【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变流器仿真
,尤其涉及一种模块化多电平变流器快速电磁暂态仿真方法及装置。
技术介绍
在高压大容量电力电子变流器领域,模块化多电平变流器因其具备谐波特性好、模块化设计、控制灵活等特点,已在柔性直流输电、柔性交流输电、电机变频驱动等场合得到了广泛应用。对模块化多电平变流器进行电磁暂态仿真研究,是研究模块化多电平变流器的稳态、暂态特性、确定主要元器件参数、设计控制保护策略的重要途径,因此仿真研究的准确性需要得到保证。为准确进行模块化多电平变流器的仿真,一种现有的仿真模型是在PSCAD或MATLAB等仿真软件中,按照模块化多电平变流器的电路结构,搭建由开关器件、电容、电感构成的详细仿真模型。然而,模块化多电平变流器本身往往由多达上百个子模块构成,详细仿真模型的节点数过多,导致仿真速度非常慢,严重影响了仿真效率。为在尽可能保证仿真准确度的前提下,提高仿真速度,需要搭建模块化多电平变流器的快速电磁暂态仿真模型。目前已有文献提出的快速电磁暂态仿真模型包括两大类。一大类是戴维南等效模型,首先将子模块电路等效为受控电压源和电阻的串联电路,进而将整个桥臂电路简化,从而提高仿真效率。戴维南模型能够准确反映子模块级的电路特性,仿真准确度高,且能够验证电容均压算法的有效性,但仿真时间会随子模块数目的增加而增加。另一大类则是平均值模型,在假设各子模块电容电压已实现均压的前提下,将桥臂直接等效为受控电压源和电阻的串联支路,并通过子模块电容的微分方程计算子模块电容电压平均值。由于不需要对每个子模块单独建模,平均值模型具备比戴维南模型更快的仿真速度,且能够准确反映桥臂 ...
【技术保护点】
一种模块化多电平变流器快速电磁暂态仿真方法,其特征在于,包括:将模块化多电平变流器中的每个桥臂中的至少一个阀段等效为阀段等效电路;其中,每个所述桥臂包括至少两个串联的所述阀段,每个所述阀段包括至少两个串联的子模块,每个所述阀段内部的子模块的类型相同;所述阀段等效电路包括第一二极管、第二二极管、第一受控电压源、第二受控电压源、第三受控电压源;所述第一二极管的阳极与所述第二二极管的阴极相连的公共端作为所述阀段等效电路的正极端;所述第一二极管的阴极与所述第一受控电压源的正极相连,所述第二二极管的阳极与所述第二受控电压源的正极相连,所述第一受控电压源的负极、所述第二受控电压源的负极及所述第三受控电压源的正极相连的公共端作为所述阀段等效电路的中点;所述第三受控电压源的负极作为所述阀段等效电路的负极端。
【技术特征摘要】
1.一种模块化多电平变流器快速电磁暂态仿真方法,其特征在于,包括:将模块化多电平变流器中的每个桥臂中的至少一个阀段等效为阀段等效电路;其中,每个所述桥臂包括至少两个串联的所述阀段,每个所述阀段包括至少两个串联的子模块,每个所述阀段内部的子模块的类型相同;所述阀段等效电路包括第一二极管、第二二极管、第一受控电压源、第二受控电压源、第三受控电压源;所述第一二极管的阳极与所述第二二极管的阴极相连的公共端作为所述阀段等效电路的正极端;所述第一二极管的阴极与所述第一受控电压源的正极相连,所述第二二极管的阳极与所述第二受控电压源的正极相连,所述第一受控电压源的负极、所述第二受控电压源的负极及所述第三受控电压源的正极相连的公共端作为所述阀段等效电路的中点;所述第三受控电压源的负极作为所述阀段等效电路的负极端。2.根据权利要求1所述的模块化多电平变流器快速电磁暂态仿真方法,其特征在于,所述模块化多电平变流器为双星接结构模块化多电平变流器;所述双星接结构模块化多电平变流器包括:三个相单元电路,每个相单元包括桥臂、上电抗器和下电抗器,所述桥臂包括上桥臂和下桥臂;所述上桥臂的正极端作为相单元的直流侧出线正极端,所述上桥臂的负极端与所述上电抗器的一端相连;所述上电抗器的另一端与所述下电抗器的一端相连的公共端,作为相单元的交流侧出线端;所述下电抗器的另一端与所述下桥臂的正极端相连,所述下桥臂的负极端为相单元的直流侧出线负极端;三个相单元的直流侧出线正极端相连,形成所述双星接结构模块化多电平变流器的直流侧正极;三个相单元的直流侧出线负极端相连,形成所述双星接结构模块化多电平变流器的直流侧负极。3.根据权利要求1所述的模块化多电平变流器快速电磁暂态仿真方法,其特征在于,所述模块化多电平变流器为单星接结构模块化多电平变流器;所述单星接结构模块化多电平变流器包括:三个相单元电路,每个相单元包括桥臂和电抗器;所述电抗器的一端作为相单元的交流侧出线端,所述电抗器的另一端与所述桥臂的正极端相连,所述桥臂的负极端作为相单元的接地端;三个相单元的接地端相连的公共端接地。4.根据权利要求1所述的模块化多电平变流器快速电磁暂态仿真方法,其特征在于,所述将模块化多电平变流器中的每个桥臂中的至少一个阀段等效为阀段等效电路的步骤之后,还包括:获取所述阀段中的子模块电容、子模块电容电压初始值及子模块开关器件导通电阻;获取所述阀段中的子模块类型,并根据所述子模块类型及所述子模块开关器件导通电阻确定子模块参数;获取以从所述阀段的正极端流向负极端为正方向的实时阀段电流,并获取所述阀段的正极端相对阀段中点的实时电位差;根据预设的变流器控制策略确定所述阀段的实时工作状态,以及在所述实时工作状态为正常工作状态时,所需输出的电平数;获取所述阀段中的子模块数量,并根据所述子模块数量、所述子模块电容、所述实时电位差、所述实时阀段电流及所述子模块电容电压初始值确定所述阀段的子模块的电容电压的平均值;根据所述平均值、所述实时工作状态、所述子模块数量及所述子模块参数确定所述第一受控电压源的控制电压及所述第二受控电压源的控制电压;根据所述实时阀段电流、所述实时工作状态、所述子模块数量及所述子模块参数确定所述第三受控电压源的控制电压。5.根据权利要求4所述的模块化多电平变流器快速电磁暂态仿真方法,其特征在于,所述子模块的类型包括半桥子模块、全桥子模块、箝位双子模块、箝位单子模块、正对角桥子模块及负对角桥子模块。6.一种模块化多电平变流器快速电磁暂态仿真装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊文,于心宇,刘育权,姜齐荣,阳曾,谢小荣,尚慧玉,魏应东,赵宏伟,
申请(专利权)人:广州供电局有限公司,清华大学,
类型:发明
国别省市:广东;44
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