一种对患者口腔内部的可视化装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种对患者口腔内部的可视化装置，所述装置包括适于获取置于口腔内器官的光学影像的摄像机(4)。根据本发明专利技术，该装置包括增强现实眼镜，所述的增强现实眼镜一方面具有光学镜片(6)，眼镜的使用者通过所述的光学镜片可以看到口腔内部，另一方面具有可视化摄像机(7)，所述可视化摄像机适于拍摄用户通过所述光学镜片(6)看到的图像，对应于由所述可视化摄像机(7)拍摄的那些图像的第一图像和对应于由所述摄像机拍摄的用于获取光学影像的第二图像(4)相互关联，由此第二图像可以投影到光学镜片(6)上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种对患者口腔内部的可视化装置。其还涉及一种口腔内部测量装置。已知一种对患者口腔内部的可视化装置，其包括适于获取患者口腔的光学影像的口内摄像机和远程显示屏，其允许该装置的用户可以观察由口腔内摄像机拍摄的图像。这种装置用于制造假牙。这种装置的缺点是用户必须不断地观看远程屏幕，远程屏幕上显示了与口腔内摄像机所拍摄的图像相对应的图像(由摄像机拍摄的图像或从由摄像机拍摄的图像建模的数据处理中得到的图像)，由此迫使用户将他的目光从患者的口腔上移开并阻止用户获取在他执行工作的患者口腔和屏幕上显示的内容之间的对应关系(例如，他的工作实际结果，或他的工作应该代表什么)。因此，当拍摄光学影像时，用户必须利用口腔内摄像机手动扫描通过拍摄影像涉及的整个口部区域。因此，他必须跟着获取影像的进展，影像可以显示在远程屏幕上，并且因此将他的眼睛从病人的口中移开。观看方向的改变可导致用户的手发生不利的、不准确且不受控制的移动，这可能导致对患者(口腔内部或外部)的伤害。如果用户采用动态三维光学影像，这个缺点可能更严重。此外，观看方向的改变也非常累人，当这种运动的节奏非常高时，例如每分钟来回多于20次的眼睛运动时，就会更累。在可视化装置使用结构化的有源投光仪的情况下，由于在牙齿或牙龈上的投影掩模(点、线、网格)，很难将模型化的实际图像与来自增强现实的信息的相关联。此外，如果除了由口内摄像机拍摄的图像之外还显示指示，那么用户还必须额外动脑，将这些指示转移到操作区域，这增加了不准确性或导致操作失败的风险。尽管存在增强现实设备，但是不可能使用它们，因为不能将患者口腔的实际视图和来自增强现实的信息之间进行关联。即使来自增强现实的信息将出现在远程显示屏上，远程屏幕上的显示也不会被用户实时看到，并且他的手势也不会准确地定位在他的工作区域中。远程显示屏幕还对光学影像的质量有影响：用户无法获得对影像拍摄是否完整的真实且直接的相关性。还有一种风险是，他在每次眼球运动时以不受控制的方式移动口内摄像机，因此结果是不确定的。在远程屏幕上的口腔器官的建模显示(例如，一旦已经放置牙修复体，则在工作结束时应该是牙齿和牙龈的显现)不能同时实现同一器官的实时可视化。这也适用于来自与显示在远程屏幕上的增强现实相关的软件的所有信息。用户的眼睛不一定看到口内的摄像机可到达的所有区域，这使得难以甚至不可能估计已经测量的内容。如果口腔内摄像机是诸如光学影像设备，则会很笨重，并且会覆盖患者的大部分口腔，那么该缺点就尤其明显。由于用户不能在单个储存库中实时地看到患者的口腔和他工作的结果，他的手势可能不安全。本专利技术的目的是解决上述缺点。本专利技术涉及一种用于使患者口腔内部可视化的装置，所述装置包括适于获取排列在口腔中的器官光学影像的摄像机，其中，所述装置包括增强现实眼镜，所述眼镜一方面具有光学眼镜，其用户可以看到口腔的内部，另一方面，可视化摄像机拍摄用户通过光学眼镜看到的内容，对应于由可视化摄像机拍摄的那些图像的第一图像与对应于由摄像机拍摄的用于拍摄光学影像图像的第二图像进行相互关联，由此第二图像可以投影到光学眼镜上。因此，本专利技术提供了一种可视化装置，其允许以相关的方式在相同的视野(光学玻璃，因此患者的口腔)中，将患者口腔内部的直接可视化和对应于由摄像机拍摄用于获取光学影像的那些图像的第二图像集合在一起。这些第二图像可以是由摄像机拍摄的用于获取光学影像的图像，以及来自由该摄像机拍摄的图像的计算机建模图像。如果用户希望如此，则他可以跟随他的工作进展(例如，进行诊断或制作影像)而不将他的眼睛离开患者的口腔。归功于单一视野的存在，用户不再有用手进行不利的、不准确和不受控制的运动的风险，这在用户进行三维动态测量工作时具有更显着的优点。由于少了将其眼睛从患者口腔的转移，用户不再有对患者造成伤害的任何风险。用户的手势和帮助他执行工作的信息永远在同一视野中。由于没有眼睛的运动(即以非常高的节律)，用户通过使用根据本专利技术的装置显然不会太疲劳。实际视图和建模视图之间的相关性允许用户能够使用用于获取光学影像的任何方法，而不管是否是使用结构化有源光的方法。根据本专利技术的装置允许具有三维立体的自然重建，而不必被迫使用总是昂贵且通常低效的三维屏幕。用于获取光学影像的摄像机被定义为可以以非接触方式获取影像的摄像机。用于拍摄光学影像的摄像机可以是携带增强现实眼镜、口内摄像机(可手动移动)或光学影像设备的摄像机。用于拍摄光学的摄像机可以是口内光学影像设备系统(均为相对笨重的光学影像设备系统，包括投影和读取装置并且使用全息干涉仪或携带莫尔图像的光纤，以及光学影像设备系统，所述系统使用非相干光中的立体视觉原理，并且包括设置有多个摄像机的光电子支架，所述多个摄像机一次扫描必须获取其影像的整个区域)。用于获取光学影像的摄像机可以使用光子辐射(从深蓝色到X射线的范围)或超声辐射。它可以使用(或不使用)相干辐射。所述摄像机还可以与在口腔器官(通常是牙齿或牙龈)上投射结构化光(点，线，网格...)的立体干涉测量装置或投影仪相关联。它可以与用于测量和分析器官的形状的系统相关联，系统的功能精确记录器官的形状和颜色。在测量和分析系统是有源和/或结构化投光器的情况下，用于获取光学影像的摄像机至少具有两个(组合或分离的)通道，一个用于投影，另一个用于拾取图像。投影通道(投影可以通过LED、OLED、卤素、等离子体或激光器发生)根据器官表面的形状而将变形的结构化辐射投影到器官上，该变形经由图像拾取通道转移到传感器上。这使得用于拍摄光学影像的摄像机通过将投射(或存储)的光的特性与到达传感器的失真光进行比较，从而获知所分析的每个器官对象的形状和尺寸。用于拍摄光学影像的摄像机还可以与用于测量和分析口腔器官形状的系统相关联，该系统使用单个或多个摄像机遥测方法或立体方法(该测量系统具有简单的优点，但是所使用的软件更复杂)。用于获取光学影像的摄像机还可以与用于测量和分析口腔器官形状的外围装置形成的系统相关联，诸如放射学装置、光学相干断层摄影装置(OCT)或超声波照射装置等的(如果这些文书提供关于检查区域的度量信息)。尽管存在用于拍摄光学影像的摄像机(即，在该摄像机是光学影像设备)，本专利技术的设备还能使用户知道患者口腔中发生了什么。本专利技术的装置可以包括用于拍摄光学影像的多个摄像机。用于获取光学影像的每个摄像机可以与用于测量和分析的系统相关联。为了优化影像的分析和获取，根据本专利技术装置可以与可在具有或不具有结构化光源的情况下操作的照明系统相关联。所述的照明系统可以从口腔外部突出或者紧固到摄像机以获取光学影像。所使用的照明系统取决于照明的类型，可以导致被测量器官的附加信息表现为增强现实信息。因此，根据照明的波长，可以确定和/或找到一些牙科解剖构件并在光学玻璃上对其进行指示。照明系统还可以适于投影一些信息，而不必使用增强现实。这可以是例如指示用于拍摄光学影像的摄像机的准确读数位于何处的投影代码(例如红色圆圈)。照明系统可以根据所获取的数据的质量来改变信息的颜色或形状。增强现实眼镜包括至少一个光学镜片(通常为两个)和至少一个可视化摄像机。在增强现实眼镜上存在的几个可视化摄像机允许即时地从摄像机的读取重新调整建模，用于获取光学影像。可视化摄像机不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对患者(2)口腔(8)内部的可视化装置(1)，所述装置(1)包括适于获取口腔(8)内器官的光学影像的摄像机(4)，其中所述摄像机包括增强现实眼镜(5)，其一方面具有光学镜片(6)，眼镜(5)的用户(3)可以通过所述光学镜片看见口腔(8)的内部，另一方面，适于拍摄用户(3)通过光学镜片(6)看到的可视化摄像机(7)，对应于由可视化摄像机(7)拍摄的图像的第一图像与对应于由用于获取光学影像的摄像机(4)拍摄的第二图像，由此第二图像能够被投影到光学镜片(6)上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.27 FR 1454774;2014.05.27 FR 14615391.一种对患者(2)口腔(8)内部的可视化装置(1)，所述装置(1)包括适于获取口腔(8)内器官的光学影像的摄像机(4)，其中所述摄像机包括增强现实眼镜(5)，其一方面具有光学镜片(6)，眼镜(5)的用户(3)可以通过所述光学镜片看见口腔(8)的内部，另一方面，适于拍摄用户(3)通过光学镜片(6)看到的可视化摄像机(7)，对应于由可视化摄像机(7)拍摄的图像的第一图像与对应于由用于获取光学影像的摄像机(4)拍摄的第二图像，由此第二图像能够被投影到光学镜片(6)上。2.根据权利要求1所述的可视化装置(1)，其中，用于获取光学影像的光学器件(4)的摄像机是口腔内摄像机。3.根据权利要求1或2中任一项所述的可视化装置(1)，其中，所述装置包括照明系统(11)，所述照明系统适于允许借助于所述摄像机拍摄所述口腔(8)的器官的光学影像(4)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的可视化装置(1)，其中，对应于由所述可视化摄像机(7)拍摄的第一图像与对应于由所述用于获取光学影像的摄像机(4)拍摄的那些图像的第二图像的相关性，通过第一图像与对应的第二图像的叠加来进行执行(4)。5.根据权利要求1至3中任一项所述的可视化装置(1)，其中，对应于由所述可视化摄像机(7)拍摄的第一图像与对应于由所述摄像机拍摄的那些图像的第二图像的相关性，通过用相应的第二图像替换第一图像来进行执行(4)。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·迪莱特，
申请(专利权)人：F·迪莱特，O·盖勒博，V·盖勒博迪莱特，
类型：发明
国别省市：法国;FR