产品输送线自动合流装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种产品输送线自动合流装置，其包括两个不同方向的输送机；横、纵向输送机依靠各自的电机、传送滚轮带动传送带通过摩擦滚筒使输送机工作；抛送辊安装在横向输送机末端，具有独立的电机传动组件，将产品迅速抛送到纵向输送机正确位置；导板便于产品顺利抛送到纵向输送机正确位置。运行时，纵向输送产品进入对射传感器之间时，若横向输送产品到达检测器，则电气控制关闭横向输送机和抛送辊，等待纵向输送产品通过再启动；若横向输送产品先到达检测器，则横向、纵向输送产品都不必等待。本申请应用在连续运行的产品输送线上，将来自不同岔道上的产品合并处理，同时，在合流时进行产品转向输送，实现产品输送自动合流输送。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及生产物流装置，特别是涉及一种产品输送线自动合流装置。
技术介绍
在连续运行的产品输送线上，如需将来自不同岔道上的产品合并处理，就需要在输送线上设置合流装置；进一步地，如果在合流时需要将产品输送方向转向，则该合流装置还需要考虑产品转向输送问题。目前产品输送线需要合流时往往需要从调度管理上入手，进行人工合流，运作复杂，效率低；即使设置带有转向功能的合流装置，也需要一个庞大的机电控制系统，且占用空间大。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本申请提供了一种产品输送线自动合流装置。本申请所述产品输送线自动合流装置采用的技术方案是：一种产品输送线自动合流装置，其特征在于，包括第一输送机、第二输送机、抛送辊；其中：第一输送机、第二输送机的输送方向不同；第一输送机、第二输送机分别包括支架、滚筒、传送带，支架两侧安装滚筒，滚筒连接电机及传送滚轮组件，第一输送机、第二输送机通过连接电机、传送滚轮带动传送带通过摩擦滚筒使输送机工作；抛送辊安装在第一输送机末端、与第二输送机靠近的位置，抛送辊连接独立的电机、传动链轮链条组件，第一输送机上的被输送产品通过抛送辊被抛送到第二输送机上。在一个优选的实施例中，第一输送机、第二输送机的输送方向相互垂直，其中第一输送机为横向输送机，第二输送机为纵向输送机。进一步地，第一输送机、第二输送机分别包括结构对称的左、右支架，支架两侧安装护栏、滚筒，滚筒连接电机、传送滚轮组件，第一、第二输送机依靠各自的电机、传送滚轮带动传送带通过摩擦滚筒使输送机工作。进一步地，所述的抛送辊与第二输送机的过渡处安装有导板，导板对抛送辊抛出的产品导流到第二输送机上。进一步地，连接块在第一、第二输送机支架之间进行连接。进一步地，所述第一、第二输送机的两端滚筒与相邻滚筒设置凹槽，两端滚筒与相邻滚筒使用O型带相互连接，两端滚筒被相邻滚筒带动滚动。进一步地，第二输送机上与第一输送机的输送延长方向相应的区域为第一检测区域(OO′)，第一检测区域设有第一检测装置；第一输送机上末端的合流之前的区域为第二检测区域，该区域设有第二检测装置，第一输送机的输送产品进入第一检测区域之间时，若第二输送机的输送产品也到达第二检测区域，则电气控制关闭第二输送机和抛送辊，等待第一输送机上的输送产品通过第一检测区域(OO′)之间再启动；若第二输送产品先到达第二检测区域，则第一输送机、第二输送机上的输送产品不必等待而继续输送。进一步地，纵向输送机上与横向输送机的输送延长方向相应的区域为第一检测区域(OO′)，第一检测区域(OO′)设有第一检测器(A,A′)，横向输送机上末端的合流之前的区域为第二检测区域，该区域设有第二检测器(B)，纵向输送产品进入第一检测区域(OO′)之间时，若横向输送产品到达第二检测器(B)，则电气控制关闭横向输送机和抛送辊，等待纵向输送产品通过第一检测区域(OO′)之间再启动；若横向输送产品先到达第二检测器(B)，则横向、纵向输送产品不必等待而继续输送。