多功能带制造技术

本发明专利技术提供一种多功能带，长条的带主体(70)由弹性体构成。多根高强度芯线(71)埋设于带主体(70)内，沿带主体(70)的长度方向延伸，并且相互平行地排列。导体芯线(72、73)埋设于带主体(70)内，并且沿带主体(70)的长度方向延伸，高强度芯线(71)和导体芯线(72、73)沿带主体(70)的宽度方向交替排列。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在例如自动仓库等中能够用于使可动式机架移动的多功能带。
技术介绍
以往，作为用于驱动设于自动仓库等的可动式机架的结构，已知有将供电线缆等线缆插通于线缆支承体(bear)的结构,其中线缆对搭载于可动式机架的驱动马达和设于可动式机架的外部的电源进行连接(专利文献1)。线缆支承体将形成有用于插通线缆的空间的多个挡块(コマ)部件可弯曲地连结而构成，可收容多根线缆，且追随可动式机架的移动而变形，以保护线缆。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011－241070号公报
技术实现思路
本专利技术要解决的课题也可以采用通过动力传输带驱动可动式机架的结构。但是，对可动式机架的供电/通信需要使电线或线缆插通于线缆支承体，由于使用带及线缆支承体这两者而产生驱动可动式机架的装置变大的问题。本专利技术的目的在于，提供一种多功能带，可以不使用线缆支承体等保护部件而使可动式机架等可动装置以机械方式移动，且可对可动装置供电/通信。用于解决课题的手段本专利技术提供一种多功能带，其特征在于，具备：长条的带主体，其由弹性体构成；多根高强度芯线，其埋设于带主体内，沿带主体的长度方向延伸，并且相互平行地排列；以及导电体，其设于带主体，并且沿带主体的长度方向延伸。优选的是，导电体为埋设于带主体内的多根导体芯线，高强度芯线和导体芯线沿带主体的宽度方向交替排列。该情况下，优选的是，高强度芯线和导体芯线在带主体的横截面上，以与带主体的表面以平行直线相接的方式排列。另外，也可以在高强度芯线之间设有多根导体芯线。进而，也可以在带主体的横截面中，在两端配置高强度芯线。另外，也可以，导体芯线被绝缘体包覆。也可以是，导电体为埋设于带主体的导体芯线，以覆盖1根导体芯线的外周面的方式配置多根高强度芯线。或者，也可以是，导电体为埋设于带主体的导体芯线，以覆盖1根高强度芯线的外周面的方式配置多根导体芯线。也可以是，导电体为形成于挠性印刷配线板的配线，该情况下，挠性印刷配线板粘贴于带主体的表面。优选的是，导电体为埋设于带主体的多根导体芯线，导体芯线具有比高强度芯线低的导体电阻值。由此，可以进行高电力的供电。优选导体芯线具有软铜线或铜合金线。另外，优选的是，导体芯线被不与带主体的弹性体粘接的覆膜材料包覆。根据该结构，即使多功能带弯曲，由于在带主体的弹性体与导体芯线之间产生相对的错位，所以导体芯线也难以损伤，从而多功能带的耐久性提高。该情况下，优选的是，覆膜材料由熔点比带主体的弹性体高的材质构成。覆膜材例如由氟树脂构成。导体芯线例如具有单线、绞线(集合绞捻线、绳绞捻线)、屏蔽线、线缆及带屏蔽的线缆中的任一种结构。更优选的是，带主体的弹性体中附加导电材料。据此，通过导体芯线可以进行复杂的信号通信，并实施信号通信中的噪声对策。优选的是，多功能带的高强度芯线设计成，在由弹性体构成的带主体内将高强度芯线和导体芯线各交替配置多根而成的带的负载控制区域中的带伸展变化率为0.2％以下。带主体的弹性体的硬度例如在A80～A95的范围。带主体例如成形作为带齿带或平带。专利技术效果根据本专利技术，可以得到多功能带，该多功能带可以不使用线缆支承体等保护部件而使可动式机架等可动装置以机械方式移动，并且可对可动装置供电/通信。附图说明图1是表示使用本专利技术第一实施方式的多功能带的自动仓库的概略结构的图。图2是表示从带主体的两端突出的导体芯线的立体图。图3是表示包含导体芯线的电路的图。图4是第一实施方式的多功能带的横剖视图。图5是导体芯线的放大剖视图。图6是第二实施方式的多功能带的横剖视图。图7是混合芯线的剖视图。图8是第三实施方式的多功能带的横剖视图。图9是表示导体芯线的第一例的剖视图。图10是表示导体芯线的第二例的剖视图。图11是表示导体芯线的第三例的剖视图。图12是表示导体芯线的第四例的剖视图。图13是表示导体芯线的第五例的剖视图。图14是表示多功能带的耐负载试验的方法的图。图15是表示多功能带的耐负载试验的结果的图。具体实施方式以下，参照图示的实施方式说明本专利技术的多功能带。图1表示本专利技术第一实施方式的多功能带50的使用例即自动仓库的概略的结构。可动式机架51通过多功能带50进行升降。可动式机架51可以在设于1层～5层的载物台S1～S5上停止，并在与各载物台S1～S5之间进行集装箱C的交接。在可动式机架51上设有电磁铁52，在各载物台S1～S5的底板的端部设有吸附于电磁铁52的连结部件53。