汉语语音现场集群控制的能自动导航的驱动器制造技术

技术编号:14876025 阅读:26 留言:0更新日期:2017-03-23 23:33
本技术方案是一种汉语语音现场集群控制的能自动导航的驱动器,属于汉语语音现场集群控制的能自动导航的驱动器技术领域。本技术方案包括:汉语语音输入装置模块(12)、控制整个集群系统的计算机系统模块(11)、汉语语音识别模块(10)、汉语分词模块(9)、网络传输模块(8)、卫星定位导航装置模块(7)、网络传输模块(6)、关键词与程序绑定模块(5)、程序逻辑排列连接模块(4)、网络传输模块(3)、嵌入式计算机系统模块(2)、驱动器模块(1),以上模块按照计算机处理信息和/或工作的顺序依次互相连接。有了本技术方案,可以实现汉语语音现场集群控制的能自动导航的驱动器的工作。

汉语语音现场集群控制的能自动导航的驱动器

【技术实现步骤摘要】

汉语语音现场集群控制的能自动导航的驱动器

本技术方案属于汉语语音现场集群控制的能自动导航的驱动器

技术介绍
目前伺服系统的智能化归根到底是伺服系统的驱动器的智能化,各种要控制的机电设备要实现智能化必须要有智能化的驱动器,因此,智能化的驱动器越来越成为智能机电设备的关键部件,汉语语音现场集群控制的能自动导航的驱动器,实质是一种用汉语语音对现场计算机进行控制从而使得对与导航有关的机电动作的集群驱动,目前现有
还没有出现用汉语语音对现场计算机进行控制从而使得能自动导航并输出相应驾驶动作的集群驱动器的技术,这就给设计和制造出用汉语语音对现场计算机进行控制从而使得能自动导航并输出相应驾驶动作的集群驱动器带来了难于逾越的障碍。
技术实现思路
本技术方案的提出就是为了解决上述出现的这些问题。具体来说本技术方案通过一种汉语语音现场集群控制的能自动导航的驱动器的技术来解决上述出现的问题:本技术方案所述的驱动器包括汉语语音输入装置模块12、控制整个集群系统的计算机系统模块11、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的汉语语音识别模块10、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的汉语分词模块9、网络传输模块8、卫星定位导航装置模块7、网络传输模块6、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的关键词与程序绑定模块5、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的程序逻辑排列连接模块4、网络传输模块3、相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块2、相应完成各种功能的驱动器模块1,以上模块按照计算机处理信息和/或工作的顺序依次互相连接。本技术方案的所述的驱动器,其运行的方法和步骤的特征是:汉语语音输入装置模块12首先将输入该模块的汉语语音传输给控制整个集群系统的计算机系统模块11,然后通过储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的汉语语音识别模块10转换成汉语文本,再将所述汉语文本通过储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的汉语分词模块9转换成分好词的由汉字或汉语语音码或汉语拼音形成的汉语文本,然后将所述汉语文本通过网络传输模块8传输给卫星定位导航装置模块7,卫星定位导航装置模块7根据目前自身位置和所述汉语文本给出的将要去的目的地位置输出导航汉语关键词文本命令,并将所述导航汉语关键词文本命令通过网络传输模块6传输给预先储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的关键词与程序绑定模块5与对应的计算机程序进行绑定,绑定后的计算机程序再传给储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的程序逻辑排列连接模块4,该模块将所述计算机程序按执行的先后逻辑顺序进行排列,排列后通过网络传输模块3传输给相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块2,并由该模块控制相应完成各种功能的驱动器模块1输出各种相应功能的驱动动作。所述的驱动器包括:电气式驱动器、液压式驱动器、气压式驱动器。