信号处理设备、信号处理方法和监视系统技术方案

在本发明专利技术中，根据与利用驾驶状态检测传感器13获得的车辆驾驶状态相关的行驶信息，显示控制单元20设定通过利用周边区域成像单元11，对车辆的周边区域成像而获得的图像中，待提供给车辆的驾驶员DR的图像区域，并按照驾驶状态，控制驾驶员DR经反射镜55，能够从显示单元50提供的图像中，视觉识别的周边区域查看范围。从而，当驾驶状况是这样的，以致驾驶室和拖车单元面向不同方向时，例如，设定待提供的图像区域，以致即使驾驶室和拖车单元面向不同方向，所述查看范围也包括拖车单元的外侧。从而，能够容易地查看车辆的所需周边区域。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及信号处理设备、信号处理方法和监视系统，使车辆等的周边区域的视觉识别更容易。
技术介绍
目前，利用由成像设备和显示设备构成的监视系统，实现与车辆的后视镜的功能相当的功能。借助利用后视镜的视觉识别方法，驾驶员移动他/她的头部或眼睛的位置(该位置在下面被简单地称为“头部位置”)，以致驾驶员能够视觉识别的范围(该范围在下面被称为“视觉识别范围”)可被移动。然而，在使显示设备仅仅显示利用成像设备拍摄的图像的监视系统中，视觉识别范围是固定的，驾驶员不能通过移动头部位置，移动视觉识别范围。为此，专利文献1公开检测驾驶员的头部位置的变化，按照头部位置的变化，从周边区域图像中切出图像，然后把切出的图像显示在显示设备上。按照专利文献1，可按照头部位置的变化，移动视觉识别范围。引文列表专利文献专利文献1：日本专利申请公开No.2010-179850
技术实现思路
然而，在要查看车辆周围的周边区域的情况下，在某些车辆驾驶状况下，或者当驾驶室和拖车部分处于某种位置关系时，拖车部分的大部分由附着于驾驶室的后视镜反射。或者，反射的周边区域离开拖车部分。这种情况下，难以视觉识别在拖车部分周围的周边区域。鉴于此，本技术的目的是提供一种能够容易地查看车辆周围的周边区域的信号处理设备、信号处理方法和监视系统。本技术的第一方面在于一种信号处理设备，所述信号处理设备包括显示控制单元，所述显示控制单元按照与车辆的驾驶状况相关的驾驶信息，设定通过对车辆周围的周边区域成像而获得的图像中，待呈现给车辆的驾驶员的图像区域，并按照驾驶状况，控制周边区域中的视觉识别范围，驾驶员能够从呈现的图像中，视觉识别所述视觉识别范围。按照本技术，通过对车辆周围的周边区域成像而获得的图像例如是由安装在车辆上的成像单元成像的周边区域的图像，或者包括由安装在沿车辆的行进方向，彼此不同的位置的成像单元成像的周边区域的图像。另外，与车辆的驾驶状况相关的驾驶信息例如包括车辆的车速信息，指示转向状态的信息，档位信息，方向指示器设定状态，在通过把驾驶室连接到拖车部分而构成车辆的情况下，拖车部分相对于驾驶室的弯曲角度，指示拖车部分的连接状态的信息，和当前位置信息之中的至少一项信息。按照驾驶信息，设定通过对车辆周围的周边区域成像而获得的图像，或者通过从不同位置，对所述周边区域成像而获得的一个或多个图像中，待呈现给车辆的驾驶员的图像区域，按照驾驶状况，控制驾驶员能够从呈现的图像中，视觉识别的周边区域中的视觉识别范围。例如，按照与车辆的行进方向相关的驾驶信息，视觉识别范围被移向车辆的外侧。此外，在通过把拖车部分连接到驾驶室，构成车辆的情况下，例如从驾驶室和拖车部分各自的位置，对车辆周围的周边区域成像。当驾驶状况是这样的，以致按照驾驶信息，驾驶室的定向不同于拖车部分的定向时，按照驾驶信息，设定从不同位置拍摄的一个或多个图像中，待呈现的图像区域，以致即使驾驶室的定向不同于拖车部分的定向，拖车部分的外侧也被包含在视觉识别范围中。本技术的第二方面在于一种信号处理方法，所述信号处理方法包括按照由驾驶状况检测单元获得的，与车辆的驾驶状况相关的驾驶信息，设定利用成像单元对车辆周围的周边区域成像而获得的图像中，待呈现给车辆的驾驶员的图像区域，并按照驾驶状况，控制周边区域中的视觉识别范围的步骤，驾驶员能够从呈现的图像中，视觉识别所述视觉识别范围，所述步骤由显示控制单元执行。本技术的第三方面在于一种监视系统，所述监视系统包括：对车辆周围的周边区域成像的成像单元；获得关于车辆的驾驶状况的驾驶信息的驾驶状况检测单元；和显示控制单元，所述显示控制单元按照驾驶状况检测单元获得的驾驶信息，设定由成像单元获得的图像中，待呈现给车辆的驾驶员的图像区域，并按照驾驶状况，控制周边区域中的视觉识别范围，驾驶员能够从呈现的图像中，视觉识别所述视觉识别范围。按照本技术，按照与车辆的驾驶状况相关的驾驶信息，设定通过对车辆周围的周边区域成像而获得的图像中，待呈现给车辆的驾驶员的图像区域，并按照驾驶状况，控制驾驶员能够从呈现的图像中，视觉识别的周边区域中的视觉识别范围。由于按照驾驶状况，控制驾驶员能够视觉识别的周边区域中的视觉识别范围，因此能够容易地查看车辆周围的周边区域。应注意，记载在本说明书中的有利效果仅仅是例子，本技术的有利效果不限于此，可以包括另外的效果。附图说明图1是表示第一实施例的例证结构的示图。图2是表示驾驶员、显示单元和反射镜单元之间的位置关系的例子的示图。图3是说明周边区域成像单元的成像范围的示图。图4是表示反射镜单元、显示单元和常规后视镜之间的关系的示图。图5是示意表示驾驶员的眼睛焦点的切换和响应时间之间的关系的示图。图6是说明第一实施例的操作的示图。图7是表示其中反射镜单元具有弯曲部分的例证情况的示图。图8是表示第二实施例的例证结构的示图。图9是表示驾驶员、显示单元和反射镜单元之间的位置关系的例子的示图。图10是表示显示控制单元的结构的示图。图11是说明第二实施例的操作的示图。图12是表示显示控制单元的操作的流程图。图13是说明显示控制单元的第一显示控制操作的示图。图14是说明显示控制单元的第二显示控制操作的示图。图15表示显示单元上的显示、压缩率和周边区域之间的关系。图16是表示第三实施例的例证结构的示图。图17是表示周边区域成像单元的布置的例子的示图。图18是表示显示控制单元的结构的示图。图19是表示显示控制单元的操作的流程图。图20是表示视觉识别范围模式的例子的示图。图21是表示驾驶状况判别结果和视觉识别范围模式之间的关系的例子的表格。图22是表示显示在显示单元上的图像的例子的示图。图23是表示显示在显示单元上的图像的其它例子的示图。图24是表示显示在显示单元上的图像的其它例子的示图。图25是表示由驾驶员进行的掌握周边区域中的状况的例证操作的流程图。图26是表示第四实施例的例证结构的示图。图27是表示显示控制单元的结构的示图。图28是表示显示控制单元的操作的流程图。图29是表示头部转动操作和视觉识别范围变更指示操作的例子的示图。图30是表示头部转动判定操作和视觉识别范围变更指示判定操作的例子的示图。图31是表示其中使用头部转动操作中的加速度作为动作指示操作量的例证情况的示图。图32表示进行警告显示的显示控制单元的例证结构。图33是表示周边区域成像单元的布置的例子，和显示在显示单元上的周边图像的例子的示图。图34是说明在向前或向后方向移动头部的情况下，周边区域图像之间的切换的示图。图35是说明在向左移动头部的情况下，周边区域图像之间的切换的示图。图36是表示在利用单个周边区域成像单元，实现与车内后视镜的功能等同的功能的情况的例证结构的示图。图37是表示在利用多个周边区域成像单元，实现与车内后视镜的功能等同的功能的情况的例证结构的示图。图38是表示在与车内后视镜相比驾驶员的视野死角较小的情况下的例证结构的示图。图39是说明图像结合位置之间的切换的示图。具体实施方式下面说明实现本技术的实施例。应注意所述说明是按照以下顺序进行的。1.第一实施例1-1.第一实施例的结构1-2.第一实施例的操作1-3.第一实施例的另一种结构和操作2.第二实施例2-1.第二实施例的结构2-2.第二实施例的操作3.第三实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信号处理设备，包括显示控制单元，所述显示控制单元被配置成根据与车辆的驾驶状况相关的驾驶信息，设定通过对车辆周围的周边区域成像而获得的图像中的待呈现给车辆的驾驶员的图像区域，并根据驾驶状况控制周边区域中的视觉识别范围，驾驶员能够根据呈现的图像视觉识别所述视觉识别范围。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.12 JP 2014-1641801.一种信号处理设备，包括显示控制单元，所述显示控制单元被配置成根据与车辆的驾驶状况相关的驾驶信息，设定通过对车辆周围的周边区域成像而获得的图像中的待呈现给车辆的驾驶员的图像区域，并根据驾驶状况控制周边区域中的视觉识别范围，驾驶员能够根据呈现的图像视觉识别所述视觉识别范围。2.根据权利要求1所述的信号处理设备，其中显示控制单元根据与车辆的行进方向相关的驾驶信息，将视觉识别范围控制为车辆的外侧方向。3.根据权利要求1所述的信号处理设备，其中通过对车辆周围的周边区域成像而获得的图像是从车辆的预定位置拍摄的图像或者在行进方向上从彼此不同的多个预定位置拍摄的图像，以及显示控制单元根据驾驶信息对拍摄的图像中的一个或多个图像设定待呈现的图像区域，并根据驾驶状况控制周边区域中的能够被视觉识别的视觉识别范围。4.根据权利要求3所述的信号处理设备，其中车辆是通过把拖车部分连接到驾驶室而构成的，以及从车辆的预定位置拍摄的图像是通过从驾驶室的预定位置对车辆周围的周边区域成像而形成的图像，以及在车辆的行进方向上从彼此不同的预定位置拍摄的图像是通过从驾驶室和拖车部分的各自的预定位置对车辆周围的周边区域成像而形成的图像。...

【专利技术属性】
技术研发人员：大场英史，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP