步，飞行器上设置有获取目的地的布线点安装接口信息的接口定位单元，以及安装接口固定结构和安装接口嵌入结构，在布线点上固定线缆的步骤包括：接口定位单元获取布线点安装接口的位置信息；根据获取的位置信息控制相应到飞行器携带线缆降落至安装接口所在位置；通过安装接口固定结构将线缆定位在安装接口上或安装接口附近区域；通过安装接口嵌入结构将线缆接头安装在安装接头上。进一步，飞行式线缆上设置有警示单元，通过所述警示单元用于监测环境信息和飞行器的动力源余量信息，并将获取的信息发送给飞行器控制中心；所述警示单元监测到环境不适于继续飞行和/或动力源余量不足时，向飞行器控制中心发送警示信号；飞行器控制中心根据接收到的信息调整飞行器的航线和/或飞行器的飞行数量。本专利技术由于采用以上技术方案，与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本专利技术的飞行式线缆，安全高效，可以重复使用。改变了在抢险救灾中或者地形复杂区域施工时只能依靠人力肩拉背扛、爬山涉水布设电力线路、通信线路的方法，一定程度上提高了自动化作业，减小了施工人员在安全性低的环境中工作的时间，大大提升了工程施工进度，保证了工期，降低了施工成本。附图说明图1为本专利技术实施例提供的飞行式线缆的结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的具有支撑结构的飞行式线缆的结构示意图。图3为本专利技术实施例提供的包括第一飞行器的飞行式线缆的结构示意图。图4为本专利技术实施例提供的包括第一飞行器和第二飞行器的飞行式线缆的结构示意图。图5为本专利技术实施例提供的飞行式线缆的模块结构图。图6为本专利技术实施例提供的布线方法的流程图。图中标号如下：线缆本体100；飞行器200，飞行动力单元210，线缆本体连接单元220，支撑结构230，浮体240。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术提供的飞行式线缆及布线系统、方法作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定专利技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在专利技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。本专利技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本专利技术的实施例所属
的技术人员所理解。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。实施例图1为本专利技术实施例提供的飞行式线缆的结构示意图。参见图1所示，一种飞行式线缆，包括线缆本体100，所述线缆本体100上设置有可携带缆线本体飞行的飞行器200。线缆是电线、光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西。本专利技术所称的线缆本体，包括电线、电缆、光缆等，其通常可以用于仪器、仪表、对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行式线缆，包括线缆本体，其特征在于：所述线缆本体上设置有可携带缆线本体飞行的飞行器。

【技术特征摘要】
1.一种飞行式线缆，包括线缆本体，其特征在于：所述线缆本体上设置有可携带缆线本体飞行的飞行器。2.根据权利要求1所述到飞行式线缆，其特征在于：飞行器的动力源采用如下方式的一种或多种，方式一，在飞行器上设置电源；方式二,在线缆本体上设置飞行电源接口，飞行电源接口与飞行器电连接，通过该接口获取电源；方式三，设置飞行专用电源，电连接专用电源与飞行器。3.根据权利要求1所述到飞行式线缆，其特征在于：线缆本体上设置有可以下方支撑面作为受力支点进对线缆本体进行支撑的支撑结构，通过所述支撑结构调整线缆本体的位置。4.根据权利要求3所述到飞行式线缆，其特征在于：所述支撑结构上设置有浮体，通过浮体所述支撑结构能够以水面作为支撑面提供支撑力。5.根据权利要求1所述到飞行式线缆，其特征在于：线缆本体上设置有接地结构。6.根据权利要求1所述到飞行式线缆，其特征在于：还包括警示单元，所述警示单元用于监测环境信息和飞行器的动力源余量信息，并将获取的信息发送给飞行器控制中心，飞行器控制中心根据接收到的信息调整飞行器的飞行。7.根据权利要求1所述到飞行式线缆，其特征在于：所述飞行器为多个，包括第一飞行器，所述第一飞行器包括飞行动力单元、线缆本体连接单元，以及控制飞行参数的导航飞控单元。8.根据权利要求1所述到飞行式线缆，其特征在于：所述飞行器为多个，包括第二飞行器，所述第二飞行器包括飞行动力单元、线缆本体连接单元，以及响应于控制进行飞行的飞行响应单元。9.根据权利要求1所述到飞行式线缆，其特征在于：所述飞行器为多个，包括第一飞行器和第二飞行器，所述第一飞行器控制飞行参数，所述第二飞行器响应于第一飞行器的控制进行飞行。10.根据权利要求1所述到飞行式线缆...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇尘，
申请(专利权)人：上海量明科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31