所述的电气式驱动器包括:步进电机;所述的液压式驱动器包括:电液数字阀;所述的气压式驱动器包括:电气数字阀;所述的控制整个集群系统的计算机系统模块11和相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块2以及相应完成各种功能的驱动器模块1具有相应的IP地址。所述的储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的汉语分词模块9在将识别好的汉语文本进行分词时采用汉语文本智能分词法进行分词。由于本技术方案可以采用26个拉丁字母表示的汉语语音码来表达汉语信息,且当直接用语音码编码来表示汉语信息时,其标点符号的用法同英文的标点符号的用法相同,这样就保证了汉语信息的表达连标点符号在内都与ASCII码完全一致,也即与ASCII码100%兼容,有了本技术方案以后,这样就保证了整个系统可以在ASCII码系统的计算机中运行,同时可以方便人们用汉语语音来遥控驱动器工作。附图说明图1是本专利技术的汉语语音现场集群控制的能自动导航的驱动器示意图。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术的具体实施方式作进一步的说明。本技术方案所述的汉语语音码以单词为单位,这里将汉字看作单音节词,根据组成该单词的每个音节的《汉语拼音方案》中的拼音,依次按“声码+介码+韵码+调码兼隔音节符号”的顺序编码,同一个单词的音节不用空格隔开连写,单词与单词之间的编码用空格隔开,当汉语信息表示处于汉语语音码状态时,其标点符号的用法同英文的标点符号的用法相同;在用键盘键入汉语语音码及汉语语音码语句的标点符号时,组成汉语语音码编码的26个拉丁字母与西文标准键盘的26个字母键完全一一相同对应,汉语语音码语句的标点符号键与西文标准键盘的标点符号键也一一相同对应,输入汉语语音码字母和标点符号时,只需要击打西文标准键盘的相应的相同键位即可。为了将汉语语音码的码元控制在26个拉丁字母范围内,同时使得“调码”兼作“隔音节符号”的作用能够得到充分体现,本技术方案所采用的汉语语音码的每一音节声、韵、调的编码方法采用以下的方法:需要指出的是:下面破折号“—”后的符号均为汉语拼音符号,破折号“—”前的字母为所采用的汉语每一音节声、韵、调的编码,以下均同,以下将下列对照表简称为码表:1、声码的编码符号采用与汉语拼音方案基本一致的声母的字母符号,比如采用下面这种声码的编码形式:b—b;p—p;m—m;f—f;d—d;t—t;n—n;l—l;g—g;k—k;h—h;j—zh,j;q—ch,q;x—sh,x;r—r;z—z;c—c;s—s;y—y;w—w。2、汉语拼音介母(ü)采用26个拉丁字母中的一个字母表示,比如采用下面这种介码的编码形式:i—i;u—u;y—ü。3、韵码的编码,对单韵母除(ü)采用26个拉丁字母中的一个字母表示外,其它采用与汉语拼音相同的字母符号,汉语拼音的复合韵母可以采用《汉语拼音方案》相同的形式,也可以采用一个辅音字母来编码,比如采用下面的这种字母符号来对汉语拼音的韵母进行编码:a—a;o—o;e—e;i—i;u—u;y—ü;k—ao;c—ai;s—an;x—ou;w—ei;n—en;z—ua;l—uo;b—ang;d—ong;p—eng;q—ing;g—ng;er—er;r—i;“i只与汉语拼音声母zh、ch、sh相拼时,汉语拼音的i用语音码的编码r代表”。即:汉语拼音的zhi、chi、shi分别用语音码的jr、qr、xr代表。jr或qr或xr及er键盘输入时分别按J和R或Q和R或X和R及E和R两个键位输入。4、调码的编码除采用一个汉语不用的辅音字母v表示汉语拼音的上声(∨)外,其它采用元音字母来表示汉语的声调,比如采用下面的字母来对汉语拼音的声调进行编码:a——,阴平;e—/,阳平;v—∨,上声;u—\\,去声;o—拼音不标轻声调号,轻声。汉语语音码标点符号的用法同英文的标点符号的用法相同,比如:其六种点号,七种标号和一个移行号采用与英文相同的形式;这里由于将独立运用的汉字看作单音节词,因此,本专利技术所采用的汉字编码的方法和汉语单词音节编码的方法相同,在本专利技术中采用单词音节编码按词连写后得到单词编码,我们将由若干个单词组成的一组词称为词组,本专利技术所采用词组的编码同汉语句子的编码相同,由于单词可以表示词组和汉语句子,因此在本专利技术中所采用的词组的编码和汉语句子的编码都可以通过单词的编码实现,而不需要对词组和汉语句子另外制定一套专门的编码,一般在整句整篇以本文档来自技高网...
汉语语音现场集群控制的能自动导航的驱动器