即，可动式机架51在各载物台S1～S5上可通过电磁铁52和连结部件53进行吸附而固定。在各载物台S1～S5上设有用于使集装箱C移动的辊式输送机54，还设有用于旋转驱动辊式输送机54的马达55。同样，在可动式机架51上也设有用于使集装箱C移动的辊式输送机56和马达57。在集装箱C的外壁面上，为了识别集装箱C而粘贴有条形码58，在可动式机架51上设有用于读取条形码58的条形码读码器59。另外，在可动式机架51的辊式输送机56的一部分上，为了测量载置于辊式输送机56上的集装箱C的重量，设有应变仪式重量计61。可动式机架51通过夹具62与多功能带50的一端连结，多功能带50的另一端与固定于自动仓库的底板面上的夹具63连结。多功能带50绕挂于驱动带轮64、定滑轮65、66和动滑轮67、68。多功能带50为带齿带。即，驱动带轮64和定滑轮65、66为带齿带轮，动滑轮67、68为平带轮。如下所述，在多功能带50中埋设高强度芯线71和导体芯线72、73(图2、3)，导体芯线72、73从夹具63侧的端部突出而与控制单元74连接。控制单元74与电源75连接，并如下所述，经由导体芯线72、73进行供电和信号通信。另外，控制单元74还与用于驱动驱动带轮64的马达76连接，并对马达76进行供电/控制。多功能带50的带主体70的原材料为弹性体，如图2所示，其两端被除去而露出电力用导体芯线72和信号用导体芯线73。每根中设有高强度芯线71。即，在相邻的两根高强度芯线71之间设有电力用导体芯线72或信号用导体芯线73。如图3所示，电力用导体芯线72与电磁铁52和马达55、57连接，信号用导体芯线73与条形码读码器59和重量计61连接。另外，所有的导体芯线72、73经由控制单元74与电源75连接。即，经由电力用导体芯线72向马达55、57供电，由此，在各载物台S1～S5与可动式机架51之间交接集装箱C，并且将其在输送机54、56上固定。对电磁铁52的供电也经由电力用导体芯线72进行，可动式机架51在各载物台S1～S5的高度位置被固定。对条形码读码器59的供电和信号通信经由信号用导体芯线73进行，并通过控制单元74识别集装箱C。对重量计61的供电和信号通信也通过信号用导体芯线73进行，并且通过控制单元74测定集装箱C的重量。图4是第一实施方式的多功能带50的横剖视图。多功能带50具有由弹性体(热塑性树脂)构成的长条的带主体70。作为构成带主体70的热塑性弹性体，可利用聚氨酯弹性体、聚酯弹性体、聚烯烃弹性体、硅酮弹性体、聚酰胺弹性体、聚苯乙烯弹性体等，但聚氨酯弹性体和聚酯弹性体为最佳材料。在带主体70内且接近带齿77的底面78的部位埋设高强度芯线71和导体芯线72、73。此外，由于多功能带50的制造上的理由，高强度芯线71和导体芯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能带，其特征在于，具备：长条的带主体，其由弹性体构成；多根高强度芯线，其埋设于所述带主体内，沿所述带主体的长度方向延伸，并且相互平行地排列；以及导电体，其设于所述带主体中，并且沿所述带主体的长度方向延伸。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.04 JP 2014-1388971.一种多功能带，其特征在于，具备：长条的带主体，其由弹性体构成；多根高强度芯线，其埋设于所述带主体内，沿所述带主体的长度方向延伸，并且相互平行地排列；以及导电体，其设于所述带主体中，并且沿所述带主体的长度方向延伸。2.根据权利要求1所述的多功能带，其特征在于，所述导电体为埋设于所述带主体内的多根导体芯线，所述高强度芯线和所述导体芯线沿所述带主体的宽度方向交替排列。3.根据权利要求2所述的多功能带，其特征在于，所述高强度芯线和所述导体芯线在所述带主体的横截面中，以与所述带主体的表面以平行直线相接的方式排列。4.根据权利要求2所述的多功能带，其特征在于，在所述高强度芯线之间设有多根所述导体芯线。5.根据权利要求2所述的多功能带，其特征在于，在所述带主体的横截面中，在两端配置所述高强度芯线。6.根据权利要求2所述的多功能带，其特征在于，所述导体芯线被绝缘体包覆。7.根据权利要求1所述的多功能带，其特征在于，所述导电体为埋设于所述带主体的导体芯线，以覆盖1根所述导体芯线的外周面的方式配置多根所述高强度芯线。8.根据权利要求1所述的多功能带，其特征在于，所述导电体为埋设于所述带主体的导体芯线，以覆盖1根所述高强度芯线的外周面的方式配置多根所述导体芯线。9.根据权利要求1所述的多功能带，其特征在于，所述导电体为形成于挠性印刷配...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上龙起，中村晴彦，
申请(专利权)人：盖茨优霓塔亚洲有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP