电机及其控制方法技术

本申请涉及一种电机，包括控制模块、转子和定子，在所述转子上设置有变阻器，所述变阻器包括环形的电阻主体，在所述电阻主体上设置有多个接线部，所述多个接线部中的至少一个能够在所述电阻主体上滑动，在能够滑动的接线部和固定的接线部之间形成变阻器的变阻部分；所述控制模块根据所述电机的转速给出对应的阻值信号发送给所述变阻器，所述变阻器接收信号后对阻值进行调整。本申请将变阻器安装于电机转轴上，与转子融为一体；控制模块根据转速信号再给出对应的阻值信号发送给变阻器，变阻器接收信号后迅速调整阻值大小，能够实现准确快速的阻值调整。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机
，尤其涉及一种设置在电机上的变阻器、设置有该变阻器的电机以及电机的控制方法。
技术介绍
异步电机起动时起动转矩不大，而起动电流却很大(一般为额定电流的4-7倍)；因此除小功率电机外，大功率电机一般都需要配备起动装置，起动装置不仅价格昂贵，而且会导致起动转矩进一步降低，无法满足对起动转矩要求较高的场合。并且，传统绕线式异步电机为了使整个起动过程尽量保持较大的起动转矩，有时会采用逐级切除转子绕组起动电阻的方法，实现分级起动。为了能够实现分级起动，在电机上设置有集电环，集电环通过电刷与电阻相连接，这样使得电机整体体积大、结构复杂、加工难度大、制造维护成本高从而导致使用受限。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种结构简单、便于加工维护的变阻器、设置有该变阻器的电机以及电机的控制方法。根据本专利技术的第一方面，提供一种变阻器，包括环形的电阻主体，在所述电阻主体上设置有多个接线部，所述多个接线部中的至少一个能够在所述电阻主体上滑动，在能够滑动的接线部和固定的接线部之间形成变阻器的变阻部分。优选地，所述变阻器还包括能够在所述电阻主体上沿周向滑动的滑块，能够滑动的接线部设置在所述滑块上。优选地，所述变阻器还包括驱动所述滑块在所述电阻主体上滑动的驱动装置。优选地，所述驱动装置包括传动机构和驱动部，所述传动机构的一端和所述驱动部相连接，另外一端与所述滑块相连接。优选地，所述传动机构包括弧形齿和齿轮，所述驱动部能够驱动所述齿轮转动，所述齿轮的输出端与所述弧形齿相啮合，所述弧形齿与所述滑块相连接。优选地，还包括控制部，所述控制部用于控制所述能够滑动的接线部的滑动。优选地，所述控制部通过无线通信方式接受控制信息。优选地，所述变阻器设置在电机的转子上。根据本专利技术的第二方面，提供一种电机，包括转子和定子，在所述转子上设置有本申请中的变阻器。优选地，所述变阻器包括控制部，所述电机包括控制模块，所述控制模块与所述控制部之间通过无线通信的方式进行控制信息的传递。优选地，在所述转子的转子轴上设置有测速装置，用于检测所述转子轴的转速，并将该转速传送到所述控制模块，所述控制模块根据接收到的转速信号对所述变阻器进行控制。优选地，所述控制模块内设置有存储部，所述存储部内存储有转速-阻值对应表，所述控制模块根据接收到的转速信号对所述变阻器的阻值进行调整。根据本专利技术的第三方面，提供一种电机的控制方法，在电机的起动阶段，根据所述转子的转速对所述变阻器的阻值进行调整。根据本专利技术的第四方面，提供一种电机的控制方法，在对电机调速时，所述控制模块根据目标转速确定所述变阻器的阻值，并将确定的阻值信号发送给所述控制部，所述控制部控制所述变阻器改变阻值。优选地，所述控制部向所述控制模块反馈所述电机的转速，所述控制模块根据反馈的电机转速校正所述变阻器的阻值。本申请中的变阻器，将电阻主体设置为环形，使得变阻器能够方便地设置在电机转子上，从而能够方便地解决异步电机起动时起动转矩不大，而起动电流却很大的问题；同时，能够解决传统绕线式异步电机因转子绕组需要通过集电环引出外接电阻，从而使电机体积大、结构复杂、加工难度大、制造维护成本高导致使用受限等问题。本申请这，将变阻器安装于电机转轴上，与转子融为一体；控制模块与智能变阻器之间采用无线信号传输信息，从而省去了传统的集电环装置；采用测速装置将电机转速转化为信号后传递给控制模块，控制模块根据转速信号再给出对应的阻值信号发送给变阻器，变阻器接收信号后迅速调整阻值大小，能够实现准确快速的阻值调整。附图说明通过以下参照附图对本专利技术实施例的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1为本申请中的电机整体结构示意图；图2为本申请中的变阻器结构示意图。具体实施方式以下基于实施例对本专利技术进行描述，但是本专利技术并不仅仅限于这些实施例。如图1所示，本申请中的电机1包括转子11和定子12，所述转子11设置在定子12的径向内侧，并能够相对于所述定子12转动。根据电机的原理可知，当电机转子串入适当大小的电阻时，可以使电机起动转矩等于最大转矩，而后随着转速的增加，所需串入的电阻阻值将逐步减小，直至达到额定转速后切除串入电阻。本申请中，在转子11上设置有变阻器13，该变阻器13能够随所述转子11一起转动，并且，该变阻器13与所述转子11的绕组串联，在电机1的起动阶段，所述变阻器13的阻值可根据电机1的转速进行调节，从而改变起动电流，使得电机的起动转矩保持在较大的适当范围。如图2所示，本申请中的变阻器13包括环形的电阻主体131。该电阻主体131固定在转子11上，能够随转子11一起转动。在所述电阻主体131上设置有多个接线部，所述多个接线部中的至少一个能够在所述电阻主体上滑动，在能够滑动的接线部和固定的接线部之间形成变阻器的变阻部分。在一个具体实施例中，在所述电阻主体131上设置有第一接线部1311和第二接线部1312，其中，所述第一接线部1311为固定接线部，其相对于电阻主体131位置固定；第二接线部1312为可滑动接线部，其能够在所述电阻主体131上滑动，从而改变位于第二接线部1312和第一接线部1311之间的电阻主体131，进而对变阻器的阻值进行调整。为了能够使得第二接线部1311在所述电阻主体131上滑动，优选地，所述变阻器13还包括能够在所述电阻主体131上滑动的滑块132，所述第二接线部1312设置在所述滑块132上，能够随所述滑块132一起在所述电阻主体131上滑动。为了驱动所述滑块132在电阻主体131上滑动，所述变阻器13还设置有驱动所述滑块132在所述电阻主体131上滑动的驱动装置133。在一个优选实施例中，所述驱动装置133包括传动机构和驱动电机1331，所述传动机构的一端和所述驱动电机1331相连接，另外一端与所述滑块132相连接。在所述驱动装置133的驱动下，所述滑块132能够连续地、平滑的在所述电阻主体131上滑动。所述传动机构可以为多种结构形式，只要能够驱动滑块132在电阻主体131上滑动即可。在一个优选实施例中，所述传动机构包括弧形齿1332和齿轮1333，所述弧形齿1332优选为内齿轮结构，可以为整个内齿轮的齿部，也可以为内齿轮的部分齿部。所述驱动电机1331能够用于驱动所述齿轮1333转动，所述齿轮1333的输出端与所述弧形齿1332相啮合。这样，齿轮1333在驱动电机1331的驱动下转动，从而带动弧形齿1332转动，弧形齿1332带动所述滑块132滑动。在该实施例中，驱动电机1331通过齿轮1333驱动弧形齿1332进而驱动滑块132滑动，在其他的实施例中，也可以不设置齿轮1333，直接通过设置在驱动电机1331的输出轴上的齿轮驱动弧形齿1332转动，从而驱动滑块132滑动。弧形齿1332可以与所述滑块132一体成型，也可以分体形成。所述驱动电机1331和齿轮1333均固定在所述转子11上。优选地，为了方便所述弧形齿1332的转动，在转子11上设置有供所述弧形齿1332转动的滑轨(图中没有示出)。这种传动机构结构简单，易于维护，能够实现准确的传动控制。为了对驱动电机1331的转动进行控制，所述变阻器13还包括控制部134，所述控制部134用于控制所述驱动电机1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变阻器，其特征在于，包括环形的电阻主体，在所述电阻主体上设置有多个接线部，所述多个接线部中的至少一个能够在所述电阻主体上滑动，在能够滑动的接线部和固定的接线部之间形成变阻器的变阻部分。

【技术特征摘要】
1.一种变阻器，其特征在于，包括环形的电阻主体，在所述电阻主体上设置有多个接线部，所述多个接线部中的至少一个能够在所述电阻主体上滑动，在能够滑动的接线部和固定的接线部之间形成变阻器的变阻部分。2.根据权利要求1所述的变阻器，其特征在于，所述变阻器还包括能够在所述电阻主体上沿周向滑动的滑块，能够滑动的接线部设置在所述滑块上。3.根据权利要求2所述的变阻器，其特征在于，所述变阻器还包括驱动所述滑块在所述电阻主体上滑动的驱动装置。4.根据权利要求3所述的变阻器，其特征在于，所述驱动装置包括传动机构和驱动部，所述传动机构的一端和所述驱动部相连接，另外一端与所述滑块相连接。5.根据权利要求4所述的变阻器，其特征在于，所述传动机构包括弧形齿和齿轮，所述驱动部能够驱动所述齿轮转动，所述齿轮的输出端与所述弧形齿相啮合，所述弧形齿与所述滑块相连接。6.根据权利要求1所述的变阻器，其特征在于，还包括控制部，所述控制部用于控制所述能够滑动的接线部的滑动。7.根据权利要求6所述的变阻器，其特征在于，所述控制部通过无线通信方式接受控制信息。8.根据权利要求1-7任一项所述的变阻器，其特征在于，所述变阻器设置在电机的转子上。9.一种电机，包括转子和定子，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭新亮，樊钊，赖元华，郑军，黄雯慧，邝振威，戴瀹，王承刚，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44