【技术保护点】
一种汉语语音现场集群控制的能自动导航的驱动器,其特征是:所述的驱动器包括汉语语音输入装置模块(12)、控制整个集群系统的计算机系统模块(11)、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的汉语语音识别模块(10)、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的汉语分词模块(9)、网络传输模块(8)、卫星定位导航装置模块(7)、网络传输模块(6)、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的关键词与程序绑定模块(5)、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的程序逻辑排列连接模块(4)、网络传输模块(3)、相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块(2)、相应完成各种功能的驱动器模块(1),以上模块按照计算机处理信息和/或工作的顺序依次互相连接。

【技术特征摘要】
1.一种汉语语音现场集群控制的能自动导航的驱动器,其特征是:所述的驱动器包括汉语语音输入装置模块(12)、控制整个集群系统的计算机系统模块(11)、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的汉语语音识别模块(10)、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的汉语分词模块(9)、网络传输模块(8)、卫星定位导航装置模块(7)、网络传输模块(6)、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的关键词与程序绑定模块(5)、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的程序逻辑排列连接模块(4)、网络传输模块(3)、相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块(2)、相应完成各种功能的驱动器模块(1),以上模块按照计算机处理信息和/或工作的顺序依次互相连接。2.如权利要求1所述的汉语语音现场集群控制的能自动导航的驱动器,所述的驱动器其运行的方法和步骤的特征是:汉语语音输入装置模块(12)首先将输入该模块的汉语语音传输给控制整个集群系统的计算机系统模块(11),然后通过储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的汉语语音识别模块(10)转换成汉语文本,再将所述汉语文本通过储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的汉语分词模块(9)转换成分好词的由汉字或汉语语音码或汉语拼音形成的汉语文本,然后将所述汉语文本通过网络传输模块(8)传输给卫星定位导航装置模块(7),卫星定位导航装置模块(7)根据目前自身位置和所述汉语文本给出的将要去的目的地位置输出导航汉语关键词文本命令,并将所述导航汉语关键词文本命令通过网络传输模块(6)传输给预先储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的关键词与程序绑定模块(5)与对应的计算机程序进行绑定,绑定后的计算机程序再传给储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的程序逻辑排列连接模块(4),该模块将所述计算机程序按执行的先后逻辑顺序进行排列,排列后通过网络传输模块(3)传输给相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块(2),并由该模块控制相应完成各种功能的驱动器模块(1)输出各种相应功能的驱动动作。3.如权利要求1或2所述的汉语语音现场集群控制的能自动导航的驱动器,其特征是:所述的驱动器模块(1)包括:电气式驱动器、液压式驱动器、气压式驱动器。4.如权利要求3所述的汉语语音现场集群控制的能自动导航的驱动器,其特征是:所述的电气式驱动器包括:步进电机;所述的液压式驱动器包括:电液数字阀;所述的气压式驱动器包括:电气数字阀。5.如权利要求1或2所述的汉语语音现场集群控制的能自动导航的驱动器,其特征是:所述的控制整个集群系统的计算机系统模块(11)和相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块(2)以及相应完成各种功能的驱动器模块(1)具有相应的IP地址。6.如权利要求2所述的汉语语音现场集群控制的能自动导航的驱动器,其特征是:所述的汉语语音码以单词为单位,这里将汉字看作单音节词,根据组成该单词的每个音节的《汉语拼音方案》中的拼音,依次按“声码+介码+韵码+调码兼隔音节符号”的顺序编码,同一个单词的音节不用空格隔开连写,单词与单词之间的编码用空格隔开,...

【专利技术属性】
技术研发人员:苗玉水
申请(专利权)人:上海能感物联网有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

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