进一步地，在所述第二输送机的第二检测区域的产品等待工位的滚筒处设置凹槽，使用O型带对该区域处的滚筒相互连接。进一步地，所述的第一检测区域(OO′)的第一检测器(A,A′)为对射传感器，两个传感器斜对分别设置在第一输送机接收第二输送机合流来的输送产品的位置的两侧。进一步地，设纵向输送机的输送方向为垂直距离的方向，对射传感器(A,A′)之间的垂直距离(L)符合：L＝Lo+2La，其中：a)合流垂直距离Lo＝l+Lt，其中：Lo——合流垂直距离，l——产品长度，Lt——延时距离：Lt＝v2t1＝2πn2r2·W2/v1＝2πn2r2·W2/2πn1r1＝W2·n2r2/n1r1；上式中：v2——纵向输送速度，即纵向输送电机减速器输出的线速度，v2＝2πn2r2。其中：n2——纵向输送电机减速器转速，r2——纵向输送电机减速器主动轮半径；L——对射传感器(A,A′)之间的沿输送方向的垂直距离；Lo——合流垂直距离即第一检测区域的垂直距离；t1——延时，t1＝W2/v1。其中：W2——纵向输送机宽度，v1——抛送速度，即抛送电机减速器输出的线速度，v1＝2πn1r1。其中：n1——抛送电机减速器转速，r1——抛送电机减速器主动轮半径。因此合流垂直距离：Lo＝l+Lt＝l+W2·n2r2/n1r1；(2)传感器位置垂直距离(La)计算方法根据三角形的相似性质：Lo/(Lo+La)＝w/W2；La＝Lo(W2-w)/w＝(l+W2·n2r2/n1r1)(W2-w)/w；上式中：w——产品宽度，La——传感器位置垂直距离。(3)因此对射传感器AA′的垂直距离：L＝Lo+2La＝Lo+2Lo(W2-w)/w＝(l+W2·n2r2/n1r1)[1+2(W2-w)/w]。进一步地，对射传感器的一个传感器的位置基点位于横向输送机护栏下游处，其距离护栏的垂直距离等于上述的传感器位置垂直距离(Lo)，即等于产品长度(l)及设定的延时距离(Lt)的和。该合流装置工作原理是：以横、向纵向输送机为例：纵向输送产品进入第一检测区域OO′之间时，若横向输送产品到达第二检测器B，则电气控制关闭横向输送机和抛送辊，等待纵向输送产品通过第一检测区域OO′之间再启动；若横向输送产品先到达第二检测器B，则横向、纵向输送产品都不必等待而继续输送。附图说明图1为本申请的产品输送线自动合流装置的一个实施例的平面结构图；图2为本申请的产品输送线自动合流装置的一个实施例的工作原理图。主要元件符号说明：1横向输送机2纵向输送机3抛送辊4导板5连接块11、21支架12、22护栏13、23滚筒14、16、24O型带15、25传动带A、A′对射传感器B第二检测器具体实施方式为了便于本领域一般技术人员理解和实现本申请，现结合附图及具体实施例进一步描述本申请所述的一种产品输送线自动合流装置。如图1、图2所示，本申请所述产品输送线自动合流装置采用的技术方案是：包括横向输送机1、纵向输送机2、抛送辊3、导板4、连接块5；其中：横、纵向输送机包括结构对称的左、右支架11及21，支架两侧安装护栏12及22、滚筒13及23，支架一侧安装传送带15及25及其电机、传送滚轮组件，横、纵向输送机依靠各自的电机、传送滚轮带动传送带通过摩擦滚筒使输送机工作；抛送辊3安装在横向输送机1末端，作为合流装置的重要部件，具有独立的电机、传动链轮链条组件，其直径大、传动速度快，保证产品迅速抛送到纵向输送机正确位置；导板4便于产品顺利抛送到纵向输送机2正确位置；连接块5用于连接横、纵向输送机支架11及21。本实施例中，横、纵向输送机两端滚筒与相邻滚筒设置凹槽，使用O型带14及24相互连接，避免端头的滚筒没有被传送带摩擦到而不滚动。本实施例中，横向输送机检测器B处的产品等待工位的滚筒设置凹槽，使用O型带16相互连接，保证产品能够立即停止/传动。该合流装置要求，对射传感器位置基点位于横向输送机护栏下游La处，对射传感器垂直距离L。其中：La＝(l+W2·n2r2/n1r1)(W2-w)/w，L＝(l+W2·n2r2/n1r1)[1+2(W2-w)/w]上式中：l——产品长度，w——产品宽度，W2——纵向输送机宽度，n1—本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种产品输送线自动合流装置，其特征在于，包括第一输送机、第二输送机、抛送辊；其中：第一输送机、第二输送机的输送方向不同；第一输送机、第二输送机分别包括支架、滚筒、传送带，支架两侧安装滚筒，滚筒连接电机及传送滚轮组件，第一输送机、第二输送机通过连接电机、传送滚轮带动传送带通过摩擦滚筒使输送机工作；抛送辊安装在第一输送机末端、与第二输送机靠近的位置，抛送辊连接独立的电机、传动链轮链条组件，第一输送机上的被输送产品通过抛送辊被抛送到第二输送机上。

【技术特征摘要】
1.一种产品输送线自动合流装置，其特征在于，包括第一输送机、第二输送机、抛送辊；其中：第一输送机、第二输送机的输送方向不同；第一输送机、第二输送机分别包括支架、滚筒、传送带，支架两侧安装滚筒，滚筒连接电机及传送滚轮组件，第一输送机、第二输送机通过连接电机、传送滚轮带动传送带通过摩擦滚筒使输送机工作；抛送辊安装在第一输送机末端、与第二输送机靠近的位置，抛送辊连接独立的电机、传动链轮链条组件，第一输送机上的被输送产品通过抛送辊被抛送到第二输送机上。2.根据权利要求1所述的一种产品输送线自动合流装置，其特征在于，第一输送机、第二输送机的输送方向相互垂直，其中第一输送机为横向输送机，第二输送机为纵向输送机。3.根据权利要求1所述的一种产品输送线自动合流装置，其特征在于，第一输送机、第二输送机分别包括结构对称的左、右支架，支架两侧安装护栏、滚筒，滚筒连接电机、传送滚轮组件，第一、第二输送机依靠各自的电机、传送滚轮带动传送带通过摩擦滚筒使输送机工作。4.根据权利要求1所述的一种产品输送线自动合流装置，其特征在于，所述的抛送辊与第二输送机的过渡处安装有导板，导板对抛送辊抛出的产品导流到第二输送机上。5.根据权利要求1所述的一种产品输送线自动合流装置，其特征在于，连接块在第一、第二输送机支架之间进行连接。6.根据权利要求1至5任一项所述的一种产品输送线自动合流装置，其特征在于，所述第一、第二输送机的两端滚筒与相邻滚筒设置凹槽，两端滚筒与相邻滚筒使用O型带相互连接，两端滚筒被相邻滚筒带动滚动。7.根据权利要求1至5任一项所述的一种产品输送线自动合流装置，其特征在于，第二输送机上与第一输送机的输送延长方向相应的区域为第一检测区域(OO′)，第一检测区域设有第一检测装置；第一输送机上末端的合流之前的区域为第二检测区域，该区域设有第二检测装置，第一输送机的输送产品进入第一检测区域之间时，若第二输送机的输送产品也到达第二检测区域，则电气控制关闭第二输送机和抛送辊，等待第一输送机上的输送产品通过第一检测区域(OO′)之间再启动；若第二输送产品先到达第二检测区域，则第一输送机、第二输送机上的输送产品不必等待而继续输送。8.根据权利要求2所述的一种产品输送线自动合流装置，其特征在于，纵向输送机上与横向输送机的输送延长方向相应的区域为第一检测区域(OO′)，第一检测区域(OO′)设有第一检测器(A,A′)，横向输送机上末端的合流之前的区域为第二检测区域，该区域设有第二检测器(B)，纵向输送产品进入第一检测区域(O...

【专利技术属性】
技术研发人员：刀荣贵，吕小波，罗兵，姜永愿，李万西，曾剑锋，
申请(专利权)人：红塔烟草集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：云南;53