【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备传感器组装设备,特别涉及一种传感器自动组装生产线。
技术介绍
传感器自动组装生产线应用于医疗仪器上的一款医疗用传感器生产线上的多道组装工序,以实现机器代替人工操作:包括安装底板、线圈部件、振子、弹簧以及外壳,铆压产品底部,将底板与外壳固定,共完成6道工序。最后产品分流,不合格产品,另外排放到NG盒内;合格产品下料至专用流动治具,传送至后面的其它工序。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的上述缺陷,提供一种传感器自动组装生产线。为解决现有技术的上述缺陷,本专利技术提供的技术方案是:一种传感器自动组装生产线,包括具有八个工位的八工位大转盘、具有四个工位的铆压小转盘和五条物料输送线,所述五条物料输送线分别为底板物料输送线、线圈部件输送线、振子物料输送线、弹簧物料输送线和外壳物料输送线,所述底板物料输送线输送的底板通过一个装在单移动轴上检拾单元拾取、并装入八工位大转盘的第一工位上,所述线圈部件输送线输送在指定工位上的线圈由夹子取料装置夹取放入八工位大转盘的第二工位上,所述振子物料输送线上的振子配件由一装在X轴、Y轴两水平移动轴之上的夹子拾取、并在八工位大转盘的第三工位的夹具上安装,所述弹簧物料输送线的弹簧部件由一装在X轴、Y轴两水平移动轴之上的弹簧夹子拾取、并在八工位大转盘的第四工位的夹具上安装;外壳物料输送线上的外壳部件由外壳上料夹子移至来料检测位,经图像检测系统检测合格后,在八工位大转盘的第五工位上安装,不合格的外壳,投入外壳废料盒上。作为本专利技术传感器自动组装生产线的一种改进,所述八工位大转盘共有8个工位,从第一工位到第五工位 ...
【技术保护点】
一种传感器自动组装生产线,其特征在于,包括具有八个工位的八工位大转盘、具有四个工位的铆压小转盘和五条物料输送线,所述五条物料输送线分别为底板物料输送线、线圈部件输送线、振子物料输送线、弹簧物料输送线和外壳物料输送线,所述底板物料输送线输送的底板通过一个装在单移动轴上检拾单元拾取、并装入八工位大转盘的第一工位上,所述线圈部件输送线输送在指定工位上的线圈由夹子取料装置夹取放入八工位大转盘的第二工位上,所述振子物料输送线上的振子配件由一装在X轴、Y轴两水平移动轴之上的夹子拾取、并在八工位大转盘的第三工位的夹具上安装,所述弹簧物料输送线的弹簧部件由一装在X轴、Y轴两水平移动轴之上的弹簧夹子拾取、并在八工位大转盘的第四工位的夹具上安装;外壳物料输送线上的外壳部件由外壳上料夹子移至来料检测位,经图像检测系统检测合格后,在八工位大转盘的第五工位上安装,不合格的外壳,投入外壳废料盒上。
【技术特征摘要】
1.一种传感器自动组装生产线,其特征在于,包括具有八个工位的八工位大转盘、具有四个工位的铆压小转盘和五条物料输送线,所述五条物料输送线分别为底板物料输送线、线圈部件输送线、振子物料输送线、弹簧物料输送线和外壳物料输送线,所述底板物料输送线输送的底板通过一个装在单移动轴上检拾单元拾取、并装入八工位大转盘的第一工位上,所述线圈部件输送线输送在指定工位上的线圈由夹子取料装置夹取放入八工位大转盘的第二工位上,所述振子物料输送线上的振子配件由一装在X轴、Y轴两水平移动轴之上的夹子拾取、并在八工位大转盘的第三工位的夹具上安装,所述弹簧物料输送线的弹簧部件由一装在X轴、Y轴两水平移动轴之上的弹簧夹子拾取、并在八工位大转盘的第四工位的夹具上安装;外壳物料输送线上的外壳部件由外壳上料夹子移至来料检测位,经图像检测系统检测合格后,在八工位大转盘的第五工位上安装,不合格的外壳,投入外壳废料盒上。2.根据权利要求1所述的传感器自动组装生产线,其特征在于,所述八工位大转盘共有8个工位,从第一工位到第五工位完成底板部件、线圈部件、振子部件、弹簧部件和外壳部件种物料的安装,第六工位为空位;在八工位大转盘的第七工位,已完成组装的产品被翻转式夹子在竖直方向上旋转180度后,转移至铆压小转盘的铆压定位夹具中,此时,产品底部已改为向上,便于后面的铆压工序;前面工序操作中产生的不良品,在八工位大转盘上继续移到第八工位,由一下料夹子移入不良品盒中。3.根据权利要求1所述的传感器自动组装生产线,其特征在于,所述铆压小转盘具有4个工位,第一工位为上料工位,第二工位为铆压工位,第四工位为下料工位,铆压后的产品从第四工位由后端物料出料排放单元移出。4.根据权利要求1所述的传感器自动组装生产线,其特征在于,所述线圈部件输送线上的线圈部件到达取料位后,首先由一装在竖直翻转台上取料夹子取出,经180度翻转改变姿态后放入于预定位槽内,先由装在预定位槽侧面的CCD照相机对线圈部件进行视觉外形检测,再由一水平移推送板向前推,直至上料位,再由一移动夹子抓取,检测合格的线圈部件来料装入八工位大转盘的第二工位上;不合格料放入专门回收盒内;移动夹子上装有一个孔径探测杆,在下降取料时,检测产品中心通孔孔径是否合格,作为另一取舍的条件。5.根据权利要求1所述的传感器自动组装生产线,其特征在于,所述振子物料输送线上的振子部件预装在一个具有方阵型储料位专用料盘上,多个料盘由人工投放到振子部件传带上,到达取料盘定放位附近,再由一单轴移动的推送爪将其移入定放位;振子物料由一装在x轴、y轴两水平移动轴之上的夹子拾取,在大转盘的第三工位的夹具上安装;八工位大转盘的第三工位的工位夹具,由第二工位切换过来,已经装有的线圈部件,振子装入了线圈部件的中心孔中。夹子上装有一物料的传感器,用于...
【专利技术属性】
技术研发人员:程昌,陈铁玉,
申请(专利权)人:东莞市五鑫